plc編程器是可編程序控制器系統(tǒng)的人機接口,用戶可以利用編程器對可編程序控制器進行程序的輸入,、編輯,、修改和調(diào)試??删幊绦蚩刂破骺墒褂玫木幊唐鞣N類大致有:簡易編程器,、圖形編程器和智能編程器,其中簡易編程器是常用的編程設(shè)備,。編程器與可編程控制器連接可以通過電纜進行,,也可以直接插在 可編程序控制器面板上方。 plc編程器的工作過程 plc編程器的工作過程一般可分為四個掃描階段:1.一般掃描階段,,在此階段PLC復(fù)位WDT,,檢查I/O總線和程序存儲器,。2.執(zhí)行外設(shè)命令掃描階段,在此階段PLC執(zhí)行編程器,、圖形編程器等外設(shè)輸入的命令,。3.執(zhí)行用戶程序掃描階段。4.數(shù)據(jù)輸入/輸出掃描階段,。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。浦東新區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售
①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,,這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,,循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,當(dāng)采樣階段結(jié)束后,,輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短,。此外,,影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間、輸出電路的滯后時間等,。 [5]閔行區(qū)品牌PLC控制器特點處理器的作用是處理和運行用戶程序,,進行邏輯和數(shù)學(xué)運算,控制整個系統(tǒng)使之協(xié)調(diào),。
④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果,。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定。 [5]⑥PLC當(dāng)前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高,。由于PLC大都采用單片微型計算機,因而集成度高,,再加上相應(yīng)的保護電路及自診斷功能,,提高了系統(tǒng)的可靠性。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句,,其數(shù)量比微型機指令要少得多,除中,、***PLC外,,一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,因此容易掌握,、使用方便,,甚至不需要計算機專業(yè)知識,就可進行編程,。 [
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù),、計算機技術(shù)、自動控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,,目的是用來取代繼電器,、執(zhí)行邏輯、記時,、計數(shù)等順序控制功能,,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。具有通用性強,、使用方便,、適應(yīng)面廣、可靠性高,、抗干擾能力強,、編程簡單等特點。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,,在一些大,、中型的PLC中增加了中斷工作方式。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,,通過編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲器中,,同時將現(xiàn)場的輸入信號和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,接著將PLC工作方式選擇為運行工作方式,,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,,概述圖是PLC執(zhí)行過程框圖。PLC在工作過程中,,主要完成六個模塊的處理,。可編程邏輯控制器(PLC)是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路,,并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算,然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果,,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀態(tài);或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,,而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,;相反,,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,這種方式減少了外界干擾的影響,。崇明區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器設(shè)計
常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機、盒式磁帶錄音機,、計算機等,。浦東新區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售
五種標(biāo)準(zhǔn)化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD),、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL),、結(jié)構(gòu)文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應(yīng)遵守其標(biāo)準(zhǔn)(IEC6113123),,同時,,還應(yīng)支持多種語言編程形式,,如C,,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,,軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷,通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]浦東新區(qū)標(biāo)準(zhǔn)PLC控制器銷售
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