機(jī)器人視覺是其智能化**重要的標(biāo)志之一, 對(duì)機(jī)器人智能及控制都具有非常重要的意義,。國(guó)內(nèi)外都在大力研究 ,并且已經(jīng)有一些系統(tǒng)投入使用 [1]。智能控制隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展, 對(duì)于無(wú)法精確解析建模的物理對(duì)象以及信息不足的病態(tài)過程,傳統(tǒng)控制理論暴露出缺點(diǎn) ,近年來許多學(xué)者提出了各種不同的機(jī)器人智能控制系統(tǒng),。機(jī)器人的智能控制方法有模糊控制 ,、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制 、智能控制技術(shù)的融合( 模糊控制和變結(jié)構(gòu)控制的融合 ; 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和變結(jié)構(gòu)控制的融合; 模糊控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的融合 ; 智能融合技術(shù)還包括基于遺傳算法的模糊控制方法) 等 [1] ,。其研究始于20世紀(jì)60年代初 [10],。1968年，美國(guó)斯坦福研究所研發(fā)成功世界智能機(jī)器人Shakey [11],。馬鞍山定制智能機(jī)器人開發(fā)廠家供應(yīng)

1多層次傳感器融合 由于單個(gè)傳感器具有不確定性,、觀測(cè)失誤和不完整性的弱點(diǎn) , 因此單層數(shù)據(jù)融合限制了系統(tǒng)的能力和魯棒性。對(duì)于要求高魯棒性和靈活性的先進(jìn)系統(tǒng) , 可以采用多層次傳感器融合的方法,。低層次融合方法可以融合多傳感器數(shù)據(jù); 中間層次融合方法可以融合數(shù)據(jù)和特征, 得到融合的特征或決策 ; 高層次融合方法可以融合特征和決策, 到**終的決策 [1],。2 微傳感器和智能傳感器 傳感器的性能、價(jià)格和可靠性是衡量傳感器優(yōu)劣與否的重要標(biāo)志, 然而許多性能優(yōu)良的傳感器由于體積大而限制了應(yīng)用市場(chǎng),。微電子技術(shù)的迅速發(fā)展使小型和微型傳感器的制造成為可能,。智能傳感器將主處理、硬件和軟件集成在一起 ,。如 Par Scientific 公司研制的 1000 系列數(shù)字式石英智能傳感器 ,日本日立研究所研制的可以識(shí)別 4種氣體的嗅覺傳感器, 美國(guó) Honeywell 研制的DSTJ23000 智能壓差壓力傳感器等 , 都具備了一定的智能 [1] ,。銅陵常規(guī)智能機(jī)器人開發(fā)現(xiàn)貨更好的服務(wù)人們的生活，讓人們的生活更加舒適和健康,。

這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼,、鼻、耳等五官,，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī),、圖像傳感器、超聲波傳成器,、激光器,、導(dǎo)電橡膠、壓電元件,、氣動(dòng)元件,、行程開關(guān)等機(jī)電元器件來實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來說,，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu),，以適應(yīng)諸如平地,、臺(tái)階、墻壁,、樓梯,、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子,、履帶,、支腳、吸盤,、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來完成,。在運(yùn)動(dòng)過程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不僅要包括有位置控制,，而且還要有力度控制,、位置與力度混合控制、伸縮率控制等,。

《隋書》里曾記載了一個(gè)機(jī)器人的故事：“……帝猶恨不能夜召,，于是命匠刻木偶人，施機(jī)關(guān),，能坐起拜伏,，以像于抃。帝每在月下對(duì)酒,，輒令宮人置之于座,，與相酬酢，而為歡笑,?！薄獥顝V沒登基的時(shí)候和文士柳抃就結(jié)成了好友，登基之后,，關(guān)系更鐵,。只可惜大半夜把柳抃召進(jìn)紫微城大內(nèi)總不妥當(dāng)，楊廣只好“望梅止渴”,，命人照柳抃的模樣做了一個(gè)木偶,，裝上機(jī)關(guān)，木偶能坐能站還會(huì)磕頭,。楊廣興致來了,，就和這個(gè)木偶月下對(duì)飲歡笑。 [1]總論1920年,，捷克作家卡雷爾·凱佩克（Karel Capek）發(fā)表了科幻劇本《羅薩姆的***機(jī)器人》,。在劇本中，凱佩克把捷克語(yǔ)“Robota”寫成了“Robot”,，“Robota”是奴隸的意思,。人工智能指出：計(jì)算機(jī)應(yīng)該去做人類指定它做的事,，還應(yīng)該獨(dú)自以方式去解決許多事情,。

科學(xué)技術(shù)向來是把“雙刃劍”,，智能機(jī)器人技術(shù)在發(fā)揮其積極作用的同時(shí)也會(huì)給人們帶來社會(huì)和倫理問題。因此有人擔(dān)憂：智能機(jī)器人將來是否會(huì)在智能上超越人類,，以至對(duì)就業(yè)造成影響,，甚或威脅人類的生命財(cái)產(chǎn)？其實(shí),，這方面的擔(dān)心完全沒有必要,。智能機(jī)器人并非無(wú)所不能，它的智商只相當(dāng)于4歲的兒童,，它的“常識(shí)”比正常成年人就差得更遠(yuǎn)了,。中國(guó)**學(xué)者周海中教授早在1990年發(fā)表的《論機(jī)器人》一文中就指出：機(jī)器人在工作強(qiáng)度、運(yùn)算速度和記憶功能方面可以超越人類,，但在意識(shí),、推理等方面不可能超越人類。日本機(jī)器人**廣瀨茂男教授**近也指出：即使智能機(jī)器人將來具有常識(shí),，并能進(jìn)行自我復(fù)制,，也不可能帶來大范圍的失業(yè)，更不可能對(duì)人類造成威脅,。只有正確看待和使用智能機(jī)器人,，才能使其更好地服務(wù)人類、造福人類總之,，智能的發(fā)達(dá)是第三代機(jī)器人的一個(gè)重要特征,。銅陵品牌智能機(jī)器人開發(fā)聯(lián)系方式

法國(guó)24電視臺(tái)稱贊，這是“展現(xiàn)未來愿景的高科技實(shí)驗(yàn)室”,。馬鞍山定制智能機(jī)器人開發(fā)廠家供應(yīng)

關(guān)于機(jī)器人的分類,，國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，從不同的角度可以有不同的分類,。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人：示教再現(xiàn)型機(jī)器人,。1947年，為了搬運(yùn)和處理核燃料,，美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人,。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人，這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),，來控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,，通過示教存儲(chǔ)程序和信息，工作時(shí)把信息讀取出來,，然后發(fā)出指令,，這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,，再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,，它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,，它總是重復(fù)這樣一種工作。 [3]馬鞍山定制智能機(jī)器人開發(fā)廠家供應(yīng)

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