智能裝備中焊接機(jī)器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人,。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義,，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動控制操作機(jī),，具有三個或更多可編程的軸,，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域,。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人一個軸的機(jī)械接口,，通常是一個連接法蘭,，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）的,，使之能進(jìn)行焊接,，切割或熱噴涂。隨著電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù),、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來,，其技術(shù)已日益成熟,，主要有以下優(yōu)點(diǎn)：穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來,；提高勞動生產(chǎn)率,；改善工人勞動強(qiáng)度，可在有害環(huán)境下工作,；降低了對工人操作技術(shù)的要求,；縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期，減少相應(yīng)的設(shè)備投資,。因此,，在各行各業(yè)已得到了較廣的應(yīng)用。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的主軸聲速和進(jìn)給量的范圍大,，允許機(jī)床進(jìn)行大切削量的強(qiáng)力切削,。廣州生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修：機(jī)械部件的維護(hù)；刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)：用手動方式往刀庫上裝刀時(shí),，要保證裝到位,，檢查刀座上的鎖緊是否可靠,；嚴(yán)禁把超重、超長的刀具裝入刀庫,，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件,、夾具等發(fā)生碰撞；采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確,。其他選刀方式也要注意所換刀具號是否與所需刀具一致,，防止換錯刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；注意保持刀具刀柄和刀套的清潔,；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整,，否則不能完成換刀動作；開機(jī)時(shí),，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行,，檢查各部分工作是否正常，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動作,。廣州生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)精密加工技術(shù)有了新進(jìn)展智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的加工精度已從原來的絲級提升到微米級,。

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成：數(shù)控機(jī)床的基本組成包括加工程序載體、數(shù)控裝置,、伺服驅(qū)動裝置,、機(jī)床主體和其他輔助裝置。下面分別對各組成部分的基本工作原理進(jìn)行概要說明,。數(shù)控機(jī)床工作時(shí),，不需要工人直接去操作機(jī)床，要對數(shù)控機(jī)床進(jìn)行控制,，必須編制加工程序,。零件加工程序中，包括機(jī)床上刀具和工件的相對運(yùn)動軌跡,、工藝參數(shù)（進(jìn)給量主軸轉(zhuǎn)速等）和輔助運(yùn)動等,。將零件加工程序用一定的格式和代碼，存儲在一種程序載體上,，如穿孔紙帶,、盒式磁帶、軟磁盤等,，通過數(shù)控機(jī)床的輸入裝置,，將程序信息輸入到CNC單元。

智能制造裝備存在的3大問題：一是與發(fā)達(dá)國家相比存在差距,。我國智能制造裝備產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新能力薄弱,，新型傳感,、先進(jìn)控制等重點(diǎn)技術(shù)受制于人，在新技術(shù)和新產(chǎn)品的研發(fā)上,，多數(shù)仍跟國外先進(jìn)企業(yè)的技術(shù)發(fā)展,，技術(shù)上仍存一定的差距。二是企業(yè)規(guī)模小,，競爭力弱,。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)在我國起步晚，國內(nèi)優(yōu)勢企業(yè)數(shù)量少,，產(chǎn)業(yè)組織結(jié)構(gòu)小,，競爭力弱，缺乏具有國際競爭力的骨干企業(yè),，少數(shù)企業(yè)發(fā)展到一定的實(shí)力,。三是產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱，缺乏行業(yè)內(nèi)的支持,。智能制造裝備產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱,，行業(yè)內(nèi)的配套企業(yè)整體實(shí)力較弱。一些優(yōu)勢企業(yè)在系統(tǒng)的整體技術(shù)與集成能力上有所突破,，但一些重點(diǎn)部件的制造仍缺乏國內(nèi)企業(yè)的配套支持,，仍受制于國外企業(yè)。智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置,。

智能裝備中精密儀器的基準(zhǔn)部件：基準(zhǔn)部件為測量提供標(biāo)準(zhǔn)量,，測量結(jié)果均須與之比較方能得到準(zhǔn)確的測量值。因此,，它是決定精密儀器精度的主要環(huán)節(jié),。基準(zhǔn)器件的種類很多,，如用于幾何量（長度和角度）測量的標(biāo)準(zhǔn)器件：量塊,、精密測量絲杠、線紋尺,、度盤,、多面棱體、多齒分度盤,、光柵尺（盤）,、磁柵尺（盤）、感應(yīng)同步器,、光波等,。對于復(fù)雜參數(shù)，有漸開線樣板,、表面粗糙度樣板等標(biāo)準(zhǔn)件,，還有提供標(biāo)準(zhǔn)運(yùn)動的標(biāo)準(zhǔn)圓運(yùn)動,、漸開線運(yùn)動和齒輪運(yùn)動裝置。此外還有標(biāo)準(zhǔn)硬度塊,、頻率計(jì),，以及時(shí)間、照度,、流量,、色度、激光參數(shù),、溫度,、測力、稱重等標(biāo)準(zhǔn),?？筛鶕?jù)需要選取。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理,、傳遞信息,，使用了計(jì)算機(jī)控制方法。廣州生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床進(jìn)給傳動鏈的反向間隙與絲桿螺距平均誤差可由數(shù)控裝置進(jìn)行曲補(bǔ)償,。廣州生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)

智能裝備中精密儀器種類繁多,、結(jié)構(gòu)各異,。對于用于測量的精密儀器而言,，可將其結(jié)構(gòu)分為基準(zhǔn)、感受轉(zhuǎn)換,、轉(zhuǎn)換放大傳輸,、瞄準(zhǔn)/讀數(shù)、數(shù)據(jù)處理,、顯示記錄,、驅(qū)動控制、機(jī)械結(jié)構(gòu)等八大功能部件,。但并不是說一臺精密儀器中必須包含上述八大功能部件,，而是應(yīng)根據(jù)儀器功能的要求有所選擇。感受轉(zhuǎn)換部件：感受轉(zhuǎn)換部件感受被測量,，拾取原始信號以便進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,、處理和分析。其精度直接影響整個儀器的精度,。有的儀器的感受轉(zhuǎn)換部件起感受原始信號的作用,，有的同時(shí)還進(jìn)行一次信號的轉(zhuǎn)換。感受轉(zhuǎn)換部件有兩大類：一類為接觸式的,，如各種機(jī)械式探頭,；一類為非接觸式的,，如氣動非接觸測頭、光學(xué)探頭,、紅外線,、渦流測頭、拾音器等,。廣州生產(chǎn)設(shè)備設(shè)計(jì)