“停車難”是各大城市經(jīng)濟快速發(fā)展過程中面臨的共同問題,，該問題起因，主要還是由于機動車輛的飛速增長造成停車泊位的缺口不斷增大導(dǎo)致的,。為了解決停車位不足,，自動車庫就成了目前較經(jīng)濟實惠的方案之一。機械式自動車庫設(shè)備以其平均單車占地面積小的獨特特性,，極大的節(jié)省了用地面積,；與地下車庫相比可更加有效地保證人身和車輛的安全，人在車庫內(nèi)或車不準(zhǔn)停位置,，由電子控制的整個設(shè)備便不會運轉(zhuǎn),。應(yīng)該說，自動車庫從管理上可以做到徹底的人車分流,。自動車庫一般不做成套系統(tǒng),，而是以單臺集裝而成。升降橫移類自動化車庫定制

升降橫移式是利用載車板的升降或橫向平移存取停放汽車的機械式停車設(shè)備,。適用于住宅小區(qū),、大樓地下室、立交橋下,。垂直循環(huán)式是用一個垂直循環(huán)運動的載車板系統(tǒng)存取停放汽車的機械式停車設(shè)備,。巷道堆機垛式是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預(yù)定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設(shè)備,。適用于大規(guī)模社會公用停車樓及地下停車庫。機械式立體停車設(shè)備：停車設(shè)備的一種,，屬特種設(shè)備產(chǎn)品之一,，按其結(jié)構(gòu)分為升降橫移式、垂直升降式,、平面移動式,、垂直循環(huán)式、簡易升降式,、多層循環(huán)式,、巷道堆垛式機械式等。自行式立體停車設(shè)備,、半自動立體停車設(shè)備和全自動立體停車設(shè)備,。升降橫移類自動化車庫定制自動車庫可以設(shè)計成全鋼結(jié)構(gòu)，表面可進(jìn)行裝飾來適應(yīng)并美化城市的空間,，形成城市的一道風(fēng)景,。

設(shè)計了一種不需要人員管理的自動車庫系統(tǒng).詳細(xì)介紹了這種自動車庫系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)功能，基于上位機及PLC控制的工作原理及系統(tǒng)的軟,，硬件設(shè)計方法.該系統(tǒng)采用觸摸屏及組態(tài)軟件設(shè)計人機界面,，PLC控制器控制各硬件自動化操作，控制軟件與PLC,，觸摸屏,，讀卡器等通過接口將檢測到的數(shù)據(jù)讀寫到數(shù)據(jù)庫，上位機根據(jù)數(shù)據(jù)庫信息對PLC發(fā)出控制指令執(zhí)行動作,，同時及時刷新數(shù)據(jù)庫信息,，具有系統(tǒng)安全，成本低,，布局簡單,，操作簡便，刷卡方便等優(yōu)點,。一種自動車庫監(jiān)控系統(tǒng),，包括指令接收系統(tǒng)，實時監(jiān)測系統(tǒng),，執(zhí)行操作系統(tǒng),，PLC控制系統(tǒng)和MCGS組態(tài)在線監(jiān)控系統(tǒng).該監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)合PLC控制系統(tǒng)和MCGS組態(tài)軟件共同構(gòu)成一套自動車庫監(jiān)控系統(tǒng)，監(jiān)控人員通過上位機可以實時了解自動車庫門運行,，及時對自動車庫門系統(tǒng)故障進(jìn)行報警,，分析判斷故障原因，保證車庫運行的可靠性,。

簡易升降式的車位分成上,、下二層或二層以上,，借助升降機構(gòu)或俯仰機構(gòu)使汽車存入或取出的簡易機械式停車設(shè)備叫做簡易升降類機械式停車設(shè)備。簡易升降類機械式停車設(shè)備一般為準(zhǔn)無人方式,，即人離開后移動汽車的方式,。這類停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)簡單、操作容易,，多用于私人住宅,、企事業(yè)單位、地下室等,。該類停車設(shè)備可充分利用地下室空間場所,，在面積一定時將至少增加二倍以上的停車位。在停車設(shè)備的市場份額約占5-8%,?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況,，單一及多臺設(shè)備,。但是由于整體結(jié)構(gòu)設(shè)計不科學(xué)，力學(xué)結(jié)構(gòu)不合理,，二層以下可以,，三上升降運行時擺動幅度過大，風(fēng)力過大時發(fā)生搖晃,，連設(shè)計人員自己都擔(dān)心,，留有巨大的安全隱患，是停車設(shè)備需要技術(shù)改進(jìn)的產(chǎn)品,，否則將被淘汰。自動車庫按性質(zhì)可以分為九種類型,。

一種雙通道多機器人協(xié)作的自動車庫系統(tǒng)及其控制方法,，它包括自動車庫，設(shè)于自動車庫左側(cè)的第1升降通道,，設(shè)于自動車庫右側(cè)的第二升降通道和若干搬運臺車,，所述自動車庫為N層，前后雙排的車庫,，每層的雙排車庫之間為橫向的搬運通道,，搬運通道的兩端連接至第1升降通道和第二升降通道，第1升降通道和第二升降通道內(nèi)分別設(shè)置升降電梯,，至少每兩層設(shè)有一組搬運臺車,，所述搬運臺車可在所述搬運通道內(nèi)橫向移動，利用兩側(cè)的雙升降通道,，和合理數(shù)量的搬運臺車,，實現(xiàn)一存一取,，構(gòu)成環(huán)形的存取路徑，互不干擾,，存取無需等待,，效率更高，且在存取高峰期,，雙升降通道可切換存取功能,，緩解高峰期壓力。自動車庫在一定距離內(nèi)無需手動操作即可搖控完成車庫的開啟,、關(guān)閉等多種功能,。立體鏈條式停車設(shè)備生產(chǎn)公司

自動車庫的使用：考慮一下在使用過程中會不會有什么不好解決的問題。升降橫移類自動化車庫定制

垂直升降類停車設(shè)備出入口尺寸：雙向行駛通道寬度不小于5.5米,，單向行駛通道寬度不小于3米,。車庫四周應(yīng)設(shè)置人行通道，其寬度不小于0.5米,，凈空高度不小于1.8米,；設(shè)備出入口凈寬不小于適停車輛較大寬度加500毫米，且不小于2250毫米,，凈高不小于適停車輛較大高度加150,，且不小于1800毫米。單機存容量,，一般用途的宜為40輛,，但不宜超過50輛。單車較大進(jìn)(出)時間,，一般用途的不大于120秒,。提升速度，一般用途的為50～120米/分鐘,。對單一式車庫建筑物的高寬比,，鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)不宜大于5：1；金屬結(jié)構(gòu)不宜大于7：1,。升降橫移類自動化車庫定制

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