當(dāng)可編程邏輯控制器投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,如果輸入是脈沖信號,,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入,。 [5]PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響,。嘉定區(qū)品牌PLC控制器設(shè)計
20世紀(jì)70年代中末期,,可編程邏輯控制器進(jìn)入實用化發(fā)展階段,計算機技術(shù)已***引入可編程控制器中,,使其功能發(fā)生了飛躍,。更高的運算速度、超小型體積,、更可靠的工業(yè)抗干擾設(shè)計,、模擬量運算、PID功能及極高的性價比奠定了它在現(xiàn)代工業(yè)中的地位,。 [5]20世紀(jì)80年代初,,可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得廣泛應(yīng)用。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,,產(chǎn)量日益上升,。這標(biāo)志著可編程控制器已步入成熟階段。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,,是可編程邏輯控制器發(fā)展**快的時期,,年增長率一直保持為30~40%。在這時期,,PLC的處理模擬量能力,、數(shù)字運算能力、人機接口能力和網(wǎng)絡(luò)能力得到大幅度提高,,可編程邏輯控制器逐漸進(jìn)入過程控制領(lǐng)域,,在某些應(yīng)用上取代了在過程控制領(lǐng)域處于統(tǒng)治地位的DCS系統(tǒng)。 [5]黃浦區(qū)智能PLC控制器聯(lián)系方式20世紀(jì)80年代至90年代中期,,是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期,,年增長率一直保持為30~40%,。
存儲器容量存儲器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲單元大小,程序容量是存儲器中用戶應(yīng)用項目使用的存儲單元的大小,,因此程序容量小于存儲器容量,。設(shè)計階段,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計階段是未知的,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計選型時能對程序容量有一定估算,,通常采用存儲器容量的估算來替代。 [5]存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]
控制功能選擇該選擇包括運算功能,、控制功能,、通信功能、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。 [5]1、運算功能簡單可編程邏輯控制器的運算功能包括邏輯運算,、計時和計數(shù)功能,;普通可編程邏輯控制器的運算功能還包括數(shù)據(jù)移位、比較等運算功能,;較復(fù)雜運算功能有代數(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送等;大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運算和其他高級運算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),,在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能,有些產(chǎn)品具有與下位機的通信,,有些產(chǎn)品具有與同位機或上位機的通信,,有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。在整個運行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段,。
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,,具有加減算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,,要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,,選用中檔或***PLC。但是中,、***PLC價格較貴,,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進(jìn)行編程,。靜安區(qū)如何PLC控制器現(xiàn)貨
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。嘉定區(qū)品牌PLC控制器設(shè)計
轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),,一般用低通濾波即可以實現(xiàn),。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,,形成階梯狀信號,,然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論,,數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,,那么由卷積定理,數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜(即Sa函數(shù))的乘積,。這樣,,用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補償,由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號,。由采樣定理,,采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜。 [5]嘉定區(qū)品牌PLC控制器設(shè)計
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