除具有感受器外，它還有效應器,，作為作用于周圍環(huán)境的手段,。這就是筋肉，或稱自整步電動機,，它們使手,、腳、長鼻子,、觸角等動起來,。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素,，運動要素和思考要素,。 智能機器人是一個多種高新技術的集成體，它融合了機械,、電子,、傳感器、計算機硬件,、軟件,、人工智能等許多學科的知識，涉及到當今許多前沿領域的技術,。機器人已進入智能時代,，不少發(fā)達國家都將智能機器人作為未來技術發(fā)展的制高點。美國,、日本和德國在智能機器人研究領域占有明顯優(yōu)勢,。近年來,，中國大力研發(fā)智能機器人，并取得了可喜的成就,。不過,，仍然有人試圖建立計算機能夠理解的某種“微觀世界”?；茨腺|量智能機器人開發(fā)費用

科學家們認為,，智能機器人的研發(fā)方向是，給機器人裝上“大腦芯片”,，從而使其智能性更強,，在認知學 習、自動組織,、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步,。雖然有人表示擔憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類，甚至會對人類造成威脅,？但不少科學家認為,，這類擔心是完全沒有必要的。就智能而言,，機器人的智商相當于4歲兒童的智商,，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。 [2]工業(yè)和信息化部,、國家發(fā)展**委,、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標志性產(chǎn)品率先突破,。 [3]蕪湖品牌智能機器人開發(fā)供應商2016年,，Google的人工智能機器人AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋世界李世石，引起了關注 [10],。

盡管機器人人工智能取得了***的成績,，控制論**們認為它可以具備的智能水平的極限并未達到。問題不光在于計算機的運算速度不夠和感覺傳感器種類少,，而且在于其他方面,，如缺乏編制機器人理智行為程序的設計思想。你想,，甚至連人在解決**普通的問題時的思維過程都沒有破譯,，人類的智能會如何呢——這種認識過程進展十分緩慢，又怎能掌握規(guī)律讓計算機“思維”速度快點呢,？因此,，沒有認識人類自己這個問題成了機器人發(fā)展道路上的絆腳石。制造“生活”在具有不固定性環(huán)境中的智能機器人這一課題，近年來使人們對發(fā)生在生物系統(tǒng),、動物和人類大腦中的認識和自我認識過程進行了深刻研究,。結果就出現(xiàn)了等級自適應系統(tǒng)說，這種學說正在有效地發(fā)展著,。

控制方式①操作型機器人：能自動控制,，可重復編程，多功能,，有幾個自由度,，可固定或運動，用于相關自動化系統(tǒng)中,。 [3]②程控型機器人：按預先要求的順序及條件,，依次控制機器人的機械動作。 [3]③示教再現(xiàn)型機器人：通過引導或其他方式,，先教會機器人動作,，輸入工作程序，機器人則自動重復進行作業(yè),。 [3]④數(shù)控型機器人：不必使機器人動作,，通過數(shù)值,、語言等對機器人進行示教,，機器人根據(jù)示教后的信息進行作業(yè)。 [3]⑤感覺控制型機器人：利用傳感器獲取的信息控制機器人的動作,。 [3]但在不久的將來,，隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟。

國家對以上**標志性產(chǎn)品技術,、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標準,。例如：智能型公共服務機器人。導航方式：激光SLAM,，比較大移動速度0.6m/s,，定位精度±100mm，定位航向角精度±5°,，比較大工作時間3h,，手臂數(shù)量2，單臂自由度2-7,，頭部自由度1-2,，具備自主行走、人機交互,、講解,、導引等功能。 [4]智能機器人作為一種包含相當多學科知識的技術,幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的。而智能機器人在當今社會變得越來越重要,，越來越多的領域和崗位都需要智能機器人參與,、這使得智能機器人的研究也越來越頻繁。雖然我們?nèi)院茈y在生活中見到智能機器人的影子,。但在不久的將來,，隨著智能機器人技術的不斷發(fā)展和成熟。隨著眾多科研人員的不懈努力,，智能機器人必將走進千家萬戶,。更好的服務人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康,。 [5]這種機器人已擁有一定的自動規(guī)劃能力,，能夠自己安排自己的工作。蚌埠定制智能機器人開發(fā)供應商

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多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 ,、更準確或更***的信息,。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性,。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性,、互補性、實時性和低成本性,。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計,、Dempster-Shafer 理論、卡爾曼濾波 ,、神經(jīng)網(wǎng)絡 ,、小波變換等 [1]。多傳感器信息融合技術是 1 個十分活躍的研究領域, 主要研究方向有 :淮南質量智能機器人開發(fā)費用

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