作為組織智能機(jī)器人進(jìn)行符合目的的行為的理論基礎(chǔ),我們的大腦是怎樣控制我們的身體呢?純粹從機(jī)械學(xué)觀點(diǎn)來粗略估算,,我們的身體也具有兩百多個(gè)自由度,。當(dāng)我們?cè)谶M(jìn)行寫字、走路,、跑步、游泳、彈鋼琴這些復(fù)雜動(dòng)作的時(shí)候,,大腦究竟是怎樣對(duì)每一塊肌肉發(fā)號(hào)施令的呢?大腦怎么能在**短的時(shí)間內(nèi)處理完這么多的信息呢,?我們的大腦根本沒有參與這些活動(dòng),。大腦——我們的中心信息處理機(jī)“不屑于”去管這個(gè)。它根本不去監(jiān)督我們身體的各個(gè)運(yùn)動(dòng)部位,,動(dòng)作的詳細(xì)設(shè)計(jì)是在比大腦皮層低得多的水平上進(jìn)行的,。這很像用高級(jí)語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)一樣,只要指出“間隔為一的從1~20的一組數(shù)字”,,機(jī)器人自己會(huì)將這組指令輸入詳細(xì)規(guī)定的操作系統(tǒng)。**明顯的就是,,“一接觸到熱的物體就把手縮回來”這類**明顯的指令甚至在大腦還沒有意識(shí)到的時(shí)候就已經(jīng)發(fā)出了,。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大,人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來越高。蕪湖質(zhì)量智能機(jī)器人開發(fā)聯(lián)系方式
關(guān)于機(jī)器人的分類,,國際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),,從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人,。1947年,,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國橡樹嶺國家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人,。1962年美國又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,,這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),,來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲(chǔ)程序和信息,,工作時(shí)把信息讀取出來,,然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,,再現(xiàn)出這種動(dòng)作,。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,,它總是重復(fù)這樣一種工作,。 [3]合肥直銷智能機(jī)器人開發(fā)定做價(jià)格總之,智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征,。
①具有腦,、手、腳等三要素的個(gè)體,; [3]②具有非接觸傳感器(用眼,、耳接受遠(yuǎn)方信息)和接觸傳感器; [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器,。 [3]該定義強(qiáng)調(diào)了機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有仿人的特點(diǎn),,即它靠手進(jìn)行作業(yè),靠腳實(shí)現(xiàn)移動(dòng),,由腦來完成統(tǒng)一指揮的任務(wù),。非接觸傳感器和接觸傳感器相當(dāng)于人的五官,使機(jī)器人能夠識(shí)別外界環(huán)境,,而平衡覺和固有覺則是機(jī)器人感知本身狀態(tài)所不可缺少的傳感器,。 [3]國際標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)機(jī)器人的定義:機(jī)器人是一種能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)的機(jī)器。
交互型跳舞機(jī)器人通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與操作員或程序員進(jìn)行人-機(jī)對(duì)話,,實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制與操作,。雖然具有了部分處理和決策功能,能夠**地實(shí)現(xiàn)一些諸如軌跡規(guī)劃,、簡(jiǎn)單的避障等功能,,但是還要受到外部的控制。自主型在設(shè)計(jì)制作之后,,機(jī)器人無需人的干預(yù),,能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知,、處理,、決策、執(zhí)行等模塊,可以就像一個(gè)自主的人一樣**地活動(dòng)和處理問題,。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類型,。全自主移動(dòng)機(jī)器人的**重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性,自主性是指它可以在一定的環(huán)境中,,不依賴任何外部控制,,完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)智能機(jī)器人具備內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,如視覺,、聽覺,、觸覺、嗅覺,。
智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵,,也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素,。思考要素包括有判斷,、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng),。這些智力活動(dòng)實(shí)質(zhì)上是一個(gè)信息處理過程,,而計(jì)算機(jī)則是完成這個(gè)處理過程的主要手段。智能機(jī)器人根據(jù)其智能程度的不同,,又可分為三種:傳感型智能機(jī)器人又稱外部受控機(jī)器人,。機(jī)器人的本體上沒有智能單元只有執(zhí)行機(jī)構(gòu)和感應(yīng)機(jī)構(gòu),它具有利用傳感信息(包括視覺,、聽覺,、觸覺,、接近覺,、力覺和紅外、超聲及激光等)進(jìn)行傳感信息處理,、實(shí)現(xiàn)控制與操作的能力,。受控于外部計(jì)算機(jī),在外部計(jì)算機(jī)上具有智能處理單元,,處理由受控機(jī)器人采集的各種信息以及機(jī)器人本身的各種姿態(tài)和軌跡等信息,,然后發(fā)出控制指令指揮機(jī)器人的動(dòng)作。機(jī)器人世界杯的小型組比賽使用的機(jī)器人就屬于這樣的類型,。機(jī)器人視覺是其智能化重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義。長豐質(zhì)量智能機(jī)器人開發(fā)供應(yīng)商
機(jī)器人具有智能聊天功能,,可以輔助老人心理康復(fù),。蕪湖質(zhì)量智能機(jī)器人開發(fā)聯(lián)系方式
智能機(jī)器人有相當(dāng)發(fā)達(dá)的“大腦”,在腦中起作用的是**處理器,這種計(jì)算機(jī)跟操作它的人有直接的聯(lián)系,,這樣的計(jì)算機(jī)可以進(jìn)行按目的安排的動(dòng)作 [9],,具備內(nèi)部信息傳感器、外部信息傳感器,,和作用于周圍環(huán)境的手段的效應(yīng)器 [9],;至少要具備感覺要素、運(yùn)動(dòng)要素,、思考要素三個(gè)要素 [9],;根據(jù)其智能程度的不同,可分工業(yè)機(jī)器人,、初級(jí)智能機(jī)器人,、智能農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家庭智能陪護(hù)機(jī)器人,、高級(jí)智能機(jī)器人 [9],;主要涉及多傳感器信息融合、導(dǎo)航與定位,、路徑規(guī)劃,、機(jī)器人視覺、智能控制,、人機(jī)接口技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù) [9],,能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)和復(fù)雜的勞動(dòng)。蕪湖質(zhì)量智能機(jī)器人開發(fā)聯(lián)系方式
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