可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller,,PAC)為結(jié)合可編程控制器(PLC)與工業(yè)計(jì)算機(jī)(IPC)的多功能工業(yè)用自動(dòng)化控制器,硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能,,而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu),。可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,,簡(jiǎn)稱PLC),,一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,用于自動(dòng)化控制的數(shù)字邏輯控制器,,可以將控制指令隨時(shí)加載存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)與運(yùn)行,。可編程控制器由內(nèi)部CPU,,指令及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,、輸入輸出單元、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收(輸入)及發(fā)送(輸出)多種類型的電氣或電子信號(hào),并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng),。電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。青浦區(qū)如何PLC控制器推薦貨源
(6)運(yùn)行速度快,。由于PLC的控制是由程序控制執(zhí)行的,,因而不論其可靠性還是運(yùn)行速度,都是繼電器邏輯控制無法相比的,。 [8]近年來,,微處理器的使用,特別是隨著單片機(jī)大量采用,,**增強(qiáng)了PLC的能力,,并且使PLC與微型機(jī)控制系統(tǒng)之間的差別越來越小,特別是***PLC更是如此,。 [8]在制造工業(yè)中存在大量的開關(guān)量為主的開環(huán)的順序控制,,它按照邏輯條件進(jìn)行順序動(dòng)作和按照時(shí)序動(dòng)作;另外還有與順序、時(shí)序無關(guān)的按照邏輯關(guān)系進(jìn)行連鎖保護(hù)動(dòng)作的控制;以及大量的開關(guān)量、脈沖量,、計(jì)時(shí),、計(jì)數(shù)器、模擬量的越限報(bào)警等狀態(tài)量為主的—離散量的數(shù)據(jù)采集監(jiān)視,。寶山區(qū)品牌PLC控制器特點(diǎn)影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等。
中央處理單元**處理器(CPU)是PLC的控制中樞,,也是PLC的**部件,,其性能決定了PLC的性能。 [6]**處理器由控制器,、運(yùn)算器和寄存器組成,,這些電路都集中在一塊芯片上,通過地址總線,、控制總線與存儲(chǔ)器的輸入/輸出接口電路相連,。**處理器的作用是處理和運(yùn)行用戶程序,進(jìn)行邏輯和數(shù)學(xué)運(yùn)算,,控制整個(gè)系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。 [6]存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,,由PLC生產(chǎn)廠家編寫,并固化到只讀存儲(chǔ)器(ROM)中,,用戶不能訪問,。 [6]
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù),、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,,目的是用來取代繼電器、執(zhí)行邏輯,、記時(shí),、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),。具有通用性強(qiáng),、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,,在一些大,、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,,概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中,,主要完成六個(gè)模塊的處理,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子,、施耐德,、三菱、臺(tái)達(dá)等,,幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供,。
①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長(zhǎng)度等因素,。 [5]③輸出對(duì)輸入的影響有滯后現(xiàn)象。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,,因此這個(gè)滯后時(shí)間的長(zhǎng)短又主要取決于循環(huán)周期的長(zhǎng)短,。此外,影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。奉賢區(qū)常見PLC控制器哪里買
20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。青浦區(qū)如何PLC控制器推薦貨源
20世紀(jì)末期,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個(gè)時(shí)期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元、通信單元,,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,。可編程邏輯控制器實(shí)質(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同,,基本組成如圖1所示,基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]青浦區(qū)如何PLC控制器推薦貨源
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