人機(jī)接口技術(shù)是研究如何使人方便自然地與計(jì)算機(jī)交流 ,。為了實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo), 除了**基本的要求機(jī)器人控制器有 1 個(gè)友好的、靈活方便的人機(jī)界面之外, 還要求計(jì)算機(jī)能夠看懂文字,、聽(tīng)懂語(yǔ)言,、說(shuō)話表達(dá), 甚至能夠進(jìn)行不同語(yǔ)言之間的翻譯, 而這些功能的實(shí)現(xiàn)又依賴于知識(shí)表示方法的研究 。因此, 研究人機(jī)接口技術(shù)既有巨大的應(yīng)用價(jià)值, 又有基礎(chǔ)理論意義,。人機(jī)接口技術(shù)已經(jīng)取得了***成果 ,文字識(shí)別 ,、語(yǔ)音合成與識(shí)別 、圖像識(shí)別與處理 ,、機(jī)器翻譯等技術(shù)已經(jīng)開(kāi)始實(shí)用化。另外, 人機(jī)接口裝置和交互技術(shù),、監(jiān)控技術(shù),、遠(yuǎn)程操作技術(shù)、通訊技術(shù)等也是人機(jī)接口技術(shù)的重要組成部分, 其中遠(yuǎn)程操作技術(shù)是一個(gè)重要的研究方向 [1],。們根據(jù)機(jī)器人的智力水平?jīng)Q定其所屬的機(jī)器人代別,。廬陽(yáng)區(qū)質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷售廠家

美國(guó)機(jī)器人工業(yè)協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種用于移動(dòng)各種材料、零件,、工具或**裝置,，通過(guò)可編程動(dòng)作來(lái)執(zhí)行各種任務(wù)，并具有編程能力的多功能操作機(jī),。 [3]日本工業(yè)機(jī)器人協(xié)會(huì)機(jī)器人是一種帶有記憶裝置和末端執(zhí)行器的,、能夠通過(guò)自動(dòng)化的動(dòng)作而代替人類勞動(dòng)的通用機(jī)器。 [3]中國(guó)對(duì)機(jī)器人的定義機(jī)器人是一種自動(dòng)化的機(jī)器,，所不同的是這種機(jī)器具備一些與人或生物相似的智能能力,，如感知能力、規(guī)劃能力,、動(dòng)作能力和協(xié)同能力,，是一種具有高度靈活性的自動(dòng)化機(jī)器。 [3]巢湖直銷智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)私人定做這種機(jī)器人可以不要人的照料,，完全工作,，故稱為高級(jí)自律機(jī)器人,。

智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”，在腦中起作用的是**處理器,，這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,，這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9]，具備內(nèi)部信息傳感器,、外部信息傳感器,，和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9]；至少要具備感覺(jué)要素,、運(yùn)動(dòng)要素,、思考要素三個(gè)要素 [9]；根據(jù)其智能程度的不同,，可分工業(yè)機(jī)器人,、初級(jí)智能機(jī)器人、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人,、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人,、高級(jí)智能機(jī)器人 [9]；主要涉及多傳感器信息融合,、導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃、機(jī)器人視覺(jué),、智能控制,、人機(jī)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù) [9]，能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)和復(fù)雜的勞動(dòng),。

1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性,、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法,。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1],。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng),。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能,。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺(jué)傳感器, 美國(guó) Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] ,。這就是筋肉，或稱自整步電動(dòng)機(jī),，它們使手,、腳、長(zhǎng)鼻子,、觸角等動(dòng)起來(lái),。

機(jī)器人視覺(jué)是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義,。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過(guò)程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來(lái)許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng),。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 ,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 [1] ,。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力,，能夠自己安排自己的工作。蕪湖常規(guī)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖片

等級(jí)自適應(yīng)結(jié)構(gòu)的出現(xiàn)首先是為了提高機(jī)器人控制的質(zhì)量,，也就是降低不定性水平,，增加動(dòng)作的快速性。廬陽(yáng)區(qū)質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷售廠家

智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法 ,、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中, 來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度 ,加快規(guī)劃速度, 滿足實(shí)際應(yīng)用的需要,。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),、遺傳算法,、Q 學(xué)習(xí)及混合算法等 ,這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果 [1]。機(jī)器人視覺(jué)視覺(jué)系統(tǒng)是自主機(jī)器人的重要組成部分,一般由攝像機(jī),、圖像采集卡和計(jì)算機(jī)組成,。機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)的工作包括圖像的獲取、圖像的處理和分析 ,、輸出和顯示, **任務(wù)是特征提取 ,、圖像分割和圖像辨識(shí) 。而如何精確高效的處理視覺(jué)信息是視覺(jué)系統(tǒng)的關(guān)鍵問(wèn)題,。廬陽(yáng)區(qū)質(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)銷售廠家

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