所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間,，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī)、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動連接,，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動卷揚(yáng)機(jī),，所述電動卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒,、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪,，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺,，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺下端,，所述支撐平臺與所述吊鉤連接，所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架。貫穿全部盾構(gòu),，能夠升降,，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方，盾構(gòu)吊機(jī),。河南隧道進(jìn)口電動葫蘆質(zhì)量

    ,、電動吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的電動度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積。管片重量G=70000N,，電動度百分?jǐn)?shù)80%,，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa。設(shè)所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa,，如要使管片吸附不下掉，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2,。考慮到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù),，一般可取～3，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,，即m2,。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用電動泵可維持電動度百分?jǐn)?shù)在95%～98%,。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小，電動吸盤密封腔分為3個(gè),，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力,。、集氣箱(電動蓄能器)的容積由于電動吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高,，質(zhì)量較大,，所以電動系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(電動蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上,，集氣箱的容積大小與電動吸盤斷電保壓時(shí)間的長短及電動吸盤的漏氣率有關(guān)，其中漏氣率與管片內(nèi)表面質(zhì)量及電動吸盤密封條質(zhì)量有關(guān),。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)電動吸盤斷電保壓時(shí)間為30min時(shí),。廣東隧道進(jìn)口電動葫蘆技術(shù)指導(dǎo)護(hù)鏈為全封閉式，這樣可以保證順利出鏈,，并有防塵效果,，延長使用壽命。盾構(gòu)吊機(jī),。

    一般集氣箱的容積應(yīng)為吸盤容積量的20倍以上,。真空吸盤工作時(shí)，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經(jīng)試驗(yàn)當(dāng)真空度為80%時(shí),，變形后吸盤腔內(nèi)的高度為10mm,，據(jù)此,，可計(jì)算出集氣箱的容積，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積,。4、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的結(jié)構(gòu)及安全性,、真空吸盤的結(jié)構(gòu)根據(jù)混凝土管片的特點(diǎn),，大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤主要由真空系統(tǒng)、吸盤體及柱塞式接近開關(guān)組成,，具體結(jié)構(gòu)如圖3所示,。真空系統(tǒng)是真空吸盤的**，主要由各真空元件(包括真空泵,、真空壓力表,、真空過濾器、真空電磁閥,、管路,、真空壓力傳感器,、真空單向閥)連接而成，以獲得滿足要求的真空度,。真空技術(shù)網(wǎng)(/)考慮到被吸管片的表面質(zhì)量,，采用旋片式真空泵。柱塞式接近開關(guān)是檢測管片是否被吸緊的安全保護(hù)裝置,。真空吸盤(相當(dāng)于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉(zhuǎn)起吊機(jī)構(gòu)相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機(jī)。圖3真空吸盤結(jié)構(gòu),、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)真空吸盤的安全性大型盾構(gòu)管片吊機(jī)承擔(dān)在盾構(gòu)內(nèi)的管片轉(zhuǎn)運(yùn),，作業(yè)空間小，運(yùn)行速度快,，因此要求真空吸盤吸吊管片快速,、安全可靠。管片吊機(jī)由人工通過一個(gè)懸掛的操作板操作,。設(shè)計(jì)通過以下幾個(gè)方面來確保真空吸盤吸吊管片的安全性,。、真空單向閥作業(yè)過程中,。

    此時(shí)第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的調(diào)節(jié)油缸均為收縮狀態(tài),，第二級抓取臂4-3-9和第三級抓取臂4-3-6上的旋轉(zhuǎn)托架均收入相應(yīng)抓取臂內(nèi)；四,、抓取機(jī)構(gòu)4在卷揚(yáng)電機(jī)的帶動下帶著***塊管片升起,，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)4再重新移動至第二塊管片的存放位置，到達(dá)后,，轉(zhuǎn)動油缸4-3-10的活塞桿伸出,，將第二級抓取臂4-3-9推至豎直位置，此時(shí),，控制電動卷揚(yáng)機(jī)2-3和旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2調(diào)整抓取機(jī)構(gòu)的姿態(tài)以及高度,，確保調(diào)節(jié)油缸4-3-7伸出時(shí),，旋轉(zhuǎn)托架4-3-8推動至水平狀態(tài)時(shí)能夠準(zhǔn)確的托起第二塊管片,；五,、第三塊及第三塊以上的管片的抓取方式同步驟四；六,、管片抓取完成后,，多管片吊機(jī)帶著多塊管片一起運(yùn)送至盾構(gòu)機(jī)前部，放下管片時(shí),，和抓取多個(gè)管片動作一致,，順序相反。除非另作定義,，此處使用的技術(shù)術(shù)語或者科學(xué)術(shù)語應(yīng)當(dāng)為本實(shí)用新型所屬領(lǐng)域內(nèi)具有一般技能的人士所理解的通常意義,。本申請說明書以及權(quán)利要求書中如使用“***”,、“第二”以及類似的詞語并不表示任何順序、數(shù)量或者重要性,，而只是用來區(qū)分不同的組成部分,。同樣，如使用“一個(gè)”或者“一”等類似詞語也不必然表示數(shù)量限制,。隧道進(jìn)口電動葫蘆表面黑漆處理,，光亮持久，380伏的控制電路,，熱處理成形的鋼導(dǎo)鏈板,，操作簡便，便于維護(hù),。

    而不是全部的實(shí)施例,。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例,，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。如圖1-圖4所示,，本實(shí)施方式提供一種用于管片吊機(jī)的軌道運(yùn)行裝置,，該裝置包括車輪組1、鏈輪2和運(yùn)行電機(jī)3,；其中,，車輪組1與軌道100滾動連接，包括沿軌道100延伸方向間隔設(shè)置的***輪11和第二輪12,，車輪組1與軌道100的間距可調(diào),；鏈輪2與車輪組1固定連接，設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方,，與軌道100下方的鏈條101嚙合,；運(yùn)行電機(jī)3設(shè)置在鏈輪2的下方,，能驅(qū)動鏈輪2轉(zhuǎn)動,。通過將與軌道100滾動連接的車輪組1設(shè)置為與軌道100之間的間距可調(diào)，使得鏈輪2和軌道100下方的鏈條101能更好的嚙合,，使軌道運(yùn)行裝置的運(yùn)行更加平穩(wěn),；將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方，在軌道運(yùn)行裝置經(jīng)過坡路軌道100的過渡段時(shí),，能使鏈輪2的分度圓更加靠近軌道100下方鏈條101的滾子中心線,，保證了鏈輪2與鏈條101的較好的嚙合，可以**改善軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過渡段的嚙合情況,，增加了軌道運(yùn)行裝置在坡路軌道100的過渡段運(yùn)行的安全性和可靠性,；運(yùn)行電機(jī)3則為鏈輪2的轉(zhuǎn)動提供了驅(qū)動力,。值得說明的是，將鏈輪2設(shè)置在***輪11或第二輪12的下方,。進(jìn)口盾構(gòu)電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計(jì),。電動隧道進(jìn)口電動葫蘆技術(shù)指導(dǎo)

在盾構(gòu)上，盾構(gòu)電動葫蘆可以給盾構(gòu)中提供各種絢麗的效果,。河南隧道進(jìn)口電動葫蘆質(zhì)量

    隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動,，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動下將管片運(yùn)至指定位置,；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部,，且能相對行走機(jī)構(gòu)2上下移動，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2,、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3,，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間,，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放,。本實(shí)施例中，推薦地,，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個(gè)抓取手4-3,，同側(cè)的兩個(gè)抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接,，另一端與抓取支架鉸接,。這樣，通過兩個(gè)調(diào)整油缸,，就可以控制兩側(cè)四個(gè)抓取手的運(yùn)動,，節(jié)省油缸。本實(shí)施例中,，具體地,，行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1，行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6,、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個(gè)行走輪2-2,，行走電機(jī)和行走齒輪傳動連接，行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條,；行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個(gè)電動卷揚(yáng)機(jī)2-3,，電動卷揚(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時(shí),，帶動行走機(jī)構(gòu)2移動,，小型電動卷揚(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè)，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5,。河南隧道進(jìn)口電動葫蘆質(zhì)量

捷仕起重機(jī)械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室,，是一家專業(yè)的1,、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備，工業(yè)行車全套,，單梁和雙梁,，橋式和歐式，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆,，LD單梁起重機(jī),，LX懸掛起重機(jī)，LH雙梁起重機(jī),，SKBK單梁柔性起重機(jī),，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī),，定柱式懸臂起重機(jī) 2,、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號,，單速和雙速,，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降,，遠(yuǎn)程控制升級,，數(shù)字模塊化精細(xì)控制，采用CAN通信方式,，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本,，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03,，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中,，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài),。傳輸采用CANBUS 方式，控制臺和控制柜100M以上,，只用4芯線完成,，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料，不丟楨,，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定,，控制平滑,，0啟動0速停車,，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù),，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù),，互鎖保護(hù)機(jī)制,，防止接觸器粘連，防止剎車失靈,，杜絕滑車,。 公司。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史,，公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等,。我公司擁有強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，多年來一直專注于1,、提供工業(yè)上物料輸送提升設(shè)備,，工業(yè)行車全套，單梁和雙梁,，橋式和歐式,，懸臂吊和進(jìn)口電動葫蘆，LD單梁起重機(jī),，LX懸掛起重機(jī),，LH雙梁起重機(jī)，SKBK單梁柔性起重機(jī),，DKBK雙梁柔性起重機(jī)BZ懸臂起重機(jī)和各種非標(biāo)產(chǎn)品,，KBK單/雙梁懸掛起重機(jī)，定柱式懸臂起重機(jī) 2,、提供舞臺娛樂配套的電動提升機(jī)和分布式控制系統(tǒng),。瑞士進(jìn)口電動葫蘆GIS 有多款型號，單速和雙速,，高速36米/分鐘,，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進(jìn)行控制系統(tǒng)升降，遠(yuǎn)程控制升級,，數(shù)字模塊化精細(xì)控制,，采用CAN通信方式，增強(qiáng)終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,，硬件實(shí)現(xiàn)模塊化,，減少電纜電線的使用成本，運(yùn)行升級速度誤差在0.01-0.03,，控制系統(tǒng)彈性布局,，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運(yùn)算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運(yùn)行多種姿態(tài),。傳輸采用CANBUS 方式,，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,，不丟楨,，比網(wǎng)絡(luò)傳輸穩(wěn)定，控制平滑,，0啟動0速停車,，安全級別高，雙剎車回饋保護(hù),，執(zhí)行驅(qū)動回饋保護(hù),，互鎖保護(hù)機(jī)制，防止接觸器粘連,，防止剎車失靈,，杜絕滑車。 的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標(biāo)產(chǎn)品和服務(wù),。誠實(shí)、守信是對企業(yè)的經(jīng)營要求,，也是我們做人的基本準(zhǔn)則,。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動葫蘆，瑞士電動葫蘆,，進(jìn)口電動葫蘆,，舞臺電動葫蘆。