可編程邏輯控制器（PLC）是種專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲器,，在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制,、定時,、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，通過數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產(chǎn)過程,。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,，PLC)，一種具有微處理器的用于自動化控制的數(shù)字運算控制器,，可以將控制指令隨時載入內(nèi)存進行儲存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口、電源,、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象。楊浦區(qū)常見PLC控制器特點

為減輕CPU通信任務,，根據(jù)網(wǎng)絡組成的實際需要,，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現(xiàn)場總線）通信處理器,。 [5]4,、編程功能離線編程方式：可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU，編程器在編程模式時,，CPU只為編程器提供服務,，不對現(xiàn)場設備進行控制。完成編程后,，編程器切換到運行模式,，CPU對現(xiàn)場設備進行控制，不能進行編程,。離線編程方式可降低系統(tǒng)成本,，但使用和調(diào)試不方便。在線編程方式：CPU和編程器有各自的CPU,，主機CPU負責現(xiàn)場控制,，并在一個掃描周期內(nèi)與編程器進行數(shù)據(jù)交換,，編程器把在線編制的程序或數(shù)據(jù)發(fā)送到主機，下一掃描周期,，主機就根據(jù)新收到的程序運行,。這種方式成本較高，但系統(tǒng)調(diào)試和操作方便,，在大中型可編程邏輯控制器中常采用,。 [5]楊浦區(qū)常見PLC控制器特點20世紀80年代至90年代中期，是可編程邏輯控制器發(fā)展快的時期,，年增長率一直保持為30~40%,。

④輸出映像寄存器的內(nèi)容取決于用戶程序掃描執(zhí)行的結(jié)果。 [5]⑤輸出鎖存器的內(nèi)容由上一次輸出刷新期間輸出映像寄存器中的數(shù)據(jù)決定,。 [5]⑥PLC當前實際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用單片微型計算機,，因而集成度高,，再加上相應的保護電路及自診斷功能，提高了系統(tǒng)的可靠性,。 [8](2)編程容易,。PLC的編程多采用繼電器控制梯形圖及命令語句，其數(shù)量比微型機指令要少得多,，除中,、***PLC外，一般的小型PLC只有16條左右,。由于梯形圖形象而簡單,，因此容易掌握、使用方便,，甚至不需要計算機專業(yè)知識,，就可進行編程。 [

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu),，用戶只需要簡單地組合，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量,、電壓或電流等)，均有相應的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān),、傳感電流變送器、電機啟動器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接,。 [8](5)安裝方便。與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要**機房,，也不需要嚴格的屏蔽措施。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作,。 [8]此時的可編程邏輯控制器為微機技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。

控制器類型可編程邏輯控制器按結(jié)構(gòu)分為整體型和模塊型兩類,，按應用環(huán)境分為現(xiàn)場安裝和控制室安裝兩類,；按CPU字長分為1位、4位,、8位,、16位、32位,、64位等,。從應用角度出發(fā)，通?？砂纯刂乒δ芑蜉斎胼敵鳇c數(shù)選型,。 [5]整體型可編程邏輯控制器的I/O點數(shù)固定，因此用戶選擇的余地較小,，用于小型控制系統(tǒng),；模塊型可編程邏輯控制器提供多種I/O卡件或插卡，因此用戶可較合理地選擇和配置控制系統(tǒng)的I/O點數(shù),，功能擴展方便靈活,，一般用于大中型控制系統(tǒng)。 [5]PLC除上述幾部分外,，根據(jù)機型的不同還有多種外部設備,，其作用是幫助編程、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡通信,。楊浦區(qū)常見PLC控制器特點

PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，這種方式減少了外界干擾的影響。楊浦區(qū)常見PLC控制器特點

①PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式,，這種方式減少了外界干擾的影響。 [5]②PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。 [5]③輸出對輸入的影響有滯后現(xiàn)象,。PLC采用集中采樣,、集中輸出的工作方式，當采樣階段結(jié)束后,，輸入狀態(tài)的變化將要等到下一個采樣周期才能被接收,，因此這個滯后時間的長短又主要取決于循環(huán)周期的長短。此外,，影響滯后時間的因素還有輸入濾波時間,、輸出電路的滯后時間等。 [5]楊浦區(qū)常見PLC控制器特點

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