不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中，總是有各類PLC控制器的大量使用,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門(mén)子、施耐德,、三菱,、臺(tái)達(dá)等，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供,。 [2]起源美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,，20世紀(jì)60年代，美國(guó)通用汽車公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí),，發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大,、噪聲大,、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),。 [3]1969年,，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,，效果***,；1971年，日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8),；1973年,，德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器；1974年,，中國(guó)開(kāi)始研制可編程控制器：1977年,，中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。嘉定區(qū)挑選PLC控制器品牌

(3)組態(tài)靈活。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此,，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一,，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等)，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕、開(kāi)關(guān),、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接，并通過(guò)總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要**機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]嘉定區(qū)智能PLC控制器檢測(cè)這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng)，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,，應(yīng)用時(shí),，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。指令表語(yǔ)言IL指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制,。同時(shí),，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng)，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表,。

存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,，程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,，因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段，由于用戶應(yīng)用程序還未編制,，因此,，程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的，需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,，通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,，許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,，大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10～15倍,，加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,，以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)（16位為一個(gè)字）,，另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。

轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)的系統(tǒng)，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn),。數(shù)字信號(hào)先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對(duì)應(yīng)的電平，形成階梯狀信號(hào),，然后進(jìn)行低通濾波。 [5]根據(jù)信號(hào)與系統(tǒng)的理論,，數(shù)字階梯狀信號(hào)可以看作理想沖激采樣信號(hào)和矩形脈沖信號(hào)的卷積,，那么由卷積定理，數(shù)字信號(hào)的頻譜就是沖激采樣信號(hào)的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積,。這樣,，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償，由數(shù)字信號(hào)便可恢復(fù)為采樣信號(hào),。由采樣定理,，采樣信號(hào)的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來(lái)模擬信號(hào)的頻譜。 [5]20世紀(jì)末期,，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。嘉定區(qū)挑選PLC控制器品牌

控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。嘉定區(qū)挑選PLC控制器品牌

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動(dòng)遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低,；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng)，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場(chǎng)裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動(dòng)器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺(tái)PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺(tái)設(shè)備分別**控制,，又要相互聯(lián)系的場(chǎng)合，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊,。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算、定時(shí),、計(jì)數(shù)等功能,，對(duì)于只需要開(kāi)關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足。嘉定區(qū)挑選PLC控制器品牌

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