智能裝備中的數(shù)控機床與普通機床相比,,數(shù)控機床有如下特點:對加工對象的適應(yīng)性強,適應(yīng)模具等產(chǎn)品單件生產(chǎn)的特點,,為模具的制造提供了合適的加工方法,;加工精度高,具有穩(wěn)定的加工質(zhì)量;可進(jìn)行多坐標(biāo)的聯(lián)動,,能加工形狀復(fù)雜的零件,;加工零件改變時,一般只需要更改數(shù)控程序,,可節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間,;機床本身的精度高、剛性大,,可選擇有利的加工用量,,生產(chǎn)率高(一般為普通機床的3~5倍);機床自動化程度高,,可以減輕勞動強度;有利于生產(chǎn)管理的現(xiàn)代化,。數(shù)控機床使用數(shù)字信息與標(biāo)準(zhǔn)代碼處理,、傳遞信息,使用了計算機控制方法,,為計算機輔助設(shè)計,、制造及管理一體化奠定了基礎(chǔ);對操作人員的素質(zhì)要求較高,,對維修人員的技術(shù)要求更高,;可靠性高。智能裝備中的數(shù)控機床的主軸聲速和進(jìn)給量的范圍大,,允許機床進(jìn)行大切削量的強力切削,。廣東非標(biāo)定制設(shè)備價格
智能裝備制造業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈上下游幾乎關(guān)聯(lián)了國民經(jīng)濟(jì)行業(yè)分類中生產(chǎn)投資類產(chǎn)品的大部分企業(yè),產(chǎn)業(yè)鏈整體具有上下游產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)度高,、應(yīng)用領(lǐng)域較廣,、技術(shù)壁壘高及客戶定制化的特點。如智能裝備制造過程中需要的重要基礎(chǔ)機械(制造裝備的裝備),,主要涉及數(shù)控機床,、柔性制造單元、柔性制造系統(tǒng),、計算機集成制造系統(tǒng),、工業(yè)機器人、大規(guī)模集成電路及電子制造設(shè)備等企業(yè),;需要的重要機械和電子基礎(chǔ)組件,,主要涉及液壓、氣動,、軸承,、密封、模具、刀具,、低壓電器,、微電子和電力電子器件、儀器儀表及自動化控制系統(tǒng)等企業(yè),。智能裝備制造業(yè)的產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域覆蓋眾多國民經(jīng)濟(jì)行業(yè),,主要包括電源、鋰電池,、消費電子,、通信、物流等,。廣東非標(biāo)定制設(shè)備價格智能裝備中的數(shù)控機床是一種典型的機電一體化產(chǎn)品,。
智能裝備中數(shù)控機床的基本組成:驅(qū)動裝置由主軸驅(qū)動單元、進(jìn)給驅(qū)動單元和主軸伺服電動機,、進(jìn)給伺服電動機組成,。步進(jìn)電動機、直流伺服電動機和交流伺服電動機是常用的驅(qū)動裝置,。測量元件將數(shù)控機床各坐標(biāo)軸的實際位移值檢測出來并經(jīng)反饋系統(tǒng)輸入到機床的數(shù)控裝置中,,數(shù)控裝置對反饋回來的實際位移值與指令值進(jìn)行比較,并向伺服系統(tǒng)輸出達(dá)到設(shè)定值所需的位移量指令,。輔助裝置是保證充分發(fā)揮數(shù)控機床功能所必需的配套裝置,,常用的輔助裝置包括:氣動、液壓裝置,,排屑裝置,,冷卻、潤滑裝置,,回轉(zhuǎn)工作臺和數(shù)控分度頭,,防護(hù),照明等各種輔助裝置,。
智能裝備中弧焊機器人多采用氣體保護(hù)焊方法(MAG,、MIG、TIG),,通常的晶閘管式,、逆變式、波形控制式,、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都可以裝到機器人上作電弧焊,。由于機器人控制柜采用數(shù)字控制,而焊接電源多為模擬控制,,所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個接口,。近年來,,國外機器人生產(chǎn)廠都有自己特定的配套焊接設(shè)備,這些焊接設(shè)備內(nèi)已經(jīng)播人相應(yīng)的接口板,。應(yīng)該指出,,在弧焊機器人工作周期中電弧時間所占的比例較大,因此在選擇焊接電源時,,一般應(yīng)按持續(xù)率100%來確定電源的容量,。送絲機構(gòu)可以裝在機器人的上臂上,也可以放在機器人之外,,前者焊到送絲機之間的軟管較短,,有利于保持送絲的穩(wěn)定性,而后者軟管校長,,當(dāng)機器人把焊送到某些位置,,使軟管處于多彎曲狀態(tài),會嚴(yán)重影響送絲的質(zhì)量,。所以送絲機的安裝方式一定要考慮保證送絲穩(wěn)定性的問題,。伺服系統(tǒng)是智能裝備中的數(shù)控機床的環(huán)節(jié),其性能將直接影響數(shù)控機床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo),。
智能裝備中數(shù)控機床的技術(shù)發(fā)展:高速、精密,、復(fù)合,、智能和綠色是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展的總趨勢,在實用化和產(chǎn)業(yè)化等方面取得可喜成績,。主要表現(xiàn)在:機床復(fù)合技術(shù)進(jìn)一步擴展隨著數(shù)控機床技術(shù)進(jìn)步,,復(fù)合加工技術(shù)日趨成熟,包括銑-車復(fù)合,、車銑復(fù)合,、車-鏜-鉆-齒輪加工等復(fù)合,車磨復(fù)合,,成形復(fù)合加工,、特種復(fù)合加工等,復(fù)合加工的精度和效率提高,?!耙慌_機床就是一個加工廠”、“一次裝卡,,完全加工”等理念正在被更多人接受,,復(fù)合加工機床發(fā)展正呈現(xiàn)多樣化的態(tài)勢。數(shù)控機床的智能化技術(shù)有新的突破,,在數(shù)控系統(tǒng)的性能上得到了較多體現(xiàn),。如:自動調(diào)整干涉防碰撞功能,、斷電后工件自動退出安全區(qū)斷電保護(hù)功能、加工零件檢測和自動補償學(xué)習(xí)功能,、高精度加工零件智能化參數(shù)選用功能,、加工過程自動消除機床震動等功能進(jìn)入了實用化階段,智能化提升了機床的功能和品質(zhì),。智能裝備中數(shù)控機床是制造業(yè)的加工母機和國民經(jīng)濟(jì)的重要基礎(chǔ),。廣東非標(biāo)定制設(shè)備價格
智能裝備中的數(shù)控機床是現(xiàn)代化集成制造技術(shù)的基礎(chǔ)。廣東非標(biāo)定制設(shè)備價格
智能裝備中三坐標(biāo)測量儀的數(shù)據(jù)管理:重定位整合原理:工件移動(重定位)后的測量數(shù)據(jù)與移動前的測量數(shù)據(jù)存在著移動錯位,,如果我們在工件上確定一個在重定位前后都能測到的形體(稱為重定位基準(zhǔn)),,那么只要在測量結(jié)束后,通過一系列變換使重定位后對該形體的測量結(jié)果與重定位前的測量結(jié)果重合,,即可將重定位后的測量數(shù)據(jù)整合到重合前的數(shù)據(jù)中,。重定位基準(zhǔn)在重定位整合中起到了紐帶的作用。PID控制是:比例,,積分,,微分控制的縮寫。P參數(shù):決定系統(tǒng)對位置誤差的整個響應(yīng)過程,。數(shù)值越低,,系統(tǒng)越穩(wěn)定,不產(chǎn)生振蕩,,但剛性差,,到位誤差大;數(shù)值越高,,剛性越好,,到位誤差小,但系統(tǒng)可能產(chǎn)生振蕩,。I 參數(shù):控制由于摩擦力和負(fù)載引起的靜態(tài)到位誤差,。數(shù)值越低,到位時間越長,;數(shù)值越高,,可能在理論位置上下振蕩。D參數(shù):此參數(shù)通過阻止誤差變化過沖給系統(tǒng)提供阻尼和穩(wěn)定性,。數(shù)值越低,,使系統(tǒng)對位置誤差響應(yīng)快;數(shù)值越高,,系統(tǒng)響應(yīng)越慢,。廣東非標(biāo)定制設(shè)備價格
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