轉動油缸的一端與連接桿的自由端鉸接連接,，另一端與下一級抓取臂的側面鉸接連接,；第二調節(jié)組件包括調節(jié)油缸和設置在抓取臂上的安裝槽,，旋轉托架4-3-4,、4-3-8鉸接連接在安裝槽的內上部,，調節(jié)油缸4-3-5、4-3-7的兩端分別鉸接在旋轉托架4-3-4,、4-3-8上和安裝槽的內下部,，調節(jié)油缸4-3-5、4-3-7伸縮時能控制旋轉托架4-3-4,、4-3-8向內轉出安裝槽或向外轉入安裝槽,。具體地，本實施例中的抓取手支架4-3-1下端設有三級抓取臂,，分別為***級抓取臂4-3-13,、第二級抓取臂4-3-9以及第三級抓取臂4-3-6，***級抓取臂4-3-13的左側面上部連接有***連接桿4-3-11,，第二級抓取臂4-3-9鉸接連接在抓取手支架4-3-1下端,，其右側面上部設有第二連接桿4-3-12，其左側面上部和***連接桿4-3-11端部分別與***轉動油缸4-3-10的兩端鉸接連接,，調節(jié)***轉動油缸4-3-10能控制第二級抓取臂4-3-9相對***級抓取臂4-3-13折疊或伸展,；第三級抓取臂4-3-6鉸接連接在第二級抓取臂4-3-9下端，其右側面上部和第二連接桿4-3-12端部分別于第二轉動油缸4-3-3的兩端鉸接連接,，調節(jié)第二轉動油缸4-3-3能控制第三級抓取臂4-3-6相對第二級抓取臂4-3-9折疊或伸展,；本實施例中。貫穿全部盾構,，能夠升降,，平時是吊載在盾構上方，盾構吊機,；大型隧道進口電動葫蘆銷售公司

    防止意外斷電工況下,，空氣回流，電動度下降,，吸盤吸力不足，管片脫落,。,、電動電磁閥電動電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復位功能,，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(電動蓄能器)與吸盤相連通,，維持吸盤的電動度,。、電動過濾器隧道內空氣質量比較差,，電動過濾器主要過濾空氣中灰塵,、顆粒及水分，對電動元器件進行保護,，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動作，提高安全性,。,、電動壓力傳感器電動壓力傳感器，可連續(xù)檢測吸盤內的電動度,，并把壓力值傳給PLC,，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能。起吊管片時,，當電動度小于80%時,，不允許起吊;卸載管片時，當電動度大于30%時,，不允許松開管片;當電動度小于75%時,，吊機發(fā)出報警。,、柱塞式接近開關柱塞式接近開關安裝在吸盤體上,，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片。當吸盤體與管片接觸不到位,，柱塞式接近開關把開關無信號傳給PLC,，不允許吸吊管片;當吸盤體與管片接觸到位，相關柱塞式接近開關***后把信號傳給PLC,，才允許管片吸吊,。、操作板操作板上設置雙按鈕控制釋放管片,，防止誤操作,。、保壓測試電動吸盤在盾構現(xiàn)場驗收時,，需進行保壓測試,，吸吊管片后，斷電30min,，管片不得脫落,。上海隧道進口電動葫蘆哪家好上海盾構電動葫蘆廠家供應盾構吊機 環(huán)鏈電動葫蘆,。

    本實用新型涉及盾構機地下空間施工技術領域，具體涉及一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機,。背景技術：隨著國家基礎建設規(guī)模和力度持續(xù)加大,，各類地上、地下建筑工程以及鐵路,、公路,、地鐵交通要道相繼開工。工程的建設進度以及工期是社會關注的重點,，也是一個區(qū)域快速發(fā)展的保證,。盾構機作為該類工程的主要大型工程機械投入使用，相對以往傳統(tǒng)建造方式效率更高,，而管片的運輸環(huán)節(jié)是整個盾構機施工過程中的節(jié)點環(huán)節(jié),，能夠直接影響著施工的效率，進而影響工期,。一般的管片吊機,，每次只能調運一塊管片，或者調運三塊,，然后用二次吊機一次一塊進行轉運,，費時費力，制約工期,，且抓取過程中極易造成晃動,，存在安全隱患。技術實現(xiàn)要素：本實用新型的目的是針對上述存在的問題和不足,，提供一種抓取手及包含抓取手的多管片吊機,，可以快速對管片進行轉運，避免了反復轉運造成的效率低下及管片磕碰問題,，除此以外,，本**還避免了轉運過程中的晃動現(xiàn)象，安全性高,。為實現(xiàn)上述實用新型的目的,，本實用新型的技術方案是：一種抓取手，包括抓取手支架,、多級抓取臂,、***調節(jié)組件、托架以及第二調節(jié)組件,，多級抓取臂**上端的***級抓取臂固定連接在所述抓取手支架的下端,，相鄰抓取臂鉸接連接。

    一般集氣箱的容積應為吸盤容積量的20倍以上。電動吸盤工作時,，吸盤上的密封條會發(fā)生變形,，經試驗當電動度為80%時，變形后吸盤腔內的高度為10mm,，據(jù)此，可計算出集氣箱的容積,，并考慮安全系數(shù)大于3,，確定集氣箱的容積。4,、大型盾構管片吊機電動吸盤的結構及安全性,、電動吸盤的結構根據(jù)混凝土管片的特點，大型盾構管片吊機電動吸盤主要由電動系統(tǒng),、吸盤體及柱塞式接近開關組成,，具體結構如圖3所示。電動系統(tǒng)是電動吸盤的**,，主要由各電動元件(包括電動泵,、電動壓力表、電動過濾器,、電動電磁閥,、管路、電動壓力傳感器,、電動單向閥)連接而成,，以獲得滿足要求的電動度。電動技術網(/)考慮到被吸管片的表面質量,，采用旋片式電動泵,。柱塞式接近開關是檢測管片是否被吸緊的安全保護裝置。電動吸盤(相當于管片吊具)通過法蘭盤與旋轉起吊機構相連,，再與動力系統(tǒng)一起組成管片吊機,。圖3電動吸盤結構、大型盾構管片吊機電動吸盤的安全性大型盾構管片吊機承擔在盾構內的管片轉運,，作業(yè)空間小,，運行速度快，因此要求電動吸盤吸吊管片快速,、安全可靠,。管片吊機由人工通過一個懸掛的操作板操作。設計通過以下幾個方面來確保電動吸盤吸吊管片的安全性,。,、電動單向閥作業(yè)過程中。適合于盾構搭建,，文化宣傳等盾構專業(yè),；盾構吊機,。

    所述車輪組包括調整板和設置在所述***輪和所述第二輪之間的調整螺栓組，所述調整螺栓組包括***板,、第二板和調整螺栓,，所述***板和所述第二板的其一與所述調整板連接，另一與所述墻板連接,，旋擰所述調整螺栓,，能調整所述***板和所述第二板之間的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,，所述車輪組還包括軸座,，所述軸座與所述墻板固定連接，所述***輪和所述第二輪的車輪軸與所述軸座螺接,，轉動所述車輪軸,，能調整所述***輪和所述第二輪與所述軌道的水平方向的距離。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,，所述車輪軸上還設置有鎖緊螺母,，能鎖定調整后的所述車輪軸與所述軸座。一種管片吊機,，包括以上任一方案所述的軌道運行裝置,。本實用新型的有益效果為：通過將與軌道滾動連接的車輪組設置為與軌道之間的間距可調，使得鏈輪和軌道下方的鏈條能更好的嚙合,，使軌道運行裝置的運行更加平穩(wěn),；將鏈輪設置在***輪或第二輪的下方，在軌道運行裝置經過坡路軌道的過渡段時,，能使鏈輪的分度圓更加靠近軌道下方鏈條的滾子中心線,，保證了鏈輪與鏈條的較好的嚙合，可以**改善軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段的嚙合情況,，增加了軌道運行裝置在坡路軌道的過渡段運行的安全性和可靠性,。隧道進口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作。工程隧道進口電動葫蘆咨詢問價

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    與所述車輪組固定連接，設置在所述***輪或所述第二輪的下方,，與所述軌道下方的鏈條嚙合,；運行電機，設置在所述鏈輪的下方,，能驅動所述鏈輪轉動,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，還包括一組墻板，所述墻板包括位于所述軌道一側的***墻板和位于所述軌道另一側的第二墻板,，所述***墻板和所述第二墻板平行設置,，所述車輪組、所述鏈輪和所述運行電機均設置在所述墻板上,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,，所述***輪和所述第二輪均設置有兩個，一個所述***輪和一個所述第二輪與所述***墻板連接,，另一個所述***輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案，所述軌道運行裝置還包括相互嚙合的***齒輪和第二齒輪,，其一與所述鏈輪連接，另一與所述運行電機的輸出軸連接,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,，所述鏈輪通過鏈輪軸轉動連接與所述墻板，所述鏈輪軸的一端與所述***齒輪和所述第二齒輪的其一連接,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案,，所述***齒輪和所述第二齒輪設置在所述***墻板或所述第二墻板遠離所述軌道的一側；所述軌道運行裝置還包括齒輪罩,，所述***齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內,。作為一種軌道運行裝置的推薦方案。大型隧道進口電動葫蘆銷售公司

捷仕起重機械（上海）有限公司位于友誼路1518弄10號1層G-225室,，是一家專業(yè)的1,、提供工業(yè)上物料輸送提升設備，工業(yè)行車全套,，單梁和雙梁,，橋式和歐式，懸臂吊和進口電動葫蘆,，LD單梁起重機,，LX懸掛起重機，LH雙梁起重機,，SKBK單梁柔性起重機,，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產品，KBK單/雙梁懸掛起重機,，定柱式懸臂起重機 2,、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號,，單速和雙速,，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降，遠程控制升級,，數(shù)字模塊化精細控制,，采用CAN通信方式，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,，硬件實現(xiàn)模塊化,，減少電纜電線的使用成本，運行升級速度誤差在0.01-0.03,，控制系統(tǒng)彈性布局,，可分散可集中，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài),。傳輸采用CANBUS 方式,，控制臺和控制柜100M以上，只用4芯線完成,，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,，不丟楨，比網絡傳輸穩(wěn)定,，控制平滑,，0啟動0速停車，安全級別高,，雙剎車回饋保護,，執(zhí)行驅動回饋保護，互鎖保護機制,，防止接觸器粘連,，防止剎車失靈，杜絕滑車,。 公司,。在上海捷仕GIS近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌GIS,GISCH 捷仕,捷仕等,。我公司擁有強大的技術實力,，多年來一直專注于1、提供工業(yè)上物料輸送提升設備,，工業(yè)行車全套,，單梁和雙梁，橋式和歐式,，懸臂吊和進口電動葫蘆,，LD單梁起重機，LX懸掛起重機,，LH雙梁起重機,，SKBK單梁柔性起重機,，DKBK雙梁柔性起重機BZ懸臂起重機和各種非標產品，KBK單/雙梁懸掛起重機,，定柱式懸臂起重機 2,、提供舞臺娛樂配套的電動提升機和分布式控制系統(tǒng)。瑞士進口電動葫蘆GIS 有多款型號,，單速和雙速,，高速36米/分鐘，低速1.6米/分鐘,采用DSP數(shù)字算法進行控制系統(tǒng)升降,，遠程控制升級,，數(shù)字模塊化精細控制，采用CAN通信方式,，增強終端控制器和主中心控制器之間的傳輸距離,，硬件實現(xiàn)模塊化，減少電纜電線的使用成本,，運行升級速度誤差在0.01-0.03,，控制系統(tǒng)彈性布局，可分散可集中,，CPU采用DSP高速工業(yè)運算芯片讓電動葫蘆3D 動態(tài)***運行多種姿態(tài)。傳輸采用CANBUS 方式,，控制臺和控制柜100M以上,，只用4芯線完成，比PLC控制方式節(jié)省書本電纜材料,，不丟楨,，比網絡傳輸穩(wěn)定，控制平滑,，0啟動0速停車,，安全級別高，雙剎車回饋保護,，執(zhí)行驅動回饋保護,，互鎖保護機制，防止接觸器粘連,，防止剎車失靈,，杜絕滑車。 的發(fā)展和創(chuàng)新,，打造高指標產品和服務,。誠實、守信是對企業(yè)的經營要求,，也是我們做人的基本準則,。公司致力于打造***的環(huán)鏈電動葫蘆,，瑞士電動葫蘆，進口電動葫蘆,，舞臺電動葫蘆,。