3,、大型盾構管片吊機真空吸盤的工作原理及相關參數(shù)確定、工作原理大型盾構管片吊運真空吸盤由真空系統(tǒng)(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過濾器,、真空電磁閥、真空蓄能器,、真空壓力傳感器,、真空單向閥)、吸盤體,、法蘭盤,、位置檢測機構等組成。工作時管片吊運真空吸盤通過法蘭盤與相應起重設備相聯(lián)，并依靠自重使真空吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內弧面上,，真空泵在電機的驅動下通過真空單向閥抽取真空蓄能器(集氣箱)內的空氣,，使其產(chǎn)生大于或等于80%真空度，由于真空吸盤內腔與大氣隔絕,，當操作吸取管片開關時,，真空吸盤內腔通過真空電磁閥與真空蓄能器(集氣箱)內真空連通，依靠真空蓄能器(集氣箱)內真空與大氣壓之負差,，即可吸吊管片,。此時真空吸盤起到一個管片吊具的作用(見圖2)。,、真空吸盤相關參數(shù)的確定、真空度及真空泵型號的確定所謂“真空”,，是指在給定空間內的氣體壓強低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài),，真空吸吊機在工作時，其吸盤腔內的氣壓處于“真空”狀態(tài),，真空狀態(tài)的程度用真空度百分數(shù)表示,，真空度百分數(shù)越高，表明吸盤腔內的壓強越低,，即吸盤吸附物體的能力越大,。根據(jù)混凝土管片的形狀、特點及質量,，如果系統(tǒng)的真空度比較高,，吸吊的安全系數(shù)也較高。盾構電動葫蘆供應,、盾構電動葫蘆規(guī)格,、盾構電動葫蘆技術參數(shù)。北京隧道進口電動葫蘆拆裝

    ,、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片,，防止誤操作。,、保壓測試真空1在盾構現(xiàn)場驗收時,，需進行保壓測試，吸吊管片后,，斷電30min,，管片不得脫落。5,、大型盾構管片吊機真空1的操作注意事項為了保證設備的安全性,，大型盾構管片吊機真空1現(xiàn)場操作時需要注意如下事項:(1)沒有經(jīng)過培訓的人員不得操作管片吊機。(2)真空壓力傳感器不得擅自進行調整。(3)必須配備應急發(fā)電機,，以便斷電時把管片送到安全位置,。(4)吸吊前管片內表面必須保持清潔干燥。(5)在吊運管片時,，不允許有人員在管片下方停留,。(6)每天對密封條的磨損情況進行檢查，磨損了及時進行更換,。6,、結論(1)混凝土管片作為一種高效可靠的隧道支護材料在盾構施工中得到了***使用，盾構內管片轉運需要采用**吊具,。(2)大型盾構管片吊機使用真空1吸吊管片技術正在得到推廣,。(3)大型盾構管片吊機真空1的工作原理適用于各種大型真空吊具的設計。天津智能隧道進口電動葫蘆盾構倒掛電動葫蘆高性能機械剎車裝置,。

    闡述了隧道施工用混凝土管片的結構特點及大型盾構管片吊機對真空1的要求,，并著重討論了盾構管片吊機真空1的工作原理及相關技術參數(shù)的確定。同時介紹了大型盾構管片吊機真空1的結構組成,、安全性及操作注意事項,。1、引言21世紀是地下空間世紀,，隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展,，我國城市化進程的不斷加快，人們對公共交通要求的不斷提高,，國內的城市地鐵隧道,、鐵路隧道、公路隧道,、市政管道隧道,、水工隧道等隧道需求不斷加大。地下隧道建設以其高效性,、技術性,、安全性及可維護性正得到地鐵建設部門和使用部門的日益重視。目前,，地下隧道的施工方法有明挖法,、鉆爆法、盾構法等,。近年來,，盾構施工以其對地面和地下環(huán)境影響小、掘進速度快,、地表沉降小等特點,，被***應用于地下隧道建設,。盾構施工中采用預制混凝土管片支護的方法，該方法快速,、高效,、機械化程度高、對環(huán)境影響小,，能有力地保證隧道的施工質量,。采用盾構法施工的隧道，其一般呈圓形,，直徑可達4～15m,，預制混凝土管片按隧道工作面的形狀和大小預制成圓弧形，并襯砌在隧道的內壁,，起到支護隧道的重要作用,。因此對管片提出了較高的要求，如要求管片弧面密實,、光滑平整,、邊棱完整無缺，以提高管片的高滲性能,。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域,，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機,。背景技術：隨著國家基礎建設規(guī)模和力度持續(xù)加大,，各類地上、地下建筑工程以及鐵路,、公路,、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點,，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證,。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高,，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié),，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期,。一般的管片吊機,，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊,，然后用二次吊機一次一塊進行轉運,，費時費力，制約工期,，且抓取過程中極易造成晃動,，存在安全隱患,。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機,，可以快速對管片進行轉運,，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題，除此以外,，本**還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象,，安全性高。為實現(xiàn)上述實用新型的目的,，本實用新型的技術方案是：一種抓取手,，包括抓取手支架、多級抓取臂,、***調節(jié)組件,、托架以及第二調節(jié)組件，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端,，相鄰抓取臂鉸接連接,。在盾構上，盾構電動葫蘆可以給盾構中提供各種絢麗的效果,。

    根據(jù)盾構施工的安全性要求,，按經(jīng)驗選取真空度百分數(shù)≥80%。此時1內腔的壓強≤20000Pa,。圖2真空1原理按選取的真空度,，同時考慮管片的形狀特點，采用旋片式真空泵,，其名義抽速≥100m3/h,。、真空1的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分數(shù)80%，此時1內腔的壓強為P真=20000Pa,。設所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實際吸吊時的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此1實際所需的面積大于或等于×m2,，即m2,。大型盾構管片吊運真空1設計中由于管片內表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時選用真空泵可維持真空度百分數(shù)在95%～98%,。根據(jù)盾構管片的分塊形式，通常K塊(楔形塊)較小,，真空1密封腔分為3個,，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力。,、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空1吸吊的管片質量要求較高,，質量較大，所以真空系統(tǒng)的氣體負荷較大,，為此設置了一個集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設計在1上。貫穿全部盾構,，能夠升降，平時是吊載在盾構上方,，盾構吊機,。巨型隧道進口電動葫蘆方式

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    ***級抓取臂4-3-13內端面上連接的托架為固定托架4-3-2,，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上均設有安裝槽,，旋轉托架4-3-8鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9上的安裝槽的內上部，調節(jié)油缸4-3-7的兩端分別與旋轉托架4-3-8和安裝槽的內下部鉸接連接,，調節(jié)油缸4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽,；旋轉托架4-3-4鉸接連接在第三級抓取臂4-3-6的安裝槽的內上部,，調節(jié)油缸4-3-5的兩端分別與旋轉托架4-3-4和安裝槽的內下部鉸接連接,，調節(jié)油缸4-3-5伸縮時能控制旋轉托架4-3-4向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽。當然在其他實施例中（圖中未示出）,，旋轉托架也可以鉸接連接在抓取臂的側面,，調節(jié)油缸鉸接連接在抓取臂側面的連接桿上，并驅動旋轉托架往抓取臂的內端面方向旋轉并凸出所述抓取臂的內端面,。在另外一個實施例中,，旋轉托架也可以滑動設置在抓取臂的一個滑道內，然后采用杠桿的一端與旋轉托架的一端滑動連接,，用調節(jié)油缸驅動杠桿的另一頭運動,。參見圖1-圖5，本實施例還公開了一種多管片吊機,，包括行走機構2以及抓取機構4,，行走機構2在行走軌道1上往復移動,，行走軌道1用于支撐多管片吊機的移動，整個抓取機構都懸掛于行走機構之下,。北京隧道進口電動葫蘆拆裝

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