智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用：不銹鋼氣室機(jī)器人柔性激光焊接加工設(shè)備是針對不銹鋼焊接變形量比較大，密封性要求高的箱體類工件焊接開發(fā)的的柔性機(jī)器人激光焊接加工設(shè)備,。該加工設(shè)備是由機(jī)器人,、激光發(fā)生器機(jī)組,、水冷卻機(jī)組、激光掃描跟蹤系統(tǒng),、柔性變位機(jī),、工裝夾具、安全護(hù)欄,、吸塵裝置和控制系統(tǒng)等組成,，通過設(shè)置控制系統(tǒng)中的品種選擇參數(shù)并更換工裝夾具，可實(shí)現(xiàn)多個(gè)品種的不銹鋼氣室類工件的自動(dòng)焊接,。 機(jī)器人焊接螺柱工作站針對復(fù)雜零件上具有不同規(guī)格螺柱采用機(jī)器人將螺柱焊接到工件上,。該工作站主要由機(jī)器人、螺柱焊接電源,、自動(dòng)送釘機(jī),、機(jī)器人自動(dòng)螺柱焊、變位機(jī),、工裝夾具,、自動(dòng)換裝置、自動(dòng)檢測軟件,、控制系統(tǒng)和安全護(hù)欄等組成,，通過自動(dòng)送釘機(jī)將螺柱送到機(jī)器人自動(dòng)焊里面，通過編程將機(jī)器人在工件上示教的路徑,，將不同規(guī)格的螺柱焊接到工件上,。可以采用儲(chǔ)能焊接或拉弧焊接將螺柱牢牢的焊接到工件上,，保證焊接精度和焊接強(qiáng)度,。 智能裝備中的數(shù)控機(jī)床是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。肇慶滾筒線設(shè)備

智能裝備中精密儀器種類繁多,、結(jié)構(gòu)各異,。對于用于測量的精密儀器而言，可將其結(jié)構(gòu)分為基準(zhǔn),、感受轉(zhuǎn)換,、轉(zhuǎn)換放大傳輸、瞄準(zhǔn)/讀數(shù),、數(shù)據(jù)處理,、顯示記錄、驅(qū)動(dòng)控制,、機(jī)械結(jié)構(gòu)等八大功能部件,。但并不是說一臺(tái)精密儀器中必須包含上述八大功能部件，而是應(yīng)根據(jù)儀器功能的要求有所選擇,。感受轉(zhuǎn)換部件：感受轉(zhuǎn)換部件感受被測量,，拾取原始信號(hào)以便進(jìn)一步轉(zhuǎn)換,、處理和分析。其精度直接影響整個(gè)儀器的精度,。有的儀器的感受轉(zhuǎn)換部件起感受原始信號(hào)的作用,，有的同時(shí)還進(jìn)行一次信號(hào)的轉(zhuǎn)換。感受轉(zhuǎn)換部件有兩大類：一類為接觸式的,，如各種機(jī)械式探頭,；一類為非接觸式的，如氣動(dòng)非接觸測頭,、光學(xué)探頭、紅外線,、渦流測頭,、拾音器等。肇慶滾筒線設(shè)備智能裝備中的數(shù)控機(jī)床較好地解決了復(fù)雜,、精密,、小批量、多品種的零件加工問題,。

智能裝備中工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)：動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：擬定總體方案,，確定機(jī)器人的結(jié)構(gòu)形式，并據(jù)此進(jìn)行初步的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),，三維建模。要求設(shè)計(jì)者對機(jī)器人常見的結(jié)構(gòu)形式,，常見的傳動(dòng)原理和傳動(dòng)結(jié)構(gòu),，減速器的類型和特點(diǎn)非常的熟悉和了解，要有較強(qiáng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)能力和經(jīng)驗(yàn),。減速器選型：要對減速器的結(jié)構(gòu)類型,，性能參數(shù)的含義有深刻理解，會(huì)對減速器進(jìn)行選型和計(jì)算校核,。要會(huì)對減速器進(jìn)行檢測,、測試，檢測的內(nèi)容主要包括噪音,、抖動(dòng),、輸出扭矩、扭轉(zhuǎn)剛度,、背隙,、重復(fù)定位精度和定位精度等。減速器的振動(dòng)會(huì)引起機(jī)器人末端的抖動(dòng),，降低機(jī)器人的軌跡精度,。減速器振動(dòng)有多種原因,，其振是共性的問題，機(jī)器人企業(yè)必須掌握抑制或者避免出現(xiàn)共振的方法,。

改造提升制造業(yè),、加快培育戰(zhàn)略新興產(chǎn)業(yè)是國家“十二五”規(guī)劃中明確的重要任務(wù)。實(shí)現(xiàn)由主要依靠規(guī)模增長的傳統(tǒng)工業(yè)化道路向主要依靠技術(shù)進(jìn)步和可持續(xù)發(fā)展的新型工業(yè)化道路轉(zhuǎn)變,，調(diào)整優(yōu)化技術(shù)結(jié)構(gòu),、組織結(jié)構(gòu)、布局結(jié)構(gòu)和行業(yè)結(jié)構(gòu),，成為轉(zhuǎn)變工業(yè)發(fā)展方式的重點(diǎn)工作,。面向傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造提升和戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)發(fā)展的需求，重點(diǎn)推進(jìn)智能儀表裝備,、智能裝備等四大類產(chǎn)品,，其中智能所用裝備主要包括大型智能工程機(jī)械、高效農(nóng)業(yè)機(jī)械,、智能印刷機(jī)械,、自動(dòng)化紡織機(jī)械、環(huán)保機(jī)械,、煤炭機(jī)械,、冶金機(jī)械等各類所用裝備，實(shí)現(xiàn)各種制造過程自動(dòng)化,、智能化,、精義化，帶動(dòng)整體智能裝備水平的提升,。智能裝備中的數(shù)控機(jī)床室內(nèi)應(yīng)配有良好的燈光照明設(shè)備,。

智能裝備中點(diǎn)焊機(jī)器人的焊接應(yīng)用：如果工件在整個(gè)焊接過程中無需變位，就可以用夾具把工件定位在工作臺(tái)面上,，這種系統(tǒng)既是很簡單不過的了,。但在實(shí)際生產(chǎn)中，更多的工件在焊接時(shí)需要變位,，使焊縫處在較好的位置（姿態(tài)）下焊接,。對于這種情況，變位機(jī)與機(jī)器人可以是分別運(yùn)動(dòng),，即變位機(jī)變位后機(jī)器人再焊接,；也可以是同時(shí)運(yùn)動(dòng)，即變位機(jī)一邊變位,，機(jī)器人一邊焊接,，也就是常說的變位機(jī)與機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)。這時(shí)變位機(jī)的運(yùn)動(dòng)及機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)復(fù)合,，使焊相對于工件的運(yùn)動(dòng)既能滿足焊縫軌跡又能滿足焊接速度及焊姿態(tài)的要求,。實(shí)際上這時(shí)變位機(jī)的軸已成為機(jī)器人的組成部分,，這種焊接機(jī)器人系統(tǒng)可以多達(dá)7-20個(gè)軸，或更多,。很新的機(jī)器人控制柜可以是兩臺(tái)機(jī)器人的組合作12個(gè)軸協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng),。其中一臺(tái)是焊接機(jī)器人、另一臺(tái)是搬運(yùn)機(jī)器人作變位機(jī)用,。智能裝備中工業(yè)機(jī)器人具有一定的自動(dòng)性,，可依靠自身的動(dòng)力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。肇慶滾筒線設(shè)備

智能裝備中的數(shù)控機(jī)床對操作人員的素質(zhì)要求較高,，對維修人員的技術(shù)要求更高,；可靠性高。肇慶滾筒線設(shè)備

智能裝備中數(shù)控機(jī)床的維護(hù)檢修：機(jī)械部件的維護(hù),；刀庫及換刀機(jī)械手的維護(hù)：用手動(dòng)方式往刀庫上裝刀時(shí),，要保證裝到位，檢查刀座上的鎖緊是否可靠,；嚴(yán)禁把超重,、超長的刀具裝入刀庫,，防止機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件,、夾具等發(fā)生碰撞；采用順序選刀方式須注意刀具放置在刀庫上的順序是否正確,。其他選刀方式也要注意所換刀具號(hào)是否與所需刀具一致,，防止換錯(cuò)刀具導(dǎo)致事故發(fā)生；注意保持刀具刀柄和刀套的清潔,；經(jīng)常檢查刀庫的回零位置是否正確,，檢查機(jī)床主軸回?fù)Q刀點(diǎn)位置是否到位，并及時(shí)調(diào)整,，否則不能完成換刀動(dòng)作,；開機(jī)時(shí)，應(yīng)先使刀庫和機(jī)械手空運(yùn)行,，檢查各部分工作是否正常,，特別是各行程開關(guān)和電磁閥能否正常動(dòng)作。肇慶滾筒線設(shè)備