智能機器人（英文：Intelligent Robot）是一種集成多種先進技術(shù)的機械設(shè)備,，具備感知,、決策和執(zhí)行能力，能夠模仿或執(zhí)行人類的行為和任務(wù) [10] [12],，是將體力勞動和智力勞動高度結(jié)合的產(chǎn)物,，構(gòu)建能“思維”的人造機器。 [12]智能機器人是集機械學(xué),、力學(xué),、電子學(xué)、生物學(xué),、控制論,、計算機、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體 [13],。其研究始于20世紀60年代初 [10],。1968年，美國斯坦福研究所研發(fā)成功世界***臺智能機器人Shakey [11],。20世紀90年代,，計算機技術(shù)和人工智能技術(shù)的初步發(fā)展，讓機器人模仿人進行邏輯推理的第三代智能機器人研究逐步開展,。2016年,，Google的人工智能機器人AlphaGo戰(zhàn)勝圍棋世界***李世石，引起了***關(guān)注 [10],。截至2024年12月底,，中國共有45.17萬家智能機器人產(chǎn)業(yè)企業(yè)。 [14]國家對以上標(biāo)志性產(chǎn)品技術(shù),、規(guī)格和功能都制定了一定的規(guī)范標(biāo)準,。蚌埠定制智能機器人開發(fā)供應(yīng)

科學(xué)家們認為，智能機器人的研發(fā)方向是,，給機器人裝上“大腦芯片”,，從而使其智能性更強，在認知學(xué) 習(xí),、自動組織,、對模糊信息的綜合處理等方面將會前進一大步。雖然有人表示擔(dān)憂：這種裝有“大腦芯片”的智能機器人將來是否會在智能上超越人類,，甚至?xí)θ祟愒斐赏{,？但不少科學(xué)家認為,，這類擔(dān)心是完全沒有必要的。就智能而言,，機器人的智商相當(dāng)于4歲兒童的智商,，而機器人的“常識”比起正常成年人就差得更遠了。 [2]工業(yè)和信息化部,、國家發(fā)展**委,、財政部等三部委聯(lián)合印發(fā)了《機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》，指出機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展要推進重大標(biāo)志性產(chǎn)品率先突破,。 [3]合肥質(zhì)量智能機器人開發(fā)現(xiàn)貨這就是筋肉，或稱自整步電動機,，它們使手,、腳、長鼻子,、觸角等動起來,。

多傳感器信息融合就是指綜合來自多個傳感器的感知數(shù)據(jù), 以產(chǎn)生更可靠 、更準確或更***的信息,。經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)能夠更加完善,、精確地反映檢測對象的特性, 消除信息的不確定性 ,提高信息的可靠性。融合后的多傳感器信息具有以下特性 : 冗余性,、互補性,、實時性和低成本性。多傳感器信息融合方法主要有貝葉斯估計,、Dempster-Shafer 理論,、卡爾曼濾波 、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) ,、小波變換等 [1],。多傳感器信息融合技術(shù)是 1 個十分活躍的研究領(lǐng)域, 主要研究方向有 :

3 自適應(yīng)多傳感器融合 在實際世界中, 很難得到環(huán)境的精確信息 , 也無法確保傳感器始終能夠正常工作。因此 ,對于各種不確定情況 , 魯棒融合算法十分必要?，F(xiàn)已研究出一些自適應(yīng)多傳感器融合算法來處理由于傳感器的不完善帶來的不確定性,。如 Hong通過革新技術(shù)提出 1 種擴展的聯(lián)合方法, 能夠估計單個測量 序列濾波的 比較好卡爾 曼增益 。 Pacini 和Kosko 也研究出 1 種可以在輕微環(huán)境噪聲下應(yīng)用的自適應(yīng)目標(biāo)跟蹤模糊系統(tǒng), 它在處理過程中結(jié)合了卡爾曼濾波算法 [1] ,。導(dǎo)航與定位在機器人系統(tǒng)中 ,自主導(dǎo)航是一項**技術(shù) , 是機器人研究領(lǐng)域的重點和難點問題,。導(dǎo)航的基本任務(wù)有 3 點: ( 1)基于環(huán)境理解的全局定位: 通過環(huán)境中景物的理解 ,識別人為路標(biāo)或具體的實物 ,以完成對機器人的定位 ,為路徑規(guī)劃提供素材;( 2)目標(biāo)識別和障礙物檢測: 實時對障礙物或特定目標(biāo)進行檢測和識別 ,提高控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性; ( 3)安全保護: 能對機器人工作環(huán)境中出現(xiàn)的障礙和移動物體作出分析并避免對機器人造成的損傷 [1]。這種機器人可以不要人的照料,，完全工作,，故稱為高級自律機器人。

智能機器是一種智能機器人,，指能夠在各類環(huán)境中自主地或交互地執(zhí)行各種擬人任務(wù)(anthropomorphic tasks)的機器,，具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,。除具有感受器外，它還有效應(yīng)器,，或稱自整步電動機,，它們使手、腳,、長鼻子,、觸角等動起來。所謂的智能機器也就是智能機器人,，它給人的**深刻的印象是一個獨特的進行自我控制的“活物”,。其實，這個自控“活物”的主要***并沒有像真正的人那樣微妙而復(fù)雜,。智能機器人具備形形**的內(nèi)部信息傳感器和外部信息傳感器,，如視覺、聽覺,、觸覺,、嗅覺。智能機器人作為一種包含相當(dāng)多學(xué)科知識的技術(shù),幾乎是伴隨著人工智能所產(chǎn)生的,。巢湖定制智能機器人開發(fā)費用

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凱佩克提出的是機器人的安全,、感知和自我繁殖問題,。科學(xué)技術(shù)的進步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題,。雖然科幻世界只是一種想象,，但人類社會將可能面臨這種現(xiàn)實。 [3]為了防止機器人傷害人類,，1950年科幻作家阿西莫夫（Asimov）在《我是機器人》一書中提出了“機器人三原則”： [3]①機器人必須不傷害人類,，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀； [3]②機器人必須服從人類的命令,，除非人類的命令與***條相違背,； [3]③機器人必須保護自身不受傷害，除非這與上述兩條相違背,。 [3]蚌埠定制智能機器人開發(fā)供應(yīng)

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