這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻,、耳等五官,，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī),、圖像傳感器,、超聲波傳成器,、激光器,、導(dǎo)電橡膠,、壓電元件、氣動(dòng)元件,、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn),。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地,、臺(tái)階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子,、履帶,、支腳、吸盤(pán),、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成,。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制,，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制、伸縮率控制等,?？傊悄艿陌l(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征,?；茨腺|(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖片

初級(jí)智能它和工業(yè)機(jī)器人不一樣，具有像人那樣的感受,，識(shí)別,，推理和判斷能力?？梢愿鶕?jù)外界條件的變化,，在一定范圍內(nèi)自行修改程序,，也就是它能適應(yīng)外界條件變化對(duì)自己怎樣作相應(yīng)調(diào)整,。不過(guò),，修改程序的原則由人預(yù)先給以規(guī)定。這種初級(jí)智能機(jī)器人已擁有一定的智能,，雖然還沒(méi)有自動(dòng)規(guī)劃能力,，但這種初級(jí)智能機(jī)器人也開(kāi)始走向成熟，達(dá)到實(shí)用水平,。智能農(nóng)業(yè)鯊魚(yú)型智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人采用空氣動(dòng)力學(xué),，根據(jù)氣動(dòng)布局特點(diǎn)形成了鯊魚(yú)型外觀結(jié)構(gòu)，采用工業(yè)級(jí)高分子材料制作的履帶式底盤(pán),，特殊的離去角角度設(shè)計(jì),，能保證機(jī)器人在各種復(fù)雜地形的果園中暢通無(wú)阻，并且保護(hù)農(nóng)田不受破壞,；獨(dú)特的機(jī)械設(shè)計(jì)結(jié)合流線型結(jié)構(gòu)能比較大化利用設(shè)備空間,，最大承載量高達(dá)600公斤；雙發(fā)動(dòng)機(jī)的布局,，保證了機(jī)器人良好的作業(yè)能力,，采用電傳操縱技術(shù)結(jié)合自主研發(fā)的液壓系統(tǒng)使得機(jī)器人突破了續(xù)航時(shí)間短的問(wèn)題，擁有超長(zhǎng)續(xù)航能力,；采用300M甚高頻無(wú)線遙控和5.8G圖像傳輸技術(shù),，可以實(shí)施檢測(cè)產(chǎn)品的運(yùn)行數(shù)據(jù)和圖像，且能在終端進(jìn)行路徑規(guī)劃,，真正實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)控制,，并能快速實(shí)現(xiàn)功能擴(kuò)展和產(chǎn)品革新；智能?chē)婌F系統(tǒng)定向捕捉果樹(shù)的樹(shù)冠廬江直銷(xiāo)智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)供應(yīng)機(jī)器人具有智能聊天功能,，可以輔助老人心理康復(fù),。

多傳感器信息融合就是指綜合來(lái)自多個(gè)傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準(zhǔn)確或更***的信息,。經(jīng)過(guò)融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善,、精確地反映檢測(cè)對(duì)象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性,、互補(bǔ)性,、實(shí)時(shí)性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計(jì),、Dempster-Shafer 理論,、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ,、小波變換等 [1],。多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個(gè)十分活躍的研究領(lǐng)域, 主要研究方向有 :

交互型跳舞機(jī)器人通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人－機(jī)對(duì)話，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能,，能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡(jiǎn)單的避障等功能，但是還要受到外部的控制,。自主型在設(shè)計(jì)制作之后,，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù),。自主型機(jī)器人的本體上具有感知,、處理、決策,、執(zhí)行等模塊,，可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型,。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性,，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴(lài)任何外部控制,，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱谩?/p>

除具有感受器外,，它還有效應(yīng)器，作為作用于周?chē)h(huán)境的手段,。這就是筋肉,，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手,、腳,、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái),。由此也可知,，智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素：感覺(jué)要素，運(yùn)動(dòng)要素和思考要素,。 智能機(jī)器人是一個(gè)多種高新技術(shù)的集成體,，它融合了機(jī)械、電子,、傳感器,、計(jì)算機(jī)硬件、軟件,、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí),，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。機(jī)器人已進(jìn)入智能時(shí)代,，不少發(fā)達(dá)國(guó)家都將智能機(jī)器人作為未來(lái)技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn),。美國(guó),、日本和德國(guó)在智能機(jī)器人研究領(lǐng)域占有明顯優(yōu)勢(shì)。近年來(lái),，中國(guó)大力研發(fā)智能機(jī)器人,，并取得了可喜的成就。人工智能指出：計(jì)算機(jī)不僅應(yīng)該去做人類(lèi)指定它做的事,，還應(yīng)該獨(dú)自以方式去解決許多事情?；茨腺|(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖片

這就是筋肉,，或稱(chēng)自整步電動(dòng)機(jī)，它們使手,、腳,、長(zhǎng)鼻子、觸角等動(dòng)起來(lái),?；茨腺|(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖片

1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性,。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法,。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1]。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能,、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng),。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能。智能傳感器將主處理,、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺(jué)傳感器, 美國(guó) Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] ?；茨腺|(zhì)量智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)圖片

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