智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的基本構(gòu)成: X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù)。Y向?qū)к墸翰捎锚?dú)特的直接加工在工作臺(tái)上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu),。導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌,。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī)、柔性同步齒形帶傳動(dòng)裝置,,各軸均有限位和電子控制,,傳動(dòng)更快捷、運(yùn)動(dòng)性能更佳,。Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,,提高了Z軸的定位精度??刂葡到y(tǒng):采用進(jìn)口的雙計(jì)算機(jī)三座標(biāo)所用控制系統(tǒng),。機(jī)器系統(tǒng):采用計(jì)算機(jī)輔助3D誤差修正技術(shù)(CAA),保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期的穩(wěn)定性和高精度,。測(cè)量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測(cè)量軟件包,,具有完善的測(cè)量功能和聯(lián)機(jī)功能。為了改善智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)性能和提高運(yùn)動(dòng)精度,,機(jī)器人控制系統(tǒng)必須建立動(dòng)力學(xué)模型,。汕頭工業(yè)智能裝備設(shè)計(jì)公司
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的日常保養(yǎng):機(jī)房結(jié)構(gòu)對(duì)機(jī)房溫度的影響:由于測(cè)量機(jī)房要求恒溫,所以機(jī)房要有保溫措施,。如有窗戶要采用雙層窗,,并避免有陽(yáng)光照射。門口要盡量采用過(guò)渡間,,減少溫度散失,。機(jī)房的空調(diào)選擇要與房間相當(dāng),機(jī)房過(guò)大或過(guò)小都會(huì)對(duì)溫度控制造成困難,。在南方濕度較大的地區(qū)或北方的夏天或雨季,,當(dāng)正在制冷的空調(diào)突然被關(guān)閉后,,空氣中的水汽會(huì)很快凝結(jié)在溫度相對(duì)比較低的測(cè)量機(jī)導(dǎo)軌和部件上,會(huì)使測(cè)量機(jī)的氣浮塊和某些部件嚴(yán)重銹蝕,,影響測(cè)量機(jī)壽命,。而計(jì)算機(jī)和控制系統(tǒng)的電路板會(huì)因濕度過(guò)大出現(xiàn)腐蝕或造成短路。如果濕度過(guò)小,,會(huì)嚴(yán)重影響花崗石的吸水性,,可能造成花崗石變形?;覊m和靜電會(huì)對(duì)控制系統(tǒng)造成危害,。所以機(jī)房的濕度并不是無(wú)關(guān)緊要的,要盡量控制在60%±5%的范圍內(nèi),。汕頭非標(biāo)定制智能設(shè)備智能裝備,,指具有感知、分析,、推理,、決策、控制功能的制造裝備,。
智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用:軸類焊接機(jī)器人工作站是專門針對(duì)低壓電器行業(yè)中式斷路器中的轉(zhuǎn)軸焊接開(kāi)發(fā)的所用設(shè)備,,推出了一套所用的轉(zhuǎn)軸焊接機(jī)器人工作站。軸類焊接機(jī)器人工作站由弧焊機(jī)器人,、焊接電源,、焊送絲機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)雙工位變位機(jī),、工裝夾具和控制系統(tǒng)組成,。該工作站用于以轉(zhuǎn)軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,在同一工作站內(nèi)通過(guò)使用不同的夾具可實(shí)現(xiàn)多品種的轉(zhuǎn)軸自動(dòng)焊接,。焊接的現(xiàn)對(duì)位置精度很高,。由于采用雙工位變位機(jī),焊接的同時(shí),,其他工位可拆裝工件,,極大的提高了效率。較廣應(yīng)用于高質(zhì)量,、高精度的以轉(zhuǎn)軸的各類工件焊接,,適用于電力、電氣,、機(jī)械,、汽車等行業(yè)。如果采用手工電弧焊進(jìn)行轉(zhuǎn)軸焊接,,工人勞動(dòng)強(qiáng)度極大,,產(chǎn)品的一致性差,,生產(chǎn)效率低,為2-3件/小時(shí),。采用自動(dòng)焊接工作站后,,產(chǎn)量可達(dá)到15-20件/小時(shí),焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的一致性也大幅度的提高,。
智能裝備中數(shù)控機(jī)床的基本組成:信息處理:輸入裝置將加工信息傳給CNC單元,編譯成計(jì)算機(jī)能識(shí)別的信息,,由信息處理部分按照控制程序的規(guī)定,,逐步存儲(chǔ)并進(jìn)行處理后,通過(guò)輸出單元發(fā)出位置和速度指令給伺服系統(tǒng)和主運(yùn)動(dòng)控制部分,。CNC系統(tǒng)的輸入數(shù)據(jù)包括:零件的輪廓信息(起點(diǎn),、終點(diǎn)、直線,、圓弧等),、加工速度及其他輔助加工信息(如換刀、變速,、冷卻液開(kāi)關(guān)等),,數(shù)據(jù)處理的目的是完成插補(bǔ)運(yùn)算前的準(zhǔn)備工作。數(shù)據(jù)處理程序還包括刀具半徑補(bǔ)償,、速度計(jì)算及輔助功能的處理等,。輸出裝置:輸出裝置與伺服機(jī)構(gòu)相聯(lián)。輸出裝置根據(jù)控制器的命令接受運(yùn)算器的輸出脈沖,,并把它送到各坐標(biāo)的伺服控制系統(tǒng),,經(jīng)過(guò)功率放大,驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng),,從而控制機(jī)床按規(guī)定要求運(yùn)動(dòng),。在智能裝備中的數(shù)控機(jī)床中,大部分的故障都有資料可查,。
智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的調(diào)試:機(jī)器人在安裝出廠后,,工業(yè)機(jī)器人各軸未必是歸零的,這樣的機(jī)器人若是直接投入生產(chǎn)使用,,各軸的重心可能沒(méi)有準(zhǔn)確的固定在支撐點(diǎn)上,,生產(chǎn)過(guò)程中就有可能導(dǎo)致傾斜,這不但會(huì)對(duì)正常的工業(yè)生產(chǎn)造成影響,,同時(shí)可能還會(huì)危及工作人員的生命安全,,因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸進(jìn)行歸零調(diào)試是十分必要的。通常情況下,,工業(yè)機(jī)器人的各個(gè)軸臂上會(huì)留下回零點(diǎn)的標(biāo)志,,只需操作各軸回到該位置,,就表示各軸調(diào)試歸零,另外在機(jī)器人的底座上也會(huì)貼有各軸原點(diǎn)6個(gè)軸對(duì)應(yīng)的角度,,這都是調(diào)試中的重要參考依據(jù),。但具體的調(diào)試還需根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境和需要完成的任務(wù)做出特定的分析,如在這個(gè)過(guò)程中,,相關(guān)的調(diào)試人員可以特定規(guī)劃出一條合理的歸零“路線”,,再通過(guò)示教器依次將機(jī)器人移動(dòng)到各個(gè)點(diǎn),然后對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,,調(diào)試人員結(jié)合自身的校對(duì)經(jīng)驗(yàn)反復(fù)實(shí)驗(yàn),,將工業(yè)機(jī)器人各軸按照實(shí)際生產(chǎn)作業(yè)要求進(jìn)行歸零調(diào)試。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床的機(jī)床主機(jī)是在數(shù)控機(jī)床上自動(dòng)地完成各種切削加工的機(jī)械部分,。汕頭工業(yè)智能裝備設(shè)計(jì)公司
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的常規(guī)保養(yǎng),,應(yīng)了解影響測(cè)量機(jī)的因素。汕頭工業(yè)智能裝備設(shè)計(jì)公司
智能裝備中三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x的性能特點(diǎn): X向橫梁:采用精密斜梁技術(shù),。Y向?qū)к墸翰捎锚?dú)特的直接加工在工作臺(tái)上的整體下燕尾槽定位結(jié)構(gòu),。導(dǎo)軌方式:采用自潔式預(yù)載荷高精度空氣軸承組成的四面環(huán)抱式靜壓氣浮導(dǎo)軌。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):采用本產(chǎn)高性能DC直流伺服電機(jī),、柔性同步齒形帶傳動(dòng)裝置,,各軸均有限位和電子控制,傳動(dòng)更快捷,、運(yùn)動(dòng)性能更佳,。Z向主軸:可調(diào)節(jié)的氣動(dòng)平衡裝置,提高了Z軸的定位精度,??刂葡到y(tǒng):采用進(jìn)口的雙計(jì)算機(jī)三座標(biāo)所用控制系統(tǒng)。機(jī)器系統(tǒng):采用計(jì)算機(jī)輔助3D誤差修正技術(shù)(CAA),,保證系統(tǒng)的長(zhǎng)期的穩(wěn)定性和高精度,。測(cè)量軟件:采用功能強(qiáng)大的3D-DMIS測(cè)量軟件包,具有完善的測(cè)量功能和聯(lián)機(jī)功能,。汕頭工業(yè)智能裝備設(shè)計(jì)公司