20世紀(jì)末期，可編程邏輯控制器的發(fā)展特點是更加適應(yīng)于現(xiàn)代工業(yè)的需要,。這個時期發(fā)展了大型機(jī)和超小型機(jī),、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產(chǎn)了各種人機(jī)界面單元,、通信單元,，使應(yīng)用可編程邏輯控制器的工業(yè)控制設(shè)備的配套更加容易?？删幊踢壿嬁刂破鲗嵸|(zhì)是一種**于工業(yè)控制的計算機(jī),，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同，基本組成如圖1所示,，基本構(gòu)成詳細(xì)描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉(zhuǎn)換成PLC內(nèi)部所需的直流電,，大部分PLC采用開關(guān)式穩(wěn)壓電源供電。 [6]個人計算機(jī)發(fā)展起來后,，為了方便和反映可編程控制器的功能特點,，可編程邏輯控制器定名為PLC。上海智能PLC控制器現(xiàn)貨

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應(yīng)用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長分為1位、4位、8位,、16位,、32位、64位等,。從應(yīng)用角度出發(fā),，通常可按控制功能或輸入輸出點數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定,，因此用戶選擇的余地較小，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡,，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù)，功能擴(kuò)展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng),。 [5]上海智能PLC控制器現(xiàn)貨目的是替代機(jī)械開關(guān)裝置(繼電模塊)。

為減輕CPU通信任務(wù),，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)組成的實際需要,，應(yīng)選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線）通信處理器,。 [5]4,、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務(wù),，不對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行控制，不能進(jìn)行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機(jī)CPU負(fù)責(zé)現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī),，下一掃描周期,，主機(jī)就根據(jù)新收到的程序運行。這種方式成本較高,，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]

可編程自動化控制器（Programmable Automation Controller，PAC）為結(jié)合可編程控制器（PLC）與工業(yè)計算機(jī)（IPC）的多功能工業(yè)用自動化控制器,，硬件結(jié)合可編程控制器的耐用度以及工業(yè)計算機(jī)的強(qiáng)大功能,，而且采用IEC 61131-3開放式且高彈性的軟件架構(gòu)?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammable Logic Controller,，簡稱PLC），一種具有微處理器的數(shù)字電子設(shè)備,，用于自動化控制的數(shù)字邏輯控制器,，可以將控制指令隨時加載存儲器內(nèi)存儲與運行?？删幊炭刂破饔蓛?nèi)部CPU,，指令及數(shù)據(jù)存儲器、輸入輸出單元,、電源模塊,、數(shù)字模擬等單元所模塊化組合成。PLC可接收（輸入）及發(fā)送（輸出）多種類型的電氣或電子信號,，并使用他們來控制或監(jiān)督幾乎所有種類的機(jī)械與電氣系統(tǒng),。輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。

對于以開關(guān)量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元，具有加減算術(shù)運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強(qiáng)型低檔PLC。對于控制較復(fù)雜,，要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,，可視控制規(guī)模大小及復(fù)雜程度,，選用中檔或***PLC。但是中,、***PLC價格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。 [5]響應(yīng)速度PLC是為工業(yè)自動化設(shè)計的通用控制器,，不同檔次PLC的響應(yīng)速度一般都能滿足其應(yīng)用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,，則應(yīng)該慎重考慮PLC的響應(yīng)速度,，可選用具有高速I/O處理功能的PLC,，或選用具有快速響應(yīng)模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。黃浦區(qū)出口PLC控制器檢測

輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。上海智能PLC控制器現(xiàn)貨

PLC可分為以下三類:(1)整體式PLC整體式PLC是將電源CPU,、輸入/輸出接口等部件都集中裝在一個機(jī)箱內(nèi)，具有結(jié)構(gòu)緊湊,、體積小,、價格低的特點。(2)模塊式PLC模塊式PLC是將PLC各組成部分分別做成若干個單獨的模塊,，如CPU模塊,、輸入/輸出模塊、電源模塊(有的含在CPU模塊中)以及各種功能模塊,。(3)疊裝式PLC將整體式PLC和模塊式PLC的特點結(jié)合起來,，即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU,、電源,、輸入/輸出接口等也是各自**的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的,，并且各模塊可以一層層地疊裝起來,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置，還可以做得體積小巧,。 [10]上海智能PLC控制器現(xiàn)貨

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