所述折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過(guò)鉸接軸鉸接形成,，每組連桿包括兩根連桿,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒,、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪,，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接,，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取支架的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手,，同側(cè)的兩個(gè)抓取手的抓取手支架上部通過(guò)橫桿連接,，所述調(diào)整油缸的一端與所述橫桿鉸接，另一端與所述抓取支架鉸接,。本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法的有益效果：1,、本實(shí)用新型的一種抓取手通過(guò)在抓取手支架下端設(shè)置至少一級(jí)可折疊的抓取臂，并在抓取手支架上設(shè)置托架,、在抓取臂上設(shè)置旋轉(zhuǎn)托架,，使抓取手可以方便地依次與多個(gè)管片的吊裝位置對(duì)齊，同時(shí)依次通過(guò)托架和旋轉(zhuǎn)托架托起多個(gè)管片,，實(shí)現(xiàn)抓取手可以一次分步抓取多個(gè)管片和一次分步放下多個(gè)管片的效果,，抓取和放下效率高，抓取牢固,；2,、本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)通過(guò)旋轉(zhuǎn)電機(jī)控制抓取機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)行走機(jī)構(gòu)控制抓取機(jī)構(gòu)行走和升降,，通過(guò)抓取手可以方便一次分步抓取多個(gè)管片,。上海盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆廠(chǎng)家供應(yīng)盾構(gòu)吊機(jī) 環(huán)鏈電動(dòng)葫蘆。湖南制造隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

    ,、電動(dòng)吸盤(pán)的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動(dòng)度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積,。管片重量G=70000N，電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)80%,，此時(shí)吸盤(pán)內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa,。設(shè)所需的吸附面為S(m2)，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿(mǎn)足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入，則S≥m2,?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),，一般可取～3,，由此吸盤(pán)實(shí)際所需的面積大于或等于×m2，即m2,。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤(pán)設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用電動(dòng)泵可維持電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)在95%～98%,。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小，電動(dòng)吸盤(pán)密封腔分為3個(gè),，中間密封腔面積的大小需要滿(mǎn)足K塊的吸吊能力,。、集氣箱(電動(dòng)蓄能器)的容積由于電動(dòng)吸盤(pán)吸吊的管片質(zhì)量要求較高,，質(zhì)量較大,，所以電動(dòng)系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(電動(dòng)蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤(pán)上,，集氣箱的容積大小與電動(dòng)吸盤(pán)斷電保壓時(shí)間的長(zhǎng)短及電動(dòng)吸盤(pán)的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動(dòng)吸盤(pán)密封條質(zhì)量有關(guān),。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)電動(dòng)吸盤(pán)斷電保壓時(shí)間為30min時(shí),。安徽隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆安裝在盾構(gòu)上，盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆可以給盾構(gòu)中提供各種絢麗的效果,。

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤(pán)內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa,。圖2真空吸盤(pán)原理按選取的真空度,，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵,，其名義抽速≥100m3/h,。、真空吸盤(pán)的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤(pán)內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa,。設(shè)所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿(mǎn)足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此吸盤(pán)實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤(pán)設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小,，真空吸盤(pán)密封腔分為3個(gè),，中間密封腔面積的大小需要滿(mǎn)足K塊的吸吊能力。,、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤(pán)吸吊的管片質(zhì)量要求較高,，質(zhì)量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤(pán)上。

常見(jiàn)的管片吊機(jī)運(yùn)行裝置能夠滿(mǎn)足管片吊機(jī)通過(guò)直線(xiàn)軌道,。但通過(guò)有一定坡度的軌道時(shí),，鏈輪與鏈條不能很好的嚙合，使管片吊機(jī)無(wú)法通過(guò)折線(xiàn)處,，甚至?xí)锲?。個(gè)別情況下，鏈輪的齒會(huì)死死的頂在滾子鏈的滾子上而不能前進(jìn),，直到將滾子鏈頂壞,。在斜坡段和平軌段，鏈輪與鏈條會(huì)正常嚙合,，鏈輪分度圓與鏈條滾子中心重合,；在上下坡處，鏈輪分度圓遠(yuǎn)離鏈條滾子,，此時(shí)管片吊機(jī)瞬間失去了運(yùn)行的動(dòng)力,，無(wú)法通過(guò)折線(xiàn)處。一般而言,，軌道上下坡處有圓弧過(guò)渡,，過(guò)渡圓弧半徑越大，鏈輪與鏈條在過(guò)渡處嚙合情況越好,。當(dāng)過(guò)渡半徑大到一定程度時(shí),，普通的管片吊機(jī)可以順利通過(guò)坡度處。但是很多情形下,，過(guò)渡半徑不能設(shè)計(jì)到足夠大,。所以，亟需一種能夠使管片吊機(jī)能順利通過(guò)坡路的軌道運(yùn)行裝置,。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上所述,，本實(shí)用新型的目的在于提供一種軌道運(yùn)行裝置及管片吊機(jī)，能順利,、平穩(wěn)地在具有坡度的軌道上運(yùn)行,。為達(dá)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種軌道運(yùn)行裝置，包括：車(chē)輪組,，與軌道滾動(dòng)連接,，包括沿所述軌道延伸方向間隔設(shè)置的一輪和第二輪，所述車(chē)輪組與所述軌道的間距可調(diào),；鏈輪,，與所述車(chē)輪組固定連接，設(shè)置在所述一輪或所述第二輪的下方,，與所述軌道下方的鏈條嚙合。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆即使在頻繁的工作使用下,，仍堅(jiān)固可靠,，它特別處理強(qiáng)硬表層，耐沖擊,，不易磨損,。

減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來(lái)說(shuō),，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用真空1。2,、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)真空1的要求以9m盾構(gòu)為例，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形,，其表面光滑圓整尺寸精度高,，如圖1所示,，管片外弧弦長(zhǎng)3732mm,，外徑9000mm、內(nèi)徑8100mm,，寬度1800mm,，管片重量約為7t,。一般認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快,，襯砌質(zhì)量高,，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn),。在盾構(gòu)法隧道施工中,，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^(guò)程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中,，具有**度、高精度,、高質(zhì)量,，高抗?jié)B性能和較高的外觀(guān)質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)能對(duì)隧道的長(zhǎng)期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用真空1抓取管片,，要求真空1對(duì)管片的吸附安全可靠,，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求真空1在真空度不夠或真空1未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定,，不能起吊,。只有布置盾構(gòu)時(shí)候,，才降下來(lái)，以便固定吊掛物,。福建隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆產(chǎn)品介紹

內(nèi)置封閉式減速機(jī)箱，防止漏油,；盾構(gòu)吊機(jī),。湖南制造隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

防止意外斷電工況下，空氣回流,，電動(dòng)度下降,，1吸力不足，管片脫落,。,、電動(dòng)電磁閥電動(dòng)電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能，能夠確保在意外斷電工況下,，集氣箱(電動(dòng)蓄能器)與1相連通,，維持1的電動(dòng)度,。、電動(dòng)過(guò)濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,，電動(dòng)過(guò)濾器主要過(guò)濾空氣中灰塵,、顆粒及水分，對(duì)電動(dòng)元器件進(jìn)行保護(hù),，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動(dòng)作，提高安全性,。,、電動(dòng)壓力傳感器電動(dòng)壓力傳感器，可連續(xù)檢測(cè)1內(nèi)的電動(dòng)度,，并把壓力值傳給PLC,，通過(guò)PLC實(shí)現(xiàn)互鎖及報(bào)警功能。起吊管片時(shí),，當(dāng)電動(dòng)度小于80%時(shí),，不允許起吊;卸載管片時(shí)，當(dāng)電動(dòng)度大于30%時(shí),，不允許松開(kāi)管片;當(dāng)電動(dòng)度小于75%時(shí),，吊機(jī)發(fā)出報(bào)警。柱塞式接近開(kāi)關(guān)柱塞式接近開(kāi)關(guān)安裝在1體上,，可以在吸吊管片之前識(shí)別在1體下的管片。當(dāng)1體與管片接觸不到位,，柱塞式接近開(kāi)關(guān)把開(kāi)關(guān)無(wú)信號(hào)傳給PLC,，不允許吸吊管片;當(dāng)1體與管片接觸到位。湖南制造隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆