80年代初期,，美國AD公司就已推出初期的MAC-150工業(yè)電腦，隨后美國IBM公司正式推出工業(yè)個(gè)人電腦IBM7532,。由于IPC的性能可靠,、軟件豐富,、價(jià)格低廉，而在工業(yè)電腦中異軍突起,，后來居上,，應(yīng)用日趨***。目前,，IPC已***使用于通訊,、工業(yè)自動(dòng)化、醫(yī)療,、環(huán)保,、航空及人類生活各方面。 [2]IEC 61131-3是由國際電工委員會(huì)（IEC）于1993年12月所制定IEC 61131標(biāo)準(zhǔn)的第3部分,，用于規(guī)范可編程邏輯控制器（PLC）,，DCS，IPC,，CNC和SCADA的編程系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)用IEC 61131-3標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的趨勢。 在PLC方面,，編輯軟件只需符合IEC 61131-3國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范,，便可借由符合各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)的語言架構(gòu)，進(jìn)而能建立任何人皆可了解的程式,。將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。上海常見PLC控制器現(xiàn)貨

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,，并影響平均維修時(shí)間。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實(shí)時(shí)性要求來看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]處理速度與用戶程序的長度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高,、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K,。 [5]寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器品牌與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。

可編程自動(dòng)化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動(dòng)化控制器,，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能,，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller，簡稱PLC）,，一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器，可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行,?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU，指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,、輸入輸出單元,、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號(hào),，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng)。

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,，又要相互聯(lián)系的場合，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊,。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。在整個(gè)運(yùn)行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。

輸入輸出類型開關(guān)量主要指開入量和開出量,，是指一個(gè)裝置所帶的輔助點(diǎn)，譬如變壓器的溫控器所帶的繼電器的輔助點(diǎn)（變壓器超溫后變位）,、閥門凸輪開關(guān)所帶的輔助點(diǎn)（閥門開關(guān)后變位）,，接觸器所帶的輔助點(diǎn)（接觸器動(dòng)作后變位）、熱繼電器（熱繼電器動(dòng)作后變位）,，這些點(diǎn)一般都傳給PLC或綜保裝置,，電源一般是由PLC或綜保裝置提供的，自己本身不帶電源,，所以叫無源接點(diǎn),，也叫PLC或綜保裝置的開入量。 [5]1,、數(shù)字量在時(shí)間上和數(shù)量上都是離散的物理量稱為數(shù)字量,。把表示數(shù)字量的信號(hào)叫數(shù)字信號(hào)。把工作在數(shù)字信號(hào)下的電子電路叫數(shù)字電路,。 [5]在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。青浦區(qū)品牌PLC控制器品牌

自從1968年以來,，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板,，現(xiàn)代PLC具有更多的功能。上海常見PLC控制器現(xiàn)貨

梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng),，具有直觀性和對應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí),，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí),，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表,。上海常見PLC控制器現(xiàn)貨

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