使懸掛機(jī)構(gòu)3進(jìn)行上下收縮，進(jìn)而帶動抓取機(jī)構(gòu)4上下移動,。行走電機(jī)和行走齒輪2-6通過與行走軌道1的齒輪條嚙合推動整個機(jī)構(gòu)在行走軌道1上行走,。本實施例中，推薦地，抓取機(jī)構(gòu)4通過懸掛機(jī)構(gòu)3懸掛在行走機(jī)構(gòu)2下端,，懸掛機(jī)構(gòu)3包括支撐平臺3-3,，支撐平臺3-3用于懸掛整個抓取機(jī)構(gòu)4，支撐平臺3-3上設(shè)有支撐軸筒3-5,、旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4,，抓取支架4-2上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1，被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1轉(zhuǎn)動設(shè)置在支撐軸筒3-5內(nèi),，支撐軸筒3-5為被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1的轉(zhuǎn)動提供支撐作用,，旋轉(zhuǎn)電機(jī)3-2和主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-4傳動連接,，主動旋轉(zhuǎn)齒輪3-2與被動旋轉(zhuǎn)齒輪4-1嚙合連接,。這樣抓取機(jī)構(gòu)4相對要抓取的管片能夠自動旋轉(zhuǎn)，方便與要抓取的管片對準(zhǔn),。本實施例中,，在上述方案的基礎(chǔ)上，更推薦地,，抓取機(jī)構(gòu)4連接在支撐平臺3-3下端,，支撐平臺3-3與吊鉤2-5連接，支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間還連接有伸縮架3-1,。通過伸縮架3-1連接,，行走機(jī)構(gòu)2與懸掛機(jī)構(gòu)3的支撐平臺之間不直接接觸，伸縮架3-1可保證抓取機(jī)構(gòu)4在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性,。本實施例中,，具體地，伸縮架3-1為連接在支撐平臺3-3和行走機(jī)主結(jié)構(gòu)2-1之間的兩個折疊式伸縮架,，折疊式伸縮架由若干組連桿首尾依次通過鉸接軸鉸接形成,。貫穿全部盾構(gòu)，能夠升降,，平時是吊載在盾構(gòu)上方,，盾構(gòu)吊機(jī)。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆現(xiàn)貨

    從而可以快速對多個管片進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn),，避免了反復(fù)轉(zhuǎn)運(yùn)造成的效率低下及管片磕碰問題,，另外，本**在行走主結(jié)構(gòu)和支撐平臺之間設(shè)置伸縮架,，還避免了轉(zhuǎn)運(yùn)過程中的晃動現(xiàn)象,，安全性高。附圖說明圖1示出了根據(jù)本實用新型實施例的一種多管片吊機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖,。圖2示出了根據(jù)本實用新型實施例的行走機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖3示出了根據(jù)本實用新型實施例的懸掛機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖5示出了根據(jù)本實用新型實施例的抓取手的結(jié)構(gòu)示意圖,。圖中：1是行走軌道,，2是行走機(jī)構(gòu)，3是懸掛機(jī)構(gòu),，4是抓取機(jī)構(gòu),，2-1是行走主結(jié)構(gòu)，2-2是行走輪,，2-3是電動卷揚(yáng)機(jī),，2-4鋼絲繩，2-5是吊鉤,，2-6是行走電機(jī)和行走齒輪,，3-1是伸縮架，3-2是旋轉(zhuǎn)電機(jī),，3-3是支撐平臺,，3-4是主動旋轉(zhuǎn)齒輪，3-5是支撐軸筒,，4-1是被動旋轉(zhuǎn)齒輪,，4-2是抓取支架，4-3是抓取手,，4-4是調(diào)整油缸,，4-3-1是抓取手支架，4-3-2是固定托架,，4-3-3是第二轉(zhuǎn)動油缸,，4-3-4是旋轉(zhuǎn)托架，4-3-5是調(diào)節(jié)油缸,，4-3-6是第三級抓取臂,，4-3-7是調(diào)節(jié)油缸，4-3-8是旋轉(zhuǎn)托架,，4-3-9是第二級抓取臂,，4-3-10是***轉(zhuǎn)動油缸，4-3-11是***連接桿,，4-3-12是第二連接桿,，4-3-13是***級抓取臂。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆安裝使用靈活,，可以倒掛使用,，也可以安裝為自爬式。

    隨著行走機(jī)構(gòu)的行走而移動,，抓取機(jī)構(gòu)用于抓取管片,，并在行走機(jī)構(gòu)的帶動下將管片運(yùn)至指定位置；抓取機(jī)構(gòu)4懸掛在行走機(jī)構(gòu)2的下部，且能相對行走機(jī)構(gòu)2上下移動,，抓取機(jī)構(gòu)4包括抓取支架4-2,、調(diào)整油缸4-4和前面描述的抓取手4-3，抓取手4-3鉸接連接在抓取支架4-2上,，調(diào)整油缸4-4設(shè)置在抓取支架4-2和抓取手4-3之間,，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸4-4能控制抓取手4-3對管片的抓放。本實施例中,，推薦地,，抓取支架4-2的兩側(cè)各設(shè)有兩個抓取手4-3，同側(cè)的兩個抓取手4-3的抓取手支架4-3-1上部通過橫桿連接,，調(diào)整油缸的一端與橫桿鉸接,，另一端與抓取支架鉸接。這樣,，通過兩個調(diào)整油缸,，就可以控制兩側(cè)四個抓取手的運(yùn)動,，節(jié)省油缸,。本實施例中，具體地,，行走機(jī)構(gòu)2包括行走主結(jié)構(gòu)2-1,，行走主結(jié)構(gòu)2-1上設(shè)有行走電機(jī)和行走齒輪2-6、與行走軌道1配合的兩側(cè)各兩個行走輪2-2,，行走電機(jī)和行走齒輪傳動連接,，行走軌道1的內(nèi)側(cè)設(shè)有與行走齒輪嚙合連接的齒輪條；行走主結(jié)構(gòu)5-1的兩側(cè)各設(shè)置有兩個電動卷揚(yáng)機(jī)2-3,，電動卷揚(yáng)機(jī)2-3的鋼絲繩下端連接有吊鉤2-5,。當(dāng)行走輪2-2在行走軌道1上滾動行走時，帶動行走機(jī)構(gòu)2移動,，小型電動卷揚(yáng)機(jī)2-3整體均勻布置在行走主結(jié)構(gòu)2-1的兩側(cè),，通過鋼絲繩2-4帶動吊鉤2-5。

    所述調(diào)整油缸設(shè)置在所述抓取支架和抓取手之間,，調(diào)節(jié)調(diào)整油缸能控制抓取手對管片的抓放,。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī)，所述行走機(jī)構(gòu)包括行走主結(jié)構(gòu),，所述行走主結(jié)構(gòu)上設(shè)有行走電機(jī),、行走齒輪和與所述行走軌道配合的行走輪，所述行走電機(jī)與所述行走齒輪傳動連接,，所述行走軌道的內(nèi)側(cè)設(shè)有與所述齒輪嚙合連接的齒輪條,；所述行走主結(jié)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有電動卷揚(yáng)機(jī)，所述電動卷揚(yáng)機(jī)的鋼絲繩下端連接有吊鉤。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺，所述支撐平臺上設(shè)有支撐軸筒,、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪,，所述抓取支架上部連接有被動旋轉(zhuǎn)齒輪，所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述支撐軸筒內(nèi),，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)和主動旋轉(zhuǎn)齒輪傳動連接,，所述主動旋轉(zhuǎn)齒輪與所述被動旋轉(zhuǎn)齒輪嚙合連接。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述抓取機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)構(gòu)懸掛在所述行走機(jī)構(gòu)下端,，所述懸掛機(jī)構(gòu)包括支撐平臺，所述抓取機(jī)構(gòu)連接在支撐平臺下端,，所述支撐平臺與所述吊鉤連接,，所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間還連接有伸縮架。根據(jù)所述的一種多管片吊機(jī),，所述伸縮架為連接在所述支撐平臺和所述行走機(jī)主結(jié)構(gòu)之間的兩個折疊式伸縮架,。隧道進(jìn)口電動葫蘆分離式接頭可以搭配同步控制器作單臺或多臺同步動作；盾構(gòu)吊機(jī),。

    防止意外斷電工況下,，空氣回流，真空度下降,，吸盤吸力不足,，管片脫落。,、真空電磁閥真空電磁閥除了有換向功能外還需具備斷電復(fù)位功能,，能夠確保在意外斷電工況下，集氣箱(真空蓄能器)與吸盤相連通,，維持吸盤的真空度,。、真空過濾器隧道內(nèi)空氣質(zhì)量比較差,，真空過濾器主要過濾空氣中灰塵,、顆粒及水分，對真空元器件進(jìn)行保護(hù),，增加系統(tǒng)的可靠性,，防止誤動作，提高安全性,。,、真空壓力傳感器真空壓力傳感器,，可連續(xù)檢測吸盤內(nèi)的真空度，并把壓力值傳給PLC,，通過PLC實現(xiàn)互鎖及報警功能,。起吊管片時，當(dāng)真空度小于80%時,，不允許起吊;卸載管片時,，當(dāng)真空度大于30%時，不允許松開管片;當(dāng)真空度小于75%時,，吊機(jī)發(fā)出報警,。、柱塞式接近開關(guān)柱塞式接近開關(guān)安裝在吸盤體上,，可以在吸吊管片之前識別在吸盤體下的管片,。當(dāng)吸盤體與管片接觸不到位，柱塞式接近開關(guān)把開關(guān)無信號傳給PLC,，不允許吸吊管片;當(dāng)吸盤體與管片接觸到位,，相關(guān)柱塞式接近開關(guān)***后把信號傳給PLC，才允許管片吸吊,。,、操作板操作板上設(shè)置雙按鈕控制釋放管片，防止誤操作,。,、保壓測試真空吸盤在盾構(gòu)現(xiàn)場驗收時，需進(jìn)行保壓測試,，吸吊管片后，斷電30min,，管片不得脫落,。隧道進(jìn)口電動葫蘆進(jìn)口盾構(gòu)電動葫蘆盾構(gòu)倒掛電動葫蘆強(qiáng)力耐磨鏈條設(shè)計。電動隧道進(jìn)口電動葫蘆哪里買

隧道進(jìn)口電動葫蘆工業(yè)級接頭,，一次鏈接,，終身使用，方便簡節(jié),；盾構(gòu)吊機(jī),。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆現(xiàn)貨

    運(yùn)行電機(jī)，設(shè)置在所述鏈輪的下方,，能驅(qū)動所述鏈輪轉(zhuǎn)動,。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，還包括一組墻板,，所述墻板包括位于所述軌道一側(cè)的一墻板和位于所述軌道另一側(cè)的第二墻板,，所述一墻板和所述第二墻板平行設(shè)置,，所述車輪組、所述鏈輪和所述運(yùn)行電機(jī)均設(shè)置在所述墻板上,。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案,，所述一輪和所述第二輪均設(shè)置有兩個，一個所述一輪和一個所述第二輪與所述一墻板連接,，另一個所述一輪和另一個所述第二輪與所述第二墻板連接,。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案，所述軌道運(yùn)行裝置還包括相互嚙合的一齒輪和第二齒輪,，其一與所述鏈輪連接,，另一與所述運(yùn)行電機(jī)的輸出軸連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案,，所述鏈輪通過鏈輪軸轉(zhuǎn)動連接與所述墻板,，所述鏈輪軸的一端與所述齒輪和所述第二齒輪的其一連接。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案,，所述齒輪和所述第二齒輪設(shè)置在所述墻板或所述第二墻板遠(yuǎn)離所述軌道的一側(cè),；所述軌道運(yùn)行裝置還包括齒輪罩，所述齒輪和所述第二齒輪均置于所述齒輪罩內(nèi),。作為一種軌道運(yùn)行裝置的方案,，所述車輪組包括調(diào)整板和設(shè)置在所述輪和所述第二輪之間的調(diào)整螺栓組，所述調(diào)整螺栓組包括板,、第二板和調(diào)整螺栓,。室內(nèi)隧道進(jìn)口電動葫蘆現(xiàn)貨

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