具體實(shí)施方式下面結(jié)合附圖并通過具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型的一種多管片吊機(jī)及調(diào)運(yùn)方法做更加詳細(xì)的描述。在本實(shí)用新型的描述中,，需要理解的是,，術(shù)語“上”,、“下”、“前”,、“后”,、“左”、“右”,、“頂”,、“底”、“內(nèi)”,、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，*是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述,，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位,、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制,。參見圖5,，本實(shí)施例公開了一種抓取手4-3，其特征在于,，包括抓取手支架4-3-1,、多級(jí)抓取臂、***調(diào)節(jié)組件、托架以及第二調(diào)節(jié)組件,，多級(jí)抓取臂**上端的***級(jí)抓取臂4-3-13固定連接在抓取手支架4-3-1的下端,，相鄰抓取臂鉸接連接；***調(diào)節(jié)組件設(shè)置在相鄰抓取臂之間,，用于調(diào)節(jié)下一級(jí)抓取臂相對(duì)上一級(jí)抓取臂折疊或伸展,；托架設(shè)置在抓取臂的內(nèi)端面，***級(jí)抓取臂上的托架為固定托架或旋轉(zhuǎn)托架,，***級(jí)抓取臂以下的抓取臂上的托架為旋轉(zhuǎn)托架4-3-4,、4-3-8；第二調(diào)節(jié)組件設(shè)置在抓取臂上,，用于調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)托架凸出或不凸出抓取臂的內(nèi)端面,。***調(diào)節(jié)組件包括連接桿4-3-11、4-3-12和轉(zhuǎn)動(dòng)油缸4-3-10,、4-3-3,，連接桿設(shè)置在上一級(jí)抓取臂的側(cè)面上。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺(tái)或多臺(tái)同步動(dòng)作,。山東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

    從而可以快速對(duì)多個(gè)管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題，另外,，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺(tái)之間設(shè)置伸縮架,，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動(dòng)現(xiàn)象，安全性高,。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖4示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖5示出了根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中：1是行走軌道,，2是行走機(jī)構(gòu),，3是懸掛機(jī)構(gòu)，4是抓取機(jī)構(gòu),，2-1是行走主結(jié)構(gòu),，2-2是行走輪，2-3是電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī),，2-4鋼絲繩,，2-5是吊鉤，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪,，3-1是伸縮架,，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī),，3-3是支撐平臺(tái)，3-4是主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪,，3-5是支撐軸筒,，4-1是被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，4-2是抓取支架,，4-3是抓取手,，4-4是調(diào)整油缸，4-3-1是抓取手支架,，4-3-2是固定托架,，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動(dòng)油缸，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架,，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸,，4-3-6是第三級(jí)抓取臂，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸,，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架,，4-3-9是第二級(jí)抓取臂，4-3-10是***轉(zhuǎn)動(dòng)油缸,，4-3-11是***連接桿,，4-3-12是第二連接桿，4-3-13是***級(jí)抓取臂,。天津工業(yè)隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆貫穿全部盾構(gòu),，能夠升降，平時(shí)是吊載在盾構(gòu)上方,，盾構(gòu)吊機(jī),；

    所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對(duì)管片的抓放,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu)，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī),、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪,，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動(dòng)連接，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條,；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī),，所述電動(dòng)卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái),，所述支撐平臺(tái)上設(shè)有支撐軸筒,、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪,，所述抓取支架上部連接有被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)連接,，所述主動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動(dòng)旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺(tái)，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺(tái)下端,，所述支撐平臺(tái)與所述吊鉤連接,，所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺(tái)和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個(gè)折疊式伸縮架,。

    減少盾構(gòu)施工中對(duì)盾尾刷的磨損。一般來說,，小型盾構(gòu)(7m以下的盾構(gòu))管片吊機(jī)通常采用機(jī)械抓取式吊具,，大型盾構(gòu)(7m以上的盾構(gòu))管片吊機(jī)吊具通常采用電動(dòng)吸盤。2,、混凝土管片的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及大型盾構(gòu)管片吊機(jī)對(duì)電動(dòng)吸盤的要求以9m盾構(gòu)為例,，隧道用混凝土管片成圓弧環(huán)形，其表面光滑圓整尺寸精度高,，如圖1所示,，管片外弧弦長3732mm，外徑9000mm,、內(nèi)徑8100mm,，寬度1800mm，管片重量約為7t,。電動(dòng)技術(shù)網(wǎng)(/)認(rèn)為采用該種混凝土管片對(duì)隧道進(jìn)行支護(hù)具有施工速度快,，襯砌質(zhì)量高，對(duì)環(huán)境影響小等優(yōu)點(diǎn),。在盾構(gòu)法隧道施工中,，這種管片經(jīng)嚴(yán)格控制制造運(yùn)輸?shù)冗^程質(zhì)量后，作為成品直接拼裝到隧道中,，具有**度,、高精度、高質(zhì)量,，高抗?jié)B性能和較高的外觀質(zhì)量等一系列優(yōu)點(diǎn),，同時(shí)能對(duì)隧道的長期穩(wěn)定和安全運(yùn)行起到至關(guān)重要的作用。圖1外徑9000mm混凝土管片結(jié)構(gòu)大型盾構(gòu)管片吊機(jī)通常采用電動(dòng)吸盤抓取管片,，要求電動(dòng)吸盤對(duì)管片的吸附安全可靠,，并在意外斷電情況下30min內(nèi)不得掉落;要求電動(dòng)吸盤在電動(dòng)度不夠或電動(dòng)吸盤未與管片接觸時(shí)管片起吊被鎖定,，不能起吊。同時(shí)對(duì)管片的內(nèi)表面的表面質(zhì)量也提出了更高的高要求,，以提高電動(dòng)吸盤氣密性及密封條的使用受命,。隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆變頻電葫蘆盾構(gòu)吊機(jī)械設(shè)備，地鐵隧道用管片吊機(jī),。

    3,、大型盾構(gòu)管片吊機(jī)電動(dòng)吸盤的工作原理及相關(guān)參數(shù)確定、工作原理大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤由電動(dòng)系統(tǒng)(包括電動(dòng)泵,、電動(dòng)壓力表,、電動(dòng)過濾器、電動(dòng)電磁閥,、電動(dòng)蓄能器,、電動(dòng)壓力傳感器、電動(dòng)單向閥),、吸盤體,、法蘭盤、位置檢測機(jī)構(gòu)等組成,。工作時(shí)管片吊運(yùn)電動(dòng)吸盤通過法蘭盤與相應(yīng)起重設(shè)備相聯(lián),，并依靠自重使電動(dòng)吸盤密封條緊貼在混凝土管片的內(nèi)弧面上，電動(dòng)泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下通過電動(dòng)單向閥抽取電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)的空氣,，使其產(chǎn)生大于或等于80%電動(dòng)度,，由于電動(dòng)吸盤內(nèi)腔與大氣隔絕，當(dāng)操作吸取管片開關(guān)時(shí),，電動(dòng)吸盤內(nèi)腔通過電動(dòng)電磁閥與電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)連通,，依靠電動(dòng)蓄能器(集氣箱)內(nèi)電動(dòng)與大氣壓之負(fù)差，即可吸吊管片,。此時(shí)電動(dòng)吸盤起到一個(gè)管片吊具的作用(見圖2),。、電動(dòng)吸盤相關(guān)參數(shù)的確定,、電動(dòng)度及電動(dòng)泵型號(hào)的確定所謂“電動(dòng)”,，是指在給定空間內(nèi)的氣體壓強(qiáng)低于環(huán)境大氣壓的稀薄氣體狀態(tài)，電動(dòng)吸吊機(jī)在工作時(shí),，其吸盤腔內(nèi)的氣壓處于“電動(dòng)”狀態(tài),，電動(dòng)狀態(tài)的程度用電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)表示，電動(dòng)度百分?jǐn)?shù)越高,，表明吸盤腔內(nèi)的壓強(qiáng)越低,，即吸盤吸附物體的能力越大。根據(jù)混凝土管片的形狀,、特點(diǎn)及質(zhì)量,，如果系統(tǒng)的電動(dòng)度比較高,，吸吊的安全系數(shù)也較高。地鐵盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆,，發(fā)黑盾構(gòu)電動(dòng)葫蘆。小型隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆

針對(duì)盾構(gòu)機(jī)管片吊運(yùn)系統(tǒng)中,管片運(yùn)輸小車占用隧道拼裝區(qū)域空間,。山東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

    根據(jù)盾構(gòu)施工的安全性要求,，按經(jīng)驗(yàn)選取真空度百分?jǐn)?shù)≥80%。此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)≤20000Pa,。圖2真空吸盤原理按選取的真空度,，同時(shí)考慮管片的形狀特點(diǎn)，采用旋片式真空泵,，其名義抽速≥100m3/h,。、真空吸盤的吸附面積及密閉腔的數(shù)量按選取的真空度和混凝土管片的重量計(jì)算吸附面積,。管片重量G=70000N,，真空度百分?jǐn)?shù)80%，此時(shí)吸盤內(nèi)腔的壓強(qiáng)為P真=20000Pa,。設(shè)所需的吸附面為S(m2),，大氣壓強(qiáng)為P大=100000Pa，如要使管片吸附不下掉,，根據(jù)受力分析需滿足如下條件:P大×S≥P真×S+G將參數(shù)代入,，則S≥m2?？紤]到實(shí)際吸吊時(shí)的氣體泄漏及斷電保壓等因素,，應(yīng)取較大的吸附面積安全系數(shù)，一般可取～3,，由此吸盤實(shí)際所需的面積大于或等于×m2,，即m2。大型盾構(gòu)管片吊運(yùn)真空吸盤設(shè)計(jì)中由于管片內(nèi)表面面積大,，通常安全系數(shù)取大于3,。在正常工作狀態(tài)時(shí)選用真空泵可維持真空度百分?jǐn)?shù)在95%～98%。根據(jù)盾構(gòu)管片的分塊形式,，通常K塊(楔形塊)較小,，真空吸盤密封腔分為3個(gè)，中間密封腔面積的大小需要滿足K塊的吸吊能力,。,、集氣箱(真空蓄能器)的容積由于真空吸盤吸吊的管片質(zhì)量要求較高，質(zhì)量較大,，所以真空系統(tǒng)的氣體負(fù)荷較大,，為此設(shè)置了一個(gè)集氣箱(真空蓄能器),。集氣箱一般直接設(shè)計(jì)在吸盤上。山東隧道進(jìn)口電動(dòng)葫蘆供應(yīng)商家

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