在可編程邏輯控制器出現(xiàn)之前,,一般要使用成百上千的繼電器以及計(jì)數(shù)器才能組成具有相同功能的自動(dòng)化系統(tǒng),,而現(xiàn)在,,經(jīng)過(guò)編程的簡(jiǎn)單的可編程邏輯控制器模塊基本上已經(jīng)代替了這些大型裝置??删幊踢壿嬁刂破鞯南到y(tǒng)程序一般在出廠前已經(jīng)初始化完畢,,用戶可以根據(jù)自己的需要自行編輯相應(yīng)的用戶程序來(lái)滿足不同的自動(dòng)化生產(chǎn)要求。現(xiàn)在工業(yè)上使用可編程邏輯控制器已經(jīng)相當(dāng)接近于一臺(tái)輕巧型計(jì)算機(jī)所構(gòu)成,,甚至已經(jīng)出現(xiàn)集成個(gè)人計(jì)算機(jī)(采用嵌入式操作系統(tǒng))與PLC結(jié)合架構(gòu)的可編程自動(dòng)化控制器(Programmable Automation Controller,,簡(jiǎn)稱PAC),能透過(guò)數(shù)字或模擬輸入/輸出模塊控制機(jī)器設(shè)備,、制造處理流程及其他控制模塊的電子系統(tǒng),。可編程邏輯控制器廣泛應(yīng)用于目前的工業(yè)控制領(lǐng)域,。在工業(yè)控制領(lǐng)域中,,PLC控制技術(shù)的應(yīng)用已成為工業(yè)界不可或缺的一員。目的是替代機(jī)械開(kāi)關(guān)裝置(繼電模塊),。金山區(qū)品牌PLC控制器檢測(cè)
PLC控制系統(tǒng)是在傳統(tǒng)的順序控制器的基礎(chǔ)上引入了微電子技術(shù),、計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通訊技術(shù)而形成的一代新型工業(yè)控制裝置,,目的是用來(lái)取代繼電器,、執(zhí)行邏輯,、記時(shí),、計(jì)數(shù)等順序控制功能,建立柔性的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),。具有通用性強(qiáng),、使用方便、適應(yīng)面廣,、可靠性高,、抗干擾能力強(qiáng)、編程簡(jiǎn)單等特點(diǎn),。PLC內(nèi)部工作方式一般是采用循環(huán)掃描工作方式,,在一些大、中型的PLC中增加了中斷工作方式,。當(dāng)用戶將用戶程序調(diào)試完成后,,通過(guò)編程器將其程序?qū)懭隤LC存儲(chǔ)器中,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)的輸入信號(hào)和被控制的執(zhí)行元件相應(yīng)的連接在輸入模塊的輸入端和輸出模塊的輸出端,,接著將PLC工作方式選擇為運(yùn)行工作方式,,后面的工作就由PLC根據(jù)用戶程序去完成,概述圖是PLC執(zhí)行過(guò)程框圖,。PLC在工作過(guò)程中,,主要完成六個(gè)模塊的處理,。金山區(qū)品牌PLC控制器檢測(cè)控制功能包括PID控制運(yùn)算、前饋補(bǔ)償控制運(yùn)算,、比值控制運(yùn)算等,,應(yīng)根據(jù)控制要求確定。
可編程邏輯控制器的診斷功能的強(qiáng)弱,,直接影響對(duì)操作和維護(hù)人員技術(shù)能力的要求,,并影響平均維修時(shí)間。 [5]6,、處理速度可編程邏輯控制器采用掃描方式工作,。從實(shí)時(shí)性要求來(lái)看,處理速度應(yīng)越快越好,,如果信號(hào)持續(xù)時(shí)間小于掃描時(shí)間,,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號(hào),造成信號(hào)數(shù)據(jù)的丟失,。 [5]處理速度與用戶程序的長(zhǎng)度,、CPU處理速度、軟件質(zhì)量等有關(guān),??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c(diǎn)的響應(yīng)快、速度高,,每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時(shí)間約0.2~0.4Ls,,因此能適應(yīng)控制要求高、相應(yīng)要求快的應(yīng)用需要,。掃描周期(處理器掃描周期)應(yīng)滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.5ms/K,;大中型可編程邏輯控制器的掃描時(shí)間不大于0.2ms/K。 [5]
可編程邏輯控制器(PLC)是種專門(mén)為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),。它采用一種可編程的存儲(chǔ)器,,在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制,、定時(shí),、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入輸出來(lái)控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程,。 [1]可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,,PLC),一種具有微處理器的用于自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算控制器,,可以將控制指令隨時(shí)載入內(nèi)存進(jìn)行儲(chǔ)存與執(zhí)行,。可編程控制器由CPU,、指令及數(shù)據(jù)內(nèi)存,、輸入/輸出接口,、電源、數(shù)字模擬轉(zhuǎn)換等功能單元組成,。將整體式PLC和模塊式PLC的特點(diǎn)結(jié)合起來(lái),,即構(gòu)成所謂疊裝式PLC。
存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量。設(shè)計(jì)階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來(lái)替代,。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒(méi)有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量,。 [5]在程序執(zhí)行的過(guò)程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn),。閔行區(qū)品牌PLC控制器哪里買(mǎi)
在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用,。金山區(qū)品牌PLC控制器檢測(cè)
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型,、容量,、I/O模塊,、電源模塊、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,,力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,安裝方式的選擇,,相應(yīng)的功能要求,,響應(yīng)速度要求,系統(tǒng)可靠性的要求,,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,,一般用于系統(tǒng)工藝過(guò)程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,,一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]金山區(qū)品牌PLC控制器檢測(cè)
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