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PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,,如CPU模塊,、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,但它們之間是靠電纜進行連接的,,并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,還可以做得體積小巧,。 [10]整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi),具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。寶山區(qū)智能PLC控制器品牌
20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機界面單元,、通信單元,使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,??删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機,其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同,,基本組成如圖1所示,,基本構(gòu)成詳細描述如下: [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]崇明區(qū)智能PLC控制器哪里買20世紀(jì)末期,,可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要。
不管是在計算機直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,,或者現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS中,,總是有各類PLC控制器的大量使用,。PLC的生產(chǎn)廠商很多,如西門子,、施耐德,、三菱、臺達等,,幾乎涉及工業(yè)自動化領(lǐng)域的廠商都會有其PLC產(chǎn)品提供,。 [2]起源美國汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進了PLC的產(chǎn)生,20世紀(jì)60年代,,美國通用汽車公司在對工廠生產(chǎn)線調(diào)整時,,發(fā)現(xiàn)繼電器、接觸器控制系統(tǒng)修改難,、體積大,、噪聲大、維護不方便以及可靠性差,,于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),。 [3]1969年,美國數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺可編程控制器(PDP-14),,在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,效果***,;1971年,,日本研制出***臺可編程控制器(DCS-8);1973年,,德國研制出***臺可編程控制器,;1974年,中國開始研制可編程控制器:1977年,,中國在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]
對于以開關(guān)量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),,可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,,具有加減算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復(fù)雜,,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,,可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,選用中檔或***PLC,。但是中,、***PLC價格較貴,,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,,不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,,則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]處理器的作用是處理和運行用戶程序,,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。
PLC的用戶程序,,是設(shè)計人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過PLC編程語言的編制規(guī)范,,按照實際需要使用的功能來設(shè)計的,。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,,實現(xiàn)各種自動化控制功能,。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言:梯形圖語言(LD),、指令表語言(IL),、功能模塊語言(FBD)、順序功能流程圖語言(SFC),、結(jié)構(gòu)化文本語言(ST),。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,十分簡單易學(xué),。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計中**常用的編程語言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語言。由于電氣設(shè)計人員對繼電器控制較為熟悉,,因此,,梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應(yīng)用。影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等,。寶山區(qū)出口PLC控制器銷售
PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響,。寶山區(qū)智能PLC控制器品牌
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中,、***PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右。由于梯形圖形象而簡單,,因此容易掌握,、使用方便,甚至不需要計算機專業(yè)知識,,就可進行編程,。 [寶山區(qū)智能PLC控制器品牌
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