①PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響,。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程，循環(huán)掃描時(shí)間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣、集中輸出的工作方式,，當(dāng)采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個(gè)采樣周期才能被接收,，因此這個(gè)滯后時(shí)間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,，影響滯后時(shí)間的因素還有輸入濾波時(shí)間,、輸出電路的滯后時(shí)間等,。 [5]輸出的類型有繼電器輸出,、晶體管輸出、晶閘門輸出。閔行區(qū)質(zhì)量PLC控制器銷售

PLC的用戶程序,，是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,，通過PLC編程語言的編制規(guī)范，按照實(shí)際需要使用的功能來設(shè)計(jì)的,。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語言，就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,，實(shí)現(xiàn)各種自動化控制功能,。根據(jù)國際電工委員會制定的工業(yè)控制編程語言標(biāo)準(zhǔn)（IEC1131-3）,，PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語言：梯形圖語言（LD）,、指令表語言（IL）,、功能模塊語言（FBD）、順序功能流程圖語言（SFC）,、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST）。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語言,，十分簡單易學(xué)。梯形圖語言LD梯形圖語言是PLC程序設(shè)計(jì)中**常用的編程語言,。它是與繼電器線路類似的一種編程語言,。由于電氣設(shè)計(jì)人員對繼電器控制較為熟悉,，因此,，梯形圖編程語言得到了***的歡迎和應(yīng)用,。閔行區(qū)質(zhì)量PLC控制器銷售完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期,。

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。即使用I/O指令的話，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時(shí)，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn),。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊,，如CPU模塊、輸入/輸出模塊,、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊,，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧,。 [10]整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi),，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價(jià)格低的特點(diǎn),。

工業(yè)電腦（Industrial PC,，簡稱IPC）主要是指用在是**工業(yè)界使用的個(gè)人電腦,，可作為工業(yè)控制器使用,。工業(yè)電腦基本性能與相容性與同樣規(guī)格的商用個(gè)人電腦相差無幾,，但是工業(yè)電腦更多的防護(hù)措施，注重的部分在不同環(huán)境下的穩(wěn)定,， 如飲料生產(chǎn)線控制,、汽車生產(chǎn)線控制等等,，在惡劣的環(huán)境下要求穩(wěn)定,，如防塵、防水、防靜電等,。工業(yè)用電腦并不要求當(dāng)前比較高效能，只求達(dá)到符合系統(tǒng)的要求,，需符合工業(yè)環(huán)境中的可靠性要求與穩(wěn)定,，否則用于生產(chǎn)線萬一遇到電腦宕機(jī)，則可能造成嚴(yán)重?fù)p失,，因此工業(yè)用電腦所要求的標(biāo)準(zhǔn)值都有要求符合嚴(yán)格的規(guī)范與擴(kuò)充性,。20世紀(jì)80年代初,，可編程邏輯控制器在先進(jìn)工業(yè)國家中已獲得應(yīng)用,。松江區(qū)出口PLC控制器現(xiàn)貨

在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。閔行區(qū)質(zhì)量PLC控制器銷售

安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式,。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,，連線短，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源,；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,，又要相互聯(lián)系的場合,，可以選用小型PLC，但必須要附加通訊模塊,。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能,，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。閔行區(qū)質(zhì)量PLC控制器銷售

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