為減輕CPU通信任務(wù)，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對點(diǎn),、現(xiàn)場總線）通信處理器。 [5]4,、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,，編程器在編程模式時，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后，編程器切換到運(yùn)行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器設(shè)計(jì)

PLC在實(shí)現(xiàn)各種數(shù)量的I/O控制的同時,，還具備輸出模擬電壓和數(shù)字脈沖的能力,，使得它可以控制各種能接收這些信號的伺服電機(jī)，步進(jìn)電機(jī),，變頻電機(jī)等,，加上觸摸屏的人機(jī)界面支持，PLC可以滿足用戶在過程控制中任何層次上的需求,。 [5]在可編程邏輯控制器系統(tǒng)設(shè)計(jì)時,，首先應(yīng)確定控制方案，下一步工作就是可編程邏輯控制器工程設(shè)計(jì)選型,。工藝流程的特點(diǎn)和應(yīng)用要求是設(shè)計(jì)選型的主要依據(jù),。可編程邏輯控制器及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的,、標(biāo)準(zhǔn)的,，按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴(kuò)充其功能的原則選型所選用可編程邏輯控制器應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運(yùn)業(yè)績,、成熟可靠的系統(tǒng),，可編程邏輯控制器的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制要求相適應(yīng),。金山區(qū)常見PLC控制器特點(diǎn)輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。

控制功能選擇該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。 [5]1,、運(yùn)算功能簡單可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能包括邏輯運(yùn)算,、計(jì)時和計(jì)數(shù)功能；普通可編程邏輯控制器的運(yùn)算功能還包括數(shù)據(jù)移位,、比較等運(yùn)算功能,；較復(fù)雜運(yùn)算功能有代數(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送等；大型可編程邏輯控制器中還有模擬量的PID運(yùn)算和其他高級運(yùn)算功能,。隨著開放系統(tǒng)的出現(xiàn),，在可編程邏輯控制器中都已具有通信功能，有些產(chǎn)品具有與下位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品具有與同位機(jī)或上位機(jī)的通信,，有些產(chǎn)品還具有與工廠或企業(yè)網(wǎng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的功能。

五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）,、結(jié)構(gòu)文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)（IEC6113123），同時,，還應(yīng)支持多種語言編程形式,，如C，Basic等,，以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷,。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進(jìn)行診斷是內(nèi)診斷,，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進(jìn)行診斷是外診斷,。 [5]在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller,，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計(jì)算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動化控制器，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計(jì)算機(jī)的強(qiáng)大功能,，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu),。可編程邏輯控制器（Programmable Logic Controller,，簡稱PLC）,，一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運(yùn)行,。可編程控制器由內(nèi)部CPU,，指令及數(shù)據(jù)存儲器,、輸入輸出單元,、電源模塊、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成,。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號,，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng),。PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素。寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器設(shè)計(jì)

當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器設(shè)計(jì)

功能模塊圖語言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語言。采用功能模塊圖的形式來表示模塊所具有的功能,，不同的功能模塊有不同的功能,。功能模塊圖編程語言的特點(diǎn)：功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語言的特點(diǎn)是：以功能模塊為單位，分析理解控制方案簡單容易,；功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能，直觀性強(qiáng),，對于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程,；對規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),，由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,，使編程調(diào)試時間**減少。寶山區(qū)質(zhì)量PLC控制器設(shè)計(jì)

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