功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,,不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,,分析理解控制方案簡單容易,;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,,直觀性強(qiáng),對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,;對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),,由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,,使編程調(diào)試時(shí)間**減少。在整個(gè)運(yùn)行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。嘉定區(qū)如何PLC控制器設(shè)計(jì)
(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),,用戶只需要簡單地組合,,便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,因此,,可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一,,是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等),,均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開關(guān),、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,并通過總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,PLC的安裝既不需要**機(jī)房,,也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,。 [8]上海出口PLC控制器現(xiàn)貨或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。
可靠性對(duì)于一般系統(tǒng)PLC的可靠性均能滿足,。對(duì)可靠性要求很高的系統(tǒng),,應(yīng)考慮是否采用冗余系統(tǒng)或熱備用系統(tǒng)。 [5]機(jī)型盡量統(tǒng)一一個(gè)企業(yè),,應(yīng)盡量做到PLC的機(jī)型統(tǒng)一,。主要考慮到以下三方面問題: [5]1)機(jī)型統(tǒng)一,,其模塊可互為備用,,便于備品備件的采購和管理,。 [5]2)機(jī)型統(tǒng)一,其功能和使用方法類似,,有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)和技術(shù)水平的提高,。 [5]3)機(jī)型統(tǒng)一,,其外部設(shè)備通用,資源可共享,,易于聯(lián)網(wǎng)通信,,配上位計(jì)算機(jī)后易于形成一個(gè)多級(jí)分布式控制系統(tǒng)。 [5]
對(duì)于以開關(guān)量控制為主,,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對(duì)于控制較復(fù)雜,要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,,選用中檔或***PLC,。但是中、***PLC價(jià)格較貴,,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合,。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,,或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機(jī),、盒式磁帶錄音機(jī)、計(jì)算機(jī)等,。
20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,??删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,,基本組成如圖1所示,,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。楊浦區(qū)質(zhì)量PLC控制器特點(diǎn)
PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。嘉定區(qū)如何PLC控制器設(shè)計(jì)
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),,可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),,PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,,提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]嘉定區(qū)如何PLC控制器設(shè)計(jì)
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