產(chǎn)品名稱(chēng)：多自由度平臺(tái)教育,，VR教育,，VR-K12教育,，虛擬現(xiàn)實(shí)教育，職業(yè)教育，K12教育產(chǎn)品簡(jiǎn)介：虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì),，需要的投入也不是很高,，其優(yōu)勢(shì)明顯,，主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：VR職業(yè)教育的優(yōu)點(diǎn)虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在職業(yè)教育中的應(yīng)用是教育技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)，需要投入的成本也不是很高,，其優(yōu)勢(shì)主要體現(xiàn)在以下幾點(diǎn)：1、減少經(jīng)費(fèi)投入可以減少教育經(jīng)費(fèi)的投入,，緩解教育單位資金不足的困難，減少資源的浪費(fèi),，節(jié)約了各種實(shí)驗(yàn)原材料,。2、避免真實(shí)實(shí)驗(yàn)或操作所帶來(lái)的各種危險(xiǎn),。以往對(duì)于危險(xiǎn)的或?qū)θ梭w健康有危害的實(shí)驗(yàn),，一般采用電視錄象的方式來(lái)取代實(shí)驗(yàn),，學(xué)生則無(wú)法直接參與實(shí)驗(yàn)，獲得感性認(rèn)識(shí),。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)進(jìn)行虛擬實(shí)驗(yàn),，則可以免除這種顧慮。學(xué)生在虛擬的實(shí)驗(yàn)環(huán)境中,，可以放心的去做各種實(shí)驗(yàn),，不會(huì)出現(xiàn)意外,。例如,，虛擬的化學(xué)實(shí)驗(yàn),，可以避免化學(xué)反應(yīng)所產(chǎn)生的燃燒,、等危險(xiǎn),。虛擬的外科手術(shù)實(shí)驗(yàn),，多自由度平臺(tái)可避免由于學(xué)生操作失誤,，而造成“病人”死亡的醫(yī)療事故,。虛擬的汽車(chē)駕駛教學(xué)系統(tǒng)，可免除學(xué)生操作失誤而產(chǎn)生的意外事故,。虛擬的飛機(jī)駕駛系統(tǒng),，不會(huì)造成飛機(jī)墜毀事故。3,、多自由度平臺(tái)實(shí)驗(yàn)可以反復(fù)進(jìn)行，從而提高技能水平利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù),。上海專(zhuān)業(yè)多自由度平臺(tái)設(shè)備服務(wù)廠家推薦蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司,。海南替代液壓多自由度平臺(tái)設(shè)備制造

什么是六自由度平臺(tái)物體在空間具有六個(gè)自由度，即沿x,、y,、z三個(gè)直角坐標(biāo)軸方向的移動(dòng)自由度和繞這三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)自由度。因此,，要完全確定物體的位置,，就必須清楚這六個(gè)自由度。系統(tǒng)組成六自由度平臺(tái)系統(tǒng)由Stewart機(jī)構(gòu)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái),、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng),、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等組成。下平臺(tái)安裝在地面的固定基座基上,，上平臺(tái)為支撐平臺(tái),。計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)通過(guò)協(xié)調(diào)控制電動(dòng)缸的行程，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的六個(gè)自由度的運(yùn)動(dòng),，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個(gè)平移運(yùn)動(dòng)和繞三個(gè)坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。江西維修多自由度平臺(tái)組合多自由度平臺(tái)設(shè)備廠家推薦蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司,。

多自由度平臺(tái)由壓電馬達(dá)驅(qū)動(dòng),，包含傳感器、驅(qū)動(dòng)器和控制器等部件,，是精密儀器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的部分,，也是精密加工設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備,、微電子制造檢測(cè)設(shè)備,、測(cè)量?jī)x器、印刷設(shè)備,、生物醫(yī)療設(shè)備,、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的關(guān)鍵組件。其壓電馬達(dá)具有高分辨率,、小尺寸,、低能耗等特點(diǎn)，其運(yùn)動(dòng)控制部分采用先進(jìn)的EtherCAT（通用超高速以太網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)）方案，使系統(tǒng)不僅更簡(jiǎn)潔,、更靈活,，還具有更好的實(shí)時(shí)性。主要針對(duì)醫(yī)療設(shè)備,、精密測(cè)量設(shè)備和微納米加工市場(chǎng),，可應(yīng)用于微電子裝備、精密儀器儀表,、計(jì)算機(jī),、工業(yè)控制系統(tǒng)、航空航天,、智能機(jī)器人等領(lǐng)域,。多自由度平臺(tái)主要客戶(hù)為光學(xué),電子顯微鏡制造商,DNA、細(xì)胞及組織檢測(cè)設(shè)備制造商,納米材料研究及生產(chǎn)單位,。

   效果不夠理想,。在虛擬現(xiàn)實(shí)的感知方面，有關(guān)視覺(jué)合成方面的研究較多,，對(duì)聽(tīng)覺(jué),、觸覺(jué)關(guān)注較少，真實(shí)性,、實(shí)時(shí)性不足,，基于嗅覺(jué)、味覺(jué)的設(shè)備還沒(méi)有實(shí)現(xiàn)商品化,。此外,，在交互效果方面，虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)與人的自然交互不足,，在語(yǔ)音識(shí)別,、人工智能方面的效果尚不能令人滿(mǎn)意,。應(yīng)用領(lǐng)域VR已不**被關(guān)注于計(jì)算機(jī)圖象領(lǐng)域，它已涉及更廣的領(lǐng)域,，如電視會(huì)議、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和分布計(jì)算技術(shù),，并向分布式虛擬現(xiàn)實(shí)發(fā)展。虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)已成為新產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的重要手段,。其中，協(xié)同工作虛擬現(xiàn)實(shí)是VR技術(shù)新的研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),，它引入了新的技術(shù)問(wèn)題，包括人的因素和網(wǎng)絡(luò),、數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)等。如人的因素,，已需要考慮多個(gè)參與者在一個(gè)共享的空間中如何相互交互，虛擬空間中的虛擬對(duì)象在多名參與者的共同作用下的行為等,。在VR環(huán)境下的進(jìn)行協(xié)同設(shè)計(jì),，團(tuán)隊(duì)成員可同步或異步地在虛擬環(huán)境中從事構(gòu)造和操作虛擬對(duì)象的活動(dòng),，并可對(duì)虛擬對(duì)象進(jìn)行評(píng)估,、討論以及重新設(shè)計(jì)等活動(dòng)。分布式虛擬環(huán)境可使地理位置上分布不同的設(shè)計(jì)人員面對(duì)相同的虛擬設(shè)計(jì)對(duì)象,，通過(guò)在共享的虛擬環(huán)境中協(xié)同地使用聲音和視頻工具,，可在設(shè)計(jì)的初期就能夠消除設(shè)計(jì)缺陷，減少產(chǎn)品上市時(shí)間,，提高產(chǎn)品質(zhì)量。此外,，VR已成為構(gòu)造虛擬樣機(jī)。河北專(zhuān)業(yè)多自由度平臺(tái)設(shè)備服務(wù)廠家推薦蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司,。

多自由度平臺(tái)關(guān)鍵部件為電動(dòng)缸,、減速機(jī),、伺服電機(jī)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,、ACB系列運(yùn)動(dòng)控制卡等，一般有三自由度和六自由度兩種,。動(dòng)力大小次于液壓平臺(tái),。其具有響應(yīng)速度快,，靈敏度高,，控制精確，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，可靠性高,，噪音小，清潔衛(wèi)生,，便于維護(hù)。缺點(diǎn)就是控制系統(tǒng)復(fù)雜,，成本較高。在六自由度平臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中,，電動(dòng)驅(qū)動(dòng)由于省去了能量的中間轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)，電機(jī)直接產(chǎn)生力和力矩,，運(yùn)動(dòng)過(guò)程確定性好，效率高,，沒(méi)有復(fù)雜的管路系統(tǒng)具有高緊湊型，反應(yīng)靈敏使用方便且成本較低,。所以該驅(qū)動(dòng)方式在工業(yè)控制領(lǐng)域使用為，也是多自由度平臺(tái)主要使用的驅(qū)動(dòng)類(lèi)型,，因此,，六自由度平臺(tái)又被稱(chēng)為六自由度電動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)。浙江多自由度平臺(tái)設(shè)備廠家推薦蘇州恩暢自動(dòng)化科技有限公司,。廣州制造多自由度平臺(tái)廠家供應(yīng)

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為了對(duì)六自由度并聯(lián)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，必須對(duì)其進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與解算,。運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題主要包括位置姿態(tài)、速度,、加速度三個(gè)方面的正解和反解問(wèn)題。本文只涉及位置姿態(tài)的正反解,。1.正解：即順向解，已知六自由度并聯(lián)機(jī)器人的6個(gè)伸縮缸的長(zhǎng)度,，求解六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置和姿態(tài),，到目前為止,，還沒(méi)有直接給中的正解方程式，只能采用疊代方法,，利用計(jì)算機(jī)快速運(yùn)算的特點(diǎn)和上鉸的結(jié)構(gòu)條件約束來(lái)逼近求解平臺(tái)姿態(tài),。并聯(lián)機(jī)構(gòu)的正解較復(fù)雜，是并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究熱點(diǎn)之一,，國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)此進(jìn)行了深入的研究。目前正解求解方法可大致分為解析解法,、數(shù)值解法。2.反解：即逆向解,，并聯(lián)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)反解問(wèn)題簡(jiǎn)單,，給定六自由度并聯(lián)機(jī)器人的位置與姿態(tài),，求解6個(gè)伸縮缸的伸縮量。描述一個(gè)剛體在空間旋轉(zhuǎn)的姿態(tài),，常使用的方法是定義三個(gè)歐拉角來(lái)表達(dá)，當(dāng)剛體旋轉(zhuǎn)至某一姿態(tài)下,，此三個(gè)歐拉角即組成的旋轉(zhuǎn)矩陣，并借由旋轉(zhuǎn)矩陣作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換,，便可求得剛體的位置。海南替代液壓多自由度平臺(tái)設(shè)備制造