工業(yè)電腦（Industrial PC，簡稱IPC）主要是指用在是**工業(yè)界使用的個人電腦,，可作為工業(yè)控制器使用,。工業(yè)電腦基本性能與相容性與同樣規(guī)格的商用個人電腦相差無幾，但是工業(yè)電腦更多的防護措施,，注重的部分在不同環(huán)境下的穩(wěn)定,， 如飲料生產(chǎn)線控制、汽車生產(chǎn)線控制等等,，在惡劣的環(huán)境下要求穩(wěn)定,，如防塵、防水,、防靜電等,。工業(yè)用電腦并不要求當前比較高效能，只求達到符合系統(tǒng)的要求,，需符合工業(yè)環(huán)境中的可靠性要求與穩(wěn)定,，否則用于生產(chǎn)線萬一遇到電腦宕機,，則可能造成嚴重損失，因此工業(yè)用電腦所要求的標準值都有要求符合嚴格的規(guī)范與擴充性,。這樣系統(tǒng)不但可以靈活配置,，還可以做得體積小巧。閔行區(qū)品牌PLC控制器檢測

輸入單元輸入單元是PLC與被控設(shè)備相連的輸入接口,，是信號進入PLC的橋梁,，它的作用是接收主令元件、檢測元件傳來的信號,。輸入的類型有直流輸入,、交流輸入、交直流輸入,。 [6]輸出單元輸出單元也是PLC與被控設(shè)備之間的連接部件,，它的作用是把PLC的輸出信號傳送給被控設(shè)備，即將**處理器送出的弱電信號轉(zhuǎn)換成電平信號,，驅(qū)動被控設(shè)備的執(zhí)行元件,。輸出的類型有繼電器輸出、晶體管輸出,、晶閘門輸出,。 [6]PLC除上述幾部分外，根據(jù)機型的不同還有多種外部設(shè)備,，其作用是幫助編程,、實現(xiàn)監(jiān)控以及網(wǎng)絡(luò)通信。常用的外部設(shè)備有編程器,、打印機,、盒式磁帶錄音機、計算機等,。 [6]閔行區(qū)品牌PLC控制器檢測存儲器是具有記憶功能的半導(dǎo)體電路,，它的作用是存放系統(tǒng)程序、用戶程序,、邏輯變量和其他一些信息,。

當可編程邏輯控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段,，即輸入采樣,、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期,。在整個運行期間,，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。 [5]輸入采樣可編程邏輯控制器(2張)在輸入采樣階段,，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)的單元內(nèi),。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。在這兩個階段中,，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變,。因此,，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入,。 [5]

梯形圖編程語言的特點是：與電氣操作原理圖相對應(yīng),，具有直觀性和對應(yīng)性；與原有繼電器控制相一致,，電氣設(shè)計人員易于掌握,。梯形圖編程語言與原有的繼電器控制的不同點是，梯形圖中的能流不是實際意義的電流,，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器,，應(yīng)用時，需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對待,。指令表語言IL指令表編程語言是與匯編語言類似的一種助記符編程語言,，和匯編語言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無計算機的情況下,，適合采用PLC手持編程器對用戶程序進行編制,。同時，指令表編程語言與梯形圖編程語言圖一一對應(yīng),，在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換,。圖3就是與圖2PLC梯形圖對應(yīng)的指令表?？删幊踢壿嬁刂破骶W(wǎng)絡(luò)（各廠商的可編程邏輯控制器通信網(wǎng)絡(luò)）,。

數(shù)字量控制控制系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時，可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,，實現(xiàn)數(shù)字量控制,，較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊，可實現(xiàn)曲線插補功能,，近來又推出了新型運動單元模塊,，還能提供數(shù)字量控制技術(shù)的編程語言，使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單,。 [9]數(shù)據(jù)采集監(jiān)控由于PLC主要用于現(xiàn)場控制,，所以采集現(xiàn)場數(shù)據(jù)是十分必要的功能,，在此基礎(chǔ)上將PLC與上位計算機或觸摸屏相連接，既可以觀察這些數(shù)據(jù)的當前值,，又能及時進行統(tǒng)計分析,，有的PLC具有數(shù)據(jù)記錄單元，可以用一般個人電腦的存儲卡插入到該單元中保存采集到的數(shù)據(jù),。PLC的另一個特點是自檢信號多．利用這個特點,，PLC控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)自診斷式監(jiān)控，減少系統(tǒng)的故障,，提高系統(tǒng)的可靠性,。 [9]輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段,。黃浦區(qū)常見PLC控制器品牌

PLC的工作過程是循環(huán)掃描的過程,，循環(huán)掃描時間的長短取決于指令執(zhí)行速度、用戶程序的長度等因素,。閔行區(qū)品牌PLC控制器檢測

(3)組態(tài)靈活,。由于PLC采用積木式結(jié)構(gòu)，用戶只需要簡單地組合,，便可靈活地改變控制系統(tǒng)的功能和規(guī)模,，因此，可適用于任何控制系統(tǒng),。 [8](4)輸入/輸出功能模塊齊全,。PLC的比較大優(yōu)點之一，是針對不同的現(xiàn)場信號(如直流或交流,、開關(guān)量,、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等),，均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場的器件(如按鈕,、開關(guān)、傳感電流變送器,、電機啟動器或控制閥等)直接連接,，并通過總線與CPU主板連接。 [8](5)安裝方便,。與計算機系統(tǒng)相比,，PLC的安裝既不需要**機房，也不需要嚴格的屏蔽措施,。使用時只需把檢測器件與執(zhí)行機構(gòu)和PLC的I/O接口端子正確連接,，便可正常工作。 [8]閔行區(qū)品牌PLC控制器檢測

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