對(duì)于很多的研究比如好種子的選擇、植物種子產(chǎn)量的據(jù)算以及更多培育方面等都離不開種子的篩選和顆粒數(shù)的計(jì)算,。過去傳統(tǒng)的人工數(shù)種不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且工作枯燥產(chǎn)生的人為誤差大。對(duì)于很多植物直播機(jī)如何才能實(shí)現(xiàn)均勻分配的播種呢,，這就是需數(shù)粒機(jī)等將機(jī)械上均勻排列一定數(shù)粒的種子,，目前的數(shù)粒機(jī)在使用上能較大程度地控制種子重疊或者是漏檢等一些問題的出現(xiàn)。數(shù)粒機(jī)能夠自動(dòng)數(shù)出種子的數(shù)量,，因此也稱之為電子自動(dòng)數(shù)粒儀,，可對(duì)大中小型種子進(jìn)行數(shù)粒，采用微電腦自動(dòng)控制,，完全自動(dòng)化操作,，LED顯示設(shè)定數(shù)字和實(shí)際數(shù)字，數(shù)粒速度快慢可調(diào),，使用過程中噪音小,。具有電路自整,，速度可調(diào)，設(shè)置查看,，任意計(jì)數(shù),，預(yù)置自停等功能。落料口采用彈簧片自動(dòng)彈簧片自動(dòng)調(diào)節(jié)落料間隙,，無需更換落料盤,。

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在瓶包裝中,，藥品裝瓶通常采用兩種方式，計(jì)數(shù)和稱重,。數(shù)粒式顆粒包裝方式由于工序更為簡(jiǎn)潔,，因而得到采用。目前,，藥品數(shù)粒包裝占整個(gè)固體包裝市場(chǎng)80%以上的市場(chǎng)份額,。本文針對(duì)傳統(tǒng)光電式數(shù)粒機(jī)存在的缺點(diǎn)，利用DSP與線陣CCD作為檢測(cè)計(jì)數(shù)元件,，設(shè)計(jì)了更為先進(jìn)的數(shù)粒機(jī)系統(tǒng),。本數(shù)粒機(jī)系統(tǒng)的檢測(cè)元件遠(yuǎn)離被檢藥粒，受粉塵影響減少,；設(shè)計(jì)了檢測(cè)通道,，能夠檢測(cè)計(jì)數(shù)各種形狀尺寸的藥粒；采用線陣CCD作為圖像捕捉元件,，速度快,、無邊緣靈敏度低的問題；采用雙鏡頭掃描,，用來藥品計(jì)數(shù)與顆粒數(shù)粒校驗(yàn),，消除傳感器多計(jì)或漏計(jì)引起的瓶裝量誤差。

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隨著醫(yī)藥行業(yè)的快速發(fā)展,，除了醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展外，也離不開大量先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備的發(fā)展,，特別是顆粒藥品在醫(yī)藥領(lǐng)域的大量使用,，使制藥設(shè)備在醫(yī)療設(shè)備中成為主要方面。制藥設(shè)備概括地分為兩類,，即制藥設(shè)備和藥品包裝設(shè)備,。由于藥品的形態(tài)、包裝方式,、包裝物形態(tài)的組合不同,，相應(yīng)包裝工藝的包裝設(shè)備也不同,。在包裝上，顆粒劑基本采用瓶包裝,，片劑和膠囊常用板狀泡罩包裝,，如果數(shù)量眾多也會(huì)采用瓶或袋包裝。而視覺數(shù)粒機(jī)正是運(yùn)用CCD技術(shù)進(jìn)行成像計(jì)數(shù),。

機(jī)器視覺是通過光學(xué)裝置和非接觸式的傳感器,，自動(dòng)地接受和處理一個(gè)真實(shí)物體地圖像，以獲得所需信息用于控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的裝置,。機(jī)器視覺技術(shù)主要采用適合被測(cè)物體的多角度光源及傳感器獲取檢測(cè)對(duì)象地圖像,，通過計(jì)算機(jī)從圖像中提取信息，進(jìn)行分析,、處理,，**終用于實(shí)際檢測(cè)和控制?？偟膩砜矗瑱C(jī)器視覺是一門涉及機(jī)械,、電子,、光學(xué)、自動(dòng)控制,、人工智能,、計(jì)算機(jī)科學(xué)、圖像處理和模式識(shí)別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科,。機(jī)器視覺在國(guó)外人工智能應(yīng)用技術(shù)中心占比超過40%,。

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廣義的識(shí)別在不同的場(chǎng)合又演化成了幾個(gè)略有差異的概念：識(shí)別（狹義的）：對(duì)一個(gè)或多個(gè)經(jīng)過預(yù)先定義或?qū)W習(xí)的物體或物類進(jìn)行辨識(shí),，通常在辨識(shí)過程中還要提供他們的二維位置或三維姿態(tài)。鑒別：識(shí)別辨認(rèn)單一物體本身,。例如：某一人臉的識(shí)別,，某一指紋的識(shí)別。監(jiān)測(cè)：從圖像中發(fā)現(xiàn)特定的情況內(nèi)容,。例如：醫(yī)學(xué)中對(duì)細(xì)胞不正常技能的發(fā)現(xiàn),，交通監(jiān)視儀器對(duì)過往車輛的發(fā)現(xiàn)。監(jiān)測(cè)往往是通過簡(jiǎn)單的圖像處理發(fā)現(xiàn)圖像中的特殊區(qū)域,，為后繼更復(fù)雜的操作提供起點(diǎn),。

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電荷耦合器件(CCD,ChargeCoupledDevice)是一種以電荷包的形式存儲(chǔ)和傳遞信息的半導(dǎo)體器件,，它是由美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室的W.S.Boyle和G.E.Smith在1970年前后發(fā)明的。它經(jīng)歷了以研究為主的發(fā)展階段,，在五年左右的時(shí)間內(nèi),，建立了以一維空阱模型為基礎(chǔ)的CCD基本理論，這個(gè)理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果大致相符,，并滿足了指導(dǎo)器件進(jìn)一步發(fā)展的需要,。與此同時(shí)，依靠成熟的MOS集成電路工藝,，CCD迅速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向了市場(chǎng),。CCD在影像傳感、信號(hào)處理和數(shù)字存儲(chǔ)等三大領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用,，充分顯示出它的巨大潛力,，在微電子學(xué)技術(shù)中獨(dú)樹一幟。CCD已被普遍認(rèn)為是七十年代以來出現(xiàn)的**重要的半導(dǎo)體器件之一,。和同樣功能的電真空器件相比,，

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