當(dāng)可編程邏輯控制器投入運(yùn)行后,,其工作過程一般分為三個(gè)階段,即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段,。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運(yùn)行期間,,可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個(gè)階段,。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),,并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后,,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個(gè)階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會(huì)改變,。因此,,如果輸入是脈沖信號(hào),,則該脈沖信號(hào)的寬度必須大于一個(gè)掃描周期,,才能保證在任何情況下,,該輸入均能被讀入,。 [5]個(gè)人計(jì)算機(jī)發(fā)展起來后,,為了方便和反映可編程控制器的功能特點(diǎn),可編程邏輯控制器定名為PLC,。黃浦區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)
存儲(chǔ)器容量存儲(chǔ)器容量是可編程序控制器本身能提供的硬件存儲(chǔ)單元大小,,程序容量是存儲(chǔ)器中用戶應(yīng)用項(xiàng)目使用的存儲(chǔ)單元的大小,,因此程序容量小于存儲(chǔ)器容量,。設(shè)計(jì)階段,,由于用戶應(yīng)用程序還未編制,,因此,,程序容量在設(shè)計(jì)階段是未知的,,需在程序調(diào)試之后才知道,。為了設(shè)計(jì)選型時(shí)能對(duì)程序容量有一定估算,通常采用存儲(chǔ)器容量的估算來替代,。 [5]存儲(chǔ)器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,,許多文獻(xiàn)資料中給出了不同公式,,大體上都是按數(shù)字量I/O點(diǎn)數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點(diǎn)數(shù)的100倍,,以此數(shù)為內(nèi)存的總字?jǐn)?shù)(16位為一個(gè)字),,另外再按此數(shù)的25%考慮余量。 [5]金山區(qū)如何PLC控制器性能PLC當(dāng)前實(shí)際的輸出狀態(tài)由輸出鎖存器的內(nèi)容決定,。
PLC的編程語言:與計(jì)算機(jī)一樣,,PLC的操作是按其程序要求進(jìn)行的,而程序是用程序語言表達(dá)的,。plc編程器是工業(yè)自動(dòng)控制的**裝置其主要使用者是廣大工程技術(shù)人員及操作維護(hù)人員,,為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力,采用了具有自身特色的編程語言或方式,。 [1]plc編程器接通電源后,,編程器上顯示出PASSWORD“口令”字樣,,按CLR MONTR鍵后,,該口令消失,,再次按下CLR鍵,屏幕上顯示出地址0000,,然后方可進(jìn)行各項(xiàng)操作,。內(nèi)存******內(nèi)存操作必須在PROGRAM模式下進(jìn)行,。內(nèi)存全***將存儲(chǔ)器中的程序、YV06動(dòng)作來完成,。從PLC STATUS中觀察,,110.6為“1”,表明工作臺(tái)分度盤旋轉(zhuǎn)到位,I10.0為“0”,表明工作臺(tái)分度盤未回落,,再觀察Q4.7為“0”,KA32繼電器不得電,,YV06電磁閥不動(dòng)作,,因而工作臺(tái)分度盤不回落產(chǎn)生報(bào)警。處理方法:手動(dòng)YV06電磁閥,,觀察工作臺(tái)分度盤是否回落,以區(qū)別故障在輸出回路還是在PLC內(nèi)部,。 [
用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖),。在掃描每一條梯形圖時(shí),,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構(gòu)成的控制線路,并按先左后右,、先上后下的順序?qū)τ捎|點(diǎn)構(gòu)成的控制線路進(jìn)行邏輯運(yùn)算,,然后根據(jù)邏輯運(yùn)算的結(jié)果,刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對(duì)應(yīng)位的狀態(tài),;或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 [5]即,,在用戶程序執(zhí)行過程中,,只有輸入點(diǎn)在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會(huì)發(fā)生變化,而其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化,,而且排在上面的梯形圖,,其程序執(zhí)行結(jié)果會(huì)對(duì)排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用;相反,,排在下面的梯形圖,,其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對(duì)排在其上面的程序起作用。 [5]該選擇包括運(yùn)算功能,、控制功能,、通信功能、編程功能,、診斷功能和處理速度等特性的選擇,。
PLC機(jī)型PLC的選擇主要應(yīng)從PLC 的機(jī)型、容量,、I/O模塊,、電源模塊、特殊功能模塊,、通信聯(lián)網(wǎng)能力等方面加以綜合考慮,。PLC機(jī)型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護(hù)方便的前提下,,力爭(zhēng)比較好的性能價(jià)格比,。選擇時(shí)應(yīng)主要考慮到合理的結(jié)構(gòu)型式,,安裝方式的選擇,相應(yīng)的功能要求,,響應(yīng)速度要求,,系統(tǒng)可靠性的要求,機(jī)型盡量統(tǒng)一等因素,。 [5]結(jié)構(gòu)型式PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式,。 [5]整體式PLC的每一個(gè)I/O點(diǎn)的平均價(jià)格比模塊式的便宜,且體積相對(duì)較小,,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中,;而模塊式PLC的功能擴(kuò)展靈活方便,在I/O點(diǎn)數(shù),、輸入點(diǎn)數(shù)與輸出點(diǎn)數(shù)的比例,、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,,一般用于較復(fù)雜的控制系統(tǒng),。 [5]可編程邏輯控制器網(wǎng)絡(luò)(各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò))。上海出口PLC控制器銷售
世界上生產(chǎn)可編程控制器的國家日益增多,,產(chǎn)量日益上升,。黃浦區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)
例如采用PID控制單元、高速計(jì)數(shù)器,、帶速度補(bǔ)償?shù)哪M單元,、ASC碼轉(zhuǎn)換單元等。 [5]3,、通信功能大中型可編程邏輯控制器系統(tǒng)應(yīng)支持多種現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)通信協(xié)議(如TCP/IP),,需要時(shí)應(yīng)能與工廠管理網(wǎng)(TCP/IP)相連接。通信協(xié)議應(yīng)符合ISO/IEEE通信標(biāo)準(zhǔn),,應(yīng)是開放的通信網(wǎng)絡(luò),。 [5]可編程邏輯控制器系統(tǒng)的通信接口應(yīng)包括串行和并行通信接口、RIO通信口,、常用DCS接口等,;大中型可編程邏輯控制器通信總線(含接口設(shè)備和電纜)應(yīng)1:1冗余配置,,通信總線應(yīng)符合國際標(biāo)準(zhǔn),,通信距離應(yīng)滿足裝置實(shí)際要求。 [5]黃浦區(qū)出口PLC控制器特點(diǎn)
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