用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反,，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 [5]20世紀(jì)80年代初,，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用,。黃浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售

設(shè)計選型時應(yīng)從實際應(yīng)用的要求出發(fā),，合理選用所需的運算功能。大多數(shù)應(yīng)用場合,，只需要邏輯運算和計時計數(shù)功能,，有些應(yīng)用需要數(shù)據(jù)傳送和比較，當(dāng)用于模擬量檢測和控制時,，才使用代數(shù)運算,，數(shù)值轉(zhuǎn)換和PID運算等。要顯示數(shù)據(jù)時需要譯碼和編碼等運算,。 [5]2,、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算,、比值控制運算等,，應(yīng)根據(jù)控制要求確定?？删幊踢壿嬁刂破髦饕糜陧樞蜻壿嬁刂?，因此，大多數(shù)場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制,，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能,，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節(jié)省存儲器容量。奉賢區(qū)質(zhì)量PLC控制器廠家現(xiàn)貨輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng)；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),，功能擴(kuò)展方便靈活，一般用于大中型控制系統(tǒng),。 [5]

在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,，一般要使用成百上千的繼電器以及計數(shù)器才能組成具有相同功能的自動化系統(tǒng),，而現(xiàn)在，經(jīng)過編程的簡單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置,?？删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢，用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來滿足不同的自動化生產(chǎn)要求?，F(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺輕巧型計算機(jī)所構(gòu)成,，甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個人計算機(jī)（采用嵌入式操作系統(tǒng)）與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，簡稱PAC）,，能透過數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng),?？删幊踢壿嬁刂破鲝V泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,，PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員,。輸入的類型有直流輸入、交流輸入,、交直流輸入,。

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價格低的特點,。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC,。疊裝式PLC的CPU,、電源、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器。寶山區(qū)品牌PLC控制器檢測

存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,，它的作用是存放系統(tǒng)程序,、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息。黃浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售

20世紀(jì)末期,，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī)、誕生了各種各樣的特殊功能單元,、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易,?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同,，基本組成如圖1所示,，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。 [6]黃浦區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售

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