在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，聚焦智能生產(chǎn),、智能物流，攻克工業(yè)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù),提升可操作性和可維護(hù)性,重點(diǎn)發(fā)展弧焊機(jī)器人,、真空（潔凈）機(jī)器人,、全自主編程智能工業(yè)機(jī)器人,、人機(jī)協(xié)作機(jī)器人,、雙臂機(jī)器人,、重載AGV等6種標(biāo)志性工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，引導(dǎo)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人向中**發(fā)展,。 [4]在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域,，重點(diǎn)發(fā)展消防救援機(jī)器人,、手術(shù)機(jī)器人,、智能型公共服務(wù)機(jī)器人,、智能護(hù)理機(jī)器人等4種標(biāo)志性產(chǎn)品,，推進(jìn)專業(yè)服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)系列化，個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)商品化,。 [4]這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全工作,，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人?，幒^(qū)本地智能機(jī)器人開發(fā)私人定做

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準(zhǔn)確或更***的信息,。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善,、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性,、互補(bǔ)性,、實(shí)時(shí)性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì),、Dempster-Shafer 理論,、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ,、小波變換等 [1],。多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域, 主要研究方向有 :瑤海區(qū)定制智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作,。

工業(yè)機(jī)器人它只能死板地按照人給它規(guī)定的程序工作,，不管外界條件有何變化，自己都不能對(duì)程序也就是對(duì)所做的工作作相應(yīng)的調(diào)整,。如果要改變機(jī)器人所做的工作,，必須由人對(duì)程序作相應(yīng)的改變，因此它是毫無智能的,。 作為科技創(chuàng)新成果的集中體現(xiàn),，承擔(dān)防疫重任的智能機(jī)器人廣受贊譽(yù)。日本《每日新聞》指出,，北京冬奧會(huì)大量使用智能機(jī)器人提供服務(wù),，避免了人員接觸,，且效率很高,。美國(guó)全國(guó)廣播公司報(bào)道說,，閉環(huán)場(chǎng)地中使用機(jī)器人，這些創(chuàng)新展示了北京冬奧會(huì)的高科技水平,。法國(guó)24電視臺(tái)稱贊,，這是“展現(xiàn)未來愿景的高科技實(shí)驗(yàn)室”。

在自主移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航中 , 無論是局部實(shí)時(shí)避障還是全局規(guī)劃, 都需要精確知道機(jī)器人或障礙物的當(dāng)前狀態(tài)及位置, 以完成導(dǎo)航 ,、避障及路徑規(guī)劃等任務(wù),這就是機(jī)器人的定位問題 ,。比較成熟的定位系統(tǒng)可分為被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)和主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)。被動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過碼盤,、加速度傳感器,、陀螺儀、多普勒速度傳感器等感知機(jī)器人自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài), 經(jīng)過累積計(jì)算得到定位信息 ,。主動(dòng)式傳感器系統(tǒng)通過包括超聲傳感器,、紅外傳感器、激光測(cè)距儀以及視頻攝像機(jī)等主動(dòng)式傳感器感知機(jī)器人外部環(huán)境或人為設(shè)置的路標(biāo) , 與系統(tǒng)預(yù)先設(shè)定的模型進(jìn)行匹配, 從而得到當(dāng)前機(jī)器人與環(huán)境或路標(biāo)的相對(duì)位置 ,獲得定位信息 [1],。許多國(guó)家都非常重視全自主移動(dòng)機(jī)器人的研究,。

多傳感器信息融合多傳感器信息融合技術(shù)是近年來十分熱門的研究課題, 它與控制理論、信號(hào)處理,、人工智能,、概率和統(tǒng)計(jì)相結(jié)合 , 為機(jī)器人在各種復(fù)雜、動(dòng)態(tài),、不確定和未知的環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)提供了 1 種技術(shù)解決途徑。機(jī)器人所用的傳感器有很多種 , 根據(jù)不同用途分為內(nèi)部測(cè)量傳感器和外部測(cè)量傳感器兩大類,。內(nèi)部測(cè)量傳感器用來檢測(cè)機(jī)器人組成部件的內(nèi)部狀態(tài) , 包括: 特定位置 ,、角度傳感器 ; 任意位置 、角度傳感器; 速度,、角度傳感器 ; 加速度傳感器; 傾斜角傳感器; 方位角傳感器等 ,。外部傳感器包括: 視覺( 測(cè)量、認(rèn)識(shí)傳感器),、觸覺(接觸,、壓覺 、滑動(dòng)覺傳感器),、力覺( 力,、力矩傳感器)、接近覺( 接近覺,、距離傳感器)以及角度傳感器( 傾斜,、方向、姿式傳感器),。這就是筋肉,，或稱自整步電動(dòng)機(jī),，它們使手、腳,、長(zhǎng)鼻子,、觸角等動(dòng)起來。廬陽區(qū)本地智能機(jī)器人開發(fā)聯(lián)系方式

要它和我們?nèi)祟愃季S一模一樣,，這是不可能辦到的?，幒^(qū)本地智能機(jī)器人開發(fā)私人定做

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件,、工具或**裝置,，通過可編程動(dòng)作來執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī),。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能夠通過自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3]瑤海區(qū)本地智能機(jī)器人開發(fā)私人定做

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