為減輕CPU通信任務,根據網絡組成的實際需要,,應選擇具有不同通信功能的(如點對點,、現場總線)通信處理器。 [5]4,、編程功能離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,,不對現場設備進行控制,。完成編程后,編程器切換到運行模式,,CPU對現場設備進行控制,,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,,但使用和調試不方便,。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,,編程器把在線編制的程序或數據發(fā)送到主機,下一掃描周期,,主機就根據新收到的程序運行,。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,,在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構和PLC的I/O接口端子正確連接,便可正常工作,。松江區(qū)如何PLC控制器設計
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,,可將外部電源轉換為供PLC內部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,,CPU因生產廠商各有不同,,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器**芯片,。存儲器組件有兩種:ROM和RAM,。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產現場交換數據的界面,與普通計算機不同,,PLC的工作環(huán)境比較差,,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設計,。虹口區(qū)常見PLC控制器檢測輸出鎖存器的內容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數據決定,。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC),、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結構文本(ST)兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,,還應支持多種語言編程形式,,如C,Basic等,,以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內診斷和外診斷。通過軟件對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]
例如采用PID控制單元、高速計數器,、帶速度補償的模擬單元,、ASC碼轉換單元等。 [5]3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統應支持多種現場總線和標準通信協議(如TCP/IP),,需要時應能與工廠管理網(TCP/IP)相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信標準,,應是開放的通信網絡,。 [5]可編程邏輯控制器系統的通信接口應包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設備和電纜)應1:1冗余配置,通信總線應符合國際標準,,通信距離應滿足裝置實際要求,。 [5]目的是替代機械開關裝置(繼電模塊),。
數字量控制控制系統具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,,可利用PLC實現接收和輸出高速脈沖的功能,實現數字量控制,,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數字控制模塊,,可實現曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,,還能提供數字量控制技術的編程語言,,使PLC實現數字量控制更加簡單,。 [9]數據采集監(jiān)控由于PLC主要用于現場控制,所以采集現場數據是十分必要的功能,,在此基礎上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接,,既可以觀察這些數據的當前值,又能及時進行統計分析,,有的PLC具有數據記錄單元,,可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數據。PLC的另一個特點是自檢信號多.利用這個特點,,PLC控制系統可以實現自診斷式監(jiān)控,,減少系統的故障,提高系統的可靠性,。 [9]處理器的作用是處理和運行用戶程序,,進行邏輯和數學運算,控制整個系統使之協調,。上海如何PLC控制器廠家現貨
PLC除上述幾部分外,,根據機型的不同還有多種外部設備,其作用是幫助編程,、實現監(jiān)控以及網絡通信,。松江區(qū)如何PLC控制器設計
PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內,,具有結構緊湊,、體積小、價格低的特點,。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,,如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結合起來,即構成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,,但它們之間是靠電纜進行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統不但可以靈活配置,,還可以做得體積小巧,。 [10]松江區(qū)如何PLC控制器設計
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