一種雙通道多機器人協(xié)作的自動車庫系統(tǒng)及其控制方法,，它包括自動車庫,，設(shè)于自動車庫左側(cè)的第1升降通道，設(shè)于自動車庫右側(cè)的第二升降通道和若干搬運臺車,，所述自動車庫為N層,，前后雙排的車庫，每層的雙排車庫之間為橫向的搬運通道,，搬運通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道,，第1升降通道和第二升降通道內(nèi)分別設(shè)置升降電梯，至少每兩層設(shè)有一組搬運臺車,，所述搬運臺車可在所述搬運通道內(nèi)橫向移動,，利用兩側(cè)的雙升降通道，和合理數(shù)量的搬運臺車,，實現(xiàn)一存一取,，構(gòu)成環(huán)形的存取路徑，互不干擾,，存取無需等待,，效率更高，且在存取高峰期,，雙升降通道可切換存取功能,，緩解高峰期壓力。存取車快捷便利,，獨特跨梁設(shè)計,，車輛出入無障礙。自動化車庫維護

自動車庫中的自動收費管理系統(tǒng)自動收費使用非接觸式IC卡,。IC卡分為長期卡和儲值卡,。對于固定用戶，發(fā)放長期卡,，固定用戶支付管理費時可以一起支付費用,；對于臨時用戶來說,，發(fā)放儲值卡,，即用戶支付的費用存儲在卡中，并且在每次停止時卡自動從卡中扣除,。成本,。自動進入車輛系統(tǒng)一般由一個小型可編程控制器PLC控制，包括卡號識別和模塊膽載板兩道工序,。當用戶進入車庫時,，卡被刷入門內(nèi),，讀卡器自動將數(shù)據(jù)傳輸?shù)絇LC控制系統(tǒng)。PLC系統(tǒng)自動確定卡號,，并自動將相應(yīng)的車輛托盤移動到車輛移交的位置,，打開車庫門并縮短進入。汽車時間,。當汽車存放時,，駕駛員根據(jù)指示燈信號引入庫。兩層自動化車庫供應(yīng)企業(yè)一個自動車庫即使在建筑物之間狹小的空間里也可以提供很多的車位,。

自動車庫因為自身重量問題,，選用交流電，通常是220V家用電,，只要解決用電問題就不會有其他問題,，因為交流電機通常比直流電機的壽命要長很多，耗電量也不大,，因此全鋼車庫在以后使用時要比布的車庫方便的多,，后續(xù)花費也要少很多。使用全自動移動車庫的作用及好處有,，春天,，起到防風沙等的作用，夏天,，防止高溫對車輛的腐蝕損害,，還能防雨等等秋天，起到防沙塵暴,、防冰雹等作用,，冬季，防雪,、防冰凍,，防止因冬季寒冷對汽車使用的不便，全鋼的移動車庫還能起到防劃傷,、防碰撞,、防火、防盜等作用,。

自動車庫中的現(xiàn)場控制器可以通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備如網(wǎng)卡和集線器連接到控制中心的局域網(wǎng),。遠程管理可以通過MODEN來實現(xiàn)，以監(jiān)控現(xiàn)場操作,。當現(xiàn)場出現(xiàn)故障時,，控制中心可以解決問題，方便管理人員和安保人員在不同地點工作,。在車庫出入口非接觸式讀寫器,，感應(yīng)線圈和屏障,，用戶在車庫入口處卡，系統(tǒng)自動判斷卡是否有效,，如果有效屏障會自動打開,。通過感應(yīng)線圈后，自動屏障自動關(guān)閉,；如果無效,，屏障不會打開并發(fā)出聲光報警。監(jiān)控安全系統(tǒng)是指監(jiān)控中心控制室車庫的運行狀態(tài),。它具有運動檢測,，車牌識別，網(wǎng)絡(luò)連接,，各種報警系統(tǒng)等功能,，實現(xiàn)聯(lián)動等功能，實現(xiàn)無人值守操作,。單獨的自動車庫的布局可分為停車區(qū),、保修工間區(qū)、調(diào)度管理區(qū),、輔助區(qū),。

升降橫移式是利用載車板的升降或橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備。適用于住宅小區(qū),、大樓地下室,、立交橋下。垂直循環(huán)式是用一個垂直循環(huán)運動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機械式停車設(shè)備,。巷道堆機垛式是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設(shè)備,。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫。機械式立體停車設(shè)備：停車設(shè)備的一種,，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一,，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式,、平面移動式,、垂直循環(huán)式、簡易升降式,、多層循環(huán)式,、巷道堆垛式機械式等。自行式立體停車設(shè)備,、半自動立體停車設(shè)備和全自動立體停車設(shè)備,。自動車庫的價格不只是全自動的停車設(shè)施。升降橫移類鏈條式停車設(shè)備制造商

自動車庫門運行時超靜音,，當停電時配有應(yīng)急鎖,，開關(guān)容易方便。自動化車庫維護

升降橫移類機械式停車設(shè)備是采用以載車板升降或橫移存取車輛的機械式停車設(shè)備,。特點：由于型式比較多規(guī)?？纱罂尚。瑢Φ氐倪m應(yīng)性較強,，因此使用十分普遍,。鋼結(jié)構(gòu)部分、載車板部分,、鏈條傳動系統(tǒng),、控制系統(tǒng)、安全防護措施等,。在停車設(shè)備的市場份額約占70%,。不足點：每組設(shè)備必須留有至少一個空車位為鏈條牽動運行過程不具有防止傾斜墜落功能。垂直循環(huán)類停車設(shè)備是指搬運器在垂直面內(nèi)作循環(huán)運動的停車設(shè)備,，由金屬結(jié)構(gòu)框架,、搬運器、驅(qū)動系統(tǒng),、控制系統(tǒng),、安全和檢測系統(tǒng)組成。垂直循環(huán)類停車設(shè)備有著節(jié)約空間,、占地面積小,，操作方便等優(yōu)點,。自動化車庫維護