**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來隨著不斷的發(fā)展，這些當(dāng)初功能簡單的計(jì)算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,，時(shí)序控制,、模擬控制,、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller）,，但是由于它的簡寫也是PC與個人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）的簡寫相***,，也由于多年來的使用習(xí)慣，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫,。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多，產(chǎn)量日益上升。寶山區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言,。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位,，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng),，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,，使編程調(diào)試時(shí)間**減少。寶山區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)個人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),，可編程邏輯控制器定名為PLC。

可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲器,，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程,。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,，可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存、輸入/輸出接口,、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成。

一般實(shí)現(xiàn)時(shí),，不是直接依據(jù)這些原理,，因?yàn)榧怃J的采樣信號很難獲得，因此,，這兩次濾波（Sa函數(shù)和理想低通）可以合并（級聯(lián)）,，并且由于這各系統(tǒng)的濾波特性是物理不可實(shí)現(xiàn)的，所以在真實(shí)的系統(tǒng)中只能近似完成。[5]2.模數(shù)轉(zhuǎn)換器是將模擬信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號的系統(tǒng),，是一個濾波,、采樣保持和編碼的過程。[5]模擬信號經(jīng)帶限濾波,，采樣保持電路,，變?yōu)殡A梯形狀信號，然后通過編碼器,，使得階梯狀信號中的各個電平變?yōu)槎M(jìn)制碼,。[5]PLC產(chǎn)品的種類繁多。PLC的型號不同,，對應(yīng)著其結(jié)構(gòu)形式,、性能、容量,、指令系統(tǒng),、編程方式、價(jià)格等均各不相同,，適用的場合也各有側(cè)重,。因此，合理選用PLC,，對于提高PLC控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要意義,。 [5]控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定。

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]20世紀(jì)80年代至90年代中期,，是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時(shí)期,，年增長率一直保持為30~40%。楊浦區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨

這時(shí),，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。寶山區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)

開環(huán)控制開關(guān)量的開環(huán)控制是PLC的**基本控制功能。PLC的指令系統(tǒng)具有強(qiáng)大的邏輯運(yùn)算能力,，很容易實(shí)現(xiàn)定時(shí),、計(jì)數(shù)、順序(步進(jìn))等各種邏輯控制方式,。大部分PLC就是用來取代傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng),。 [9]模擬量閉環(huán)對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng)，除了要有開關(guān)量的輸入輸出外,，還要有模擬量的輸入輸出點(diǎn),，以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實(shí)現(xiàn)對溫度、流量,、壓力,、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制,。目前的PLC不但大型,、中型機(jī)具有這種功能外，還有些小型機(jī)也具有這種功能,。 [9]寶山區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)

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