用戶程序執(zhí)行在用戶程序執(zhí)行階段，可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,，然后根據(jù)邏輯運算的結果,，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài),；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令,。 [5]即，在用戶程序執(zhí)行過程中,，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化,，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖,，其程序執(zhí)行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用,；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用,。 [5]與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要機房，也不需要嚴格的屏蔽措施,。崇明區(qū)質量PLC控制器設計

早期的可編程邏輯控制器只有邏輯控制的功能,，所以被命名為可編程邏輯控制器，后來隨著不斷地發(fā)展,，這些當初功能簡單的計算機模塊已經(jīng)有了包括邏輯控制,、時序控制、模擬控制,、多機通信等各類功能,，名稱也改為可編程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的簡寫PC與個人電腦(Personal Computer)的簡寫相***,，加上習慣的原因,，人們還是經(jīng)常使用可編程邏輯控制器這一稱呼，并仍使用PLC這一縮寫,。 [2]工業(yè)上使用的可編程邏輯控制器已經(jīng)相當或接近于一臺緊湊型電腦的主機,，其在擴展性和可靠性方面的優(yōu)勢使其被廣泛應用于各類工業(yè)控制領域。金山區(qū)標準PLC控制器品牌處理器(CPU)是PLC的控制中樞,，也是PLC的部件,，其性能決定了PLC的性能。

五種標準化編程語言：順序功能圖（SFC）,、梯形圖（LD）,、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言,。選用的編程語言應遵守其標準（IEC6113123）,，同時，還應支持多種語言編程形式,，如C,，Basic等，以滿足特殊控制場合的控制要求,。 [5]5,、診斷功能可編程邏輯控制器的診斷功能包括硬件和軟件的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,，軟件診斷分內(nèi)診斷和外診斷,。通過軟件對PLC內(nèi)部的性能和功能進行診斷是內(nèi)診斷，通過軟件對可編程邏輯控制器的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷,。 [5]

例如：用電子電路記錄從自動生產(chǎn)線上輸出的零件數(shù)目時,，每送出一個零件便給電子電路一個信號,，使之記1，而平時沒有零件送出時加給電子電路的信號是0,，所在為記數(shù),。可見,，零件數(shù)目這個信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是不連續(xù)的,，因此他是一個數(shù)字信號。**小的數(shù)量單位就是1個,。 [5]2,、模擬量在時間上或數(shù)值上都是連續(xù)的物理量稱為模擬量。把表示模擬量的信號叫模擬信號,。把工作在模擬信號下的電子電路叫模擬電路,。 [5]例如：熱電偶在工作時輸出的電壓信號就屬于模擬信號，因為在任何情況下被測溫度都不可能發(fā)生突跳,，所以測得的電壓信號無論在時間上還是在數(shù)量上都是連續(xù)的,。而且，這個電壓信號在連續(xù)變化過程中的任何一個取值都是具體的物理意義,，即表示一個相應的溫度,。 [5]PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度,、用戶程序的長度等因素。

對于以開關量控制為主,，帶少量模擬量控制的系統(tǒng),，可選用能帶A/D和D/A轉換單元，具有加減算術運算,、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC,。對于控制較復雜，要求實現(xiàn)PID運算 ,、閉環(huán)控制,、通信聯(lián)網(wǎng)等功能，可視控制規(guī)模大小及復雜程度,，選用中檔或***PLC,。但是中、***PLC價格較貴,，一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合,。 [5]響應速度PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器，不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要,。如果要跨范圍使用PLC,，或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,，則應該慎重考慮PLC的響應速度，可選用具有高速I/O處理功能的PLC,，或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等,。 [5]這時，才是可編程邏輯控制器的真正輸出,。普陀區(qū)品牌PLC控制器設計

這標志著可編程控制器已步入成熟階段,。崇明區(qū)質量PLC控制器設計

在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,，輸入過程映像寄存器的值不會被更新,，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程映像寄存器會被立即更新,，這跟立即輸入有些區(qū)別,。 [5]輸出刷新當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段,。在此期間,，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅動相應的外設,。這時,，才是可編程邏輯控制器的真正輸出。小結根據(jù)上述過程的描述,，可以對PLC工作過程的特點小結如下： [7]崇明區(qū)質量PLC控制器設計

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