PLC的用戶程序,，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的,。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3），PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）,、指令表語言（IL）、功能模塊語言（FBD）,、順序功能流程圖語言（SFC）,、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,，十分簡(jiǎn)單易學(xué),。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,，因此，梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應(yīng)用,。輸入采樣結(jié)束后,，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。黃浦區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨

不管是在計(jì)算機(jī)直接控制系統(tǒng)還是集中分散式控制系統(tǒng)DCS,，或者現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)FCS中,，總是有各類PLC控制器的大量使用。PLC的生產(chǎn)廠商很多,，如西門子,、施耐德、三菱,、臺(tái)達(dá)等,，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供。 [2]起源美國(guó)汽車工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)要求的發(fā)展促進(jìn)了PLC的產(chǎn)生,，20世紀(jì)60年代,，美國(guó)通用汽車公司在對(duì)工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，發(fā)現(xiàn)繼電器,、接觸器控制系統(tǒng)修改難、體積大,、噪聲大,、維護(hù)不方便以及可靠性差，于是提出了***的“通用十條”招標(biāo)指標(biāo),。 [3]1969年,，美國(guó)數(shù)字化設(shè)備公司研制出***臺(tái)可編程控制器(PDP-14)，在通用汽車公司的生產(chǎn)線上試用后,，效果***,；1971年,，日本研制出***臺(tái)可編程控制器(DCS-8)；1973年,，德國(guó)研制出***臺(tái)可編程控制器,；1974年，中國(guó)開始研制可編程控制器：1977年,，中國(guó)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域推廣PLC,。 [3]青浦區(qū)如何PLC控制器聯(lián)系方式PLC的生產(chǎn)廠商很多，如西門子,、施耐德,、三菱、臺(tái)達(dá)等,，幾乎涉及工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的廠商都會(huì)有其PLC產(chǎn)品提供,。

例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 [5]3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議（如TCP/IP）,，需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)（TCP/IP）相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),，應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,；大中型可編程邏輯控制器通信總線（含接口設(shè)備和電纜）應(yīng)1：1冗余配置，通信總線應(yīng)符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),，通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求,。 [5]

可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)中，上級(jí)的網(wǎng)絡(luò)通信速率應(yīng)大于1Mbps,，通信負(fù)荷不大于60%,。可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò)主要形式有下列幾種形式： [5]1）PC為主站,，多臺(tái)同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,，組成簡(jiǎn)易可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]2）1臺(tái)可編程邏輯控制器為主站,，其他同型號(hào)可編程邏輯控制器為從站,，構(gòu)成主從式可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)； [5]3）可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)通過特定網(wǎng)絡(luò)接口連接到大型DCS中作為DCS的子網(wǎng),； [5]4）**可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的**可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。 [5]PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時(shí)間的長(zhǎng)短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長(zhǎng)度等因素,。

為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實(shí)際需要，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點(diǎn)對(duì)點(diǎn),、現(xiàn)場(chǎng)總線）通信處理器,。 [5]4、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個(gè)CPU,，編程器在編程模式時(shí),，CPU只為編程器提供服務(wù)，不對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,。完成編程后,，編程器切換到運(yùn)行模式，CPU對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制,，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本，但使用和調(diào)試不方便,。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)控制，并在一個(gè)掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運(yùn)行,。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。黃浦區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨

電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電,。黃浦區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨

用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí),，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,，然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,，而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖,，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。 [5]黃浦區(qū)挑選PLC控制器現(xiàn)貨

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