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用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點(diǎn)是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。上海如何PLC控制器現(xiàn)貨
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量,、I/O模塊,、電源模塊,、特殊功能模塊、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠,、維護(hù)方便的前提下,力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,,響應(yīng)速度要求,,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,,一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]奉賢區(qū)常見PLC控制器特點(diǎn)在這兩個(gè)階段中,,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。
PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的,。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能,。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),,PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD)、指令表語言(IL),、功能模塊語言(FBD),、順序功能流程圖語言(SFC)、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST),。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,,十分簡(jiǎn)單易學(xué),。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,,因此,梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應(yīng)用,。
數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),,可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制,,較為先進(jìn)的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,,可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,近來又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊,,還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言,,使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制,,所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,,在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值,,又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,,有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多.利用這個(gè)特點(diǎn),,PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,減少系統(tǒng)的故障,,提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),,具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。
plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機(jī)接口,,用戶可以利用編程器對(duì)可編程序控制器進(jìn)行程序的輸入、編輯,、修改和調(diào)試,。可編程序控制器可使用的編程器種類大致有:簡(jiǎn)易編程器,、圖形編程器和智能編程器,,其中簡(jiǎn)易編程器是常用的編程設(shè)備。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進(jìn)行,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方,。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個(gè)掃描階段:1.一般掃描階段,,在此階段PLC復(fù)位WDT,檢查I/O總線和程序存儲(chǔ)器,。2.執(zhí)行外設(shè)命令掃描階段,,在此階段PLC執(zhí)行編程器、圖形編程器等外設(shè)輸入的命令,。3.執(zhí)行用戶程序掃描階段,。4.數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段??删幊踢壿嬁刂破骶W(wǎng)絡(luò)(各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)),。松江區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器品牌
20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。上海如何PLC控制器現(xiàn)貨
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計(jì)算機(jī),,因而集成度高,再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,,除中、***PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡(jiǎn)單,因此容易掌握,、使用方便,,甚至不需要計(jì)算機(jī)專業(yè)知識(shí),就可進(jìn)行編程,。 [上海如何PLC控制器現(xiàn)貨
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