對(duì)于以開(kāi)關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,，具有加減算術(shù)運(yùn)算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC,。對(duì)于控制較復(fù)雜,，要求實(shí)現(xiàn)PID運(yùn)算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度，選用中檔或***PLC,。但是中,、***PLC價(jià)格較貴，一般用于大規(guī)模過(guò)程控制和集散控制系統(tǒng)等場(chǎng)合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動(dòng)化設(shè)計(jì)的通用控制器，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,，或者某些功能或信號(hào)有特殊的速度要求時(shí),，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I(mǎi)/O處理功能的PLC,，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來(lái)后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn)，可編程邏輯控制器定名為PLC,。閔行區(qū)常見(jiàn)PLC控制器品牌

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場(chǎng)安裝和控制室安裝兩類；按CPU字長(zhǎng)分為1位,、4位,、8位、16位,、32位,、64位等。從應(yīng)用角度出發(fā),，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c(diǎn)數(shù)選型。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點(diǎn)數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng),。 [5]閔行區(qū)常見(jiàn)PLC控制器品牌這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。

可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,，直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求，并影響平均維修時(shí)間,。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看，處理速度應(yīng)越快越好,，如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,，則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào)，造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),?？删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,，每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2～0.4Ls,，因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期（處理器掃描周期）應(yīng)滿足：小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,；大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 [5]

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進(jìn)電動(dòng)機(jī))時(shí),，可利用PLC實(shí)現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制，較為先進(jìn)的PLC還專門(mén)開(kāi)發(fā)了數(shù)字控制模塊,，可實(shí)現(xiàn)曲線插補(bǔ)功能,，近來(lái)又推出了新型運(yùn)動(dòng)單元模塊，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語(yǔ)言,，使PLC實(shí)現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡(jiǎn)單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場(chǎng)控制，所以采集現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計(jì)算機(jī)或觸摸屏相連接,，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當(dāng)前值，又能及時(shí)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元,，可以用一般個(gè)人電腦的存儲(chǔ)卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù)。PLC的另一個(gè)特點(diǎn)是自檢信號(hào)多．利用這個(gè)特點(diǎn),，PLC控制系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自診斷式監(jiān)控,，減少系統(tǒng)的故障，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。

梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),，具有直觀性和對(duì)應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握。梯形圖編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時(shí),，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待,。指令表語(yǔ)言IL指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言，和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí),，指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表,?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒LC）是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)。上海如何PLC控制器現(xiàn)貨

輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。閔行區(qū)常見(jiàn)PLC控制器品牌

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡(jiǎn)單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)(如直流或交流,、開(kāi)關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件(如按鈕,、開(kāi)關(guān)、傳感電流變送器,、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等)直接連接,，并通過(guò)總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便,。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要**機(jī)房,，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施,。使用時(shí)只需把檢測(cè)器件與執(zhí)行機(jī)構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]閔行區(qū)常見(jiàn)PLC控制器品牌

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