梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng),，具有直觀性和對應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時,，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待,。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表,。世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,，產(chǎn)量日益上升。黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊,、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]靜安區(qū)挑選PLC控制器特點(diǎn)或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。

1.電源組件電源組件用于提供PLC運(yùn)行所需的電源,，可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的**器件,，CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,，有采用市場銷售的標(biāo)準(zhǔn)芯片，也有采用可編程序控制器**芯片,。存儲器組件有兩種：ROM和RAM,。3.輸入及輸出組件PLC控制器輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面,，與普通計(jì)算機(jī)不同,，PLC的工作環(huán)境比較差，需要較強(qiáng)抗干擾能力,，輸入和輸出組件即是為此設(shè)計(jì)。

可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。它采用一種可編程的存儲器,，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算,、順序控制、定時,、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進(jìn)行儲存與執(zhí)行?？删幊炭刂破饔蒀PU、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口,、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子,、施耐德、三菱,、臺達(dá)等,，幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,，20世紀(jì)60年代,，美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時，發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難,、體積大、噪聲大,、維護(hù)不方便以及可靠性差,，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo)。 [3]1969年,，美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后，效果***,；1971年,，日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8)；1973年,，德國研制出***臺可編程控制器,；1974年,，中國開始研制可編程控制器：1977年，中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。徐匯區(qū)如何PLC控制器現(xiàn)貨

其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,，由PLC生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀存儲器中,，用戶不能訪問,。黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 [5]3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。 [5]黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

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