安裝方式PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式,、遠(yuǎn)程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。 [5]集中式不需要設(shè)置驅(qū)動遠(yuǎn)程I/O硬件,，系統(tǒng)反應(yīng)快,、成本低；遠(yuǎn)程I/O式適用于大型系統(tǒng),，系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣，遠(yuǎn)程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,，連線短,，但需要增設(shè)驅(qū)動器和遠(yuǎn)程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設(shè)備分別**控制,，又要相互聯(lián)系的場合,，可以選用小型PLC,，但必須要附加通訊模塊。 [5]功能要求一般小型(低檔)PLC具有邏輯運(yùn)算,、定時,、計數(shù)等功能，對于只需要開關(guān)量控制的設(shè)備都可滿足,。該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能、通信功能,、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇。黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機(jī),，因而集成度高，再加上相應(yīng)的保護(hù)電路及自診斷功能,，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,，其數(shù)量比微型機(jī)指令要少得多,，除中、***PLC外,，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單，因此容易掌握,、使用方便,，甚至不需要計算機(jī)專業(yè)知識，就可進(jìn)行編程,。 [黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式20世紀(jì)70年代初出現(xiàn)了微處理器,。

**初的可編程序邏輯控制器只有電路邏輯控制的功能，所以被命名為可編程邏輯控制器,，后來隨著不斷的發(fā)展,，這些當(dāng)初功能簡單的計算機(jī)模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制，時序控制,、模擬控制,、多機(jī)通信等許多的功能，名稱也改為可編程控制器（Programmable Controller）,，但是由于它的簡寫也是PC與個人計算機(jī)（Personal Computer）的簡寫相***,，也由于多年來的使用習(xí)慣,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼,，并在術(shù)語中仍沿用PLC這一縮寫,。

梯形圖編程語言的特點(diǎn)是：與電氣操作原理圖相對應(yīng)，具有直觀性和對應(yīng)性,；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計人員易于掌握。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,，梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器，應(yīng)用時,，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待,。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成,。在無計算機(jī)的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進(jìn)行編制。同時,，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表,。其中系統(tǒng)程序是控制PLC實(shí)現(xiàn)各種功能的程序,，由PLC生產(chǎn)廠家編寫，并固化到只讀存儲器中,，用戶不能訪問,。

轉(zhuǎn)換原理1. 數(shù)模轉(zhuǎn)換器是將數(shù)字信號轉(zhuǎn)換為模擬信號的系統(tǒng),，一般用低通濾波即可以實(shí)現(xiàn)。數(shù)字信號先進(jìn)行解碼,，即把數(shù)字碼轉(zhuǎn)換成與之對應(yīng)的電平,，形成階梯狀信號,，然后進(jìn)行低通濾波,。 [5]根據(jù)信號與系統(tǒng)的理論，數(shù)字階梯狀信號可以看作理想沖激采樣信號和矩形脈沖信號的卷積,，那么由卷積定理,，數(shù)字信號的頻譜就是沖激采樣信號的頻譜與矩形脈沖頻譜（即Sa函數(shù)）的乘積,。這樣，用Sa函數(shù)的倒數(shù)作為頻譜特性補(bǔ)償,，由數(shù)字信號便可恢復(fù)為采樣信號,。由采樣定理，采樣信號的頻譜經(jīng)理想低通濾波便得到原來模擬信號的頻譜,。 [5]輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

20世紀(jì)80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期,，年增長率一直保持為30~40%,。黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使用I/O指令的話,，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當(dāng)掃描用戶程序結(jié)束后,，可編程邏輯控制器就進(jìn)入輸出刷新階段,。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路,，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè),。這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。小結(jié)根據(jù)上述過程的描述,，可以對PLC工作過程的特點(diǎn)小結(jié)如下： [7]黃浦區(qū)挑選PLC控制器聯(lián)系方式

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