驅(qū)動(dòng)器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,,它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個(gè)開放區(qū)域,。開放區(qū)域會(huì)起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾,那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的,。
常見問題總結(jié)如下:
1,、大功率晶體管的診斷
伺服驅(qū)動(dòng)器伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時(shí),,P70顯示0000H以外的參數(shù)值,,表明驅(qū)動(dòng)器有故障,,可能的原因如下:1)功率模塊A1不良。2)電源模塊G01/G02不良,。3)I/O模塊U1不良,。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久?杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運(yùn)行指令正常;
⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)行正常,,檢查機(jī)械系統(tǒng),。 杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙驅(qū)動(dòng)器維修哪家好一點(diǎn)?
故障現(xiàn)象:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),,開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警,。
分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測(cè)量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種:
1)數(shù)控裝置的位置反饋信號(hào)接口電路不良,。
2)數(shù)控裝置與位置檢測(cè)元器件的連接電纜不良。
3)位置測(cè)量系統(tǒng)本身不良,。
但操作數(shù)控系統(tǒng),,手動(dòng)移動(dòng)X軸,機(jī)床Y軸不運(yùn)動(dòng),,同時(shí)數(shù)控顯示“ERR21,,X軸測(cè)量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。由此確認(rèn),,報(bào)警是由位置測(cè)量系統(tǒng)不良引起的,,與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān)。檢查測(cè)量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠,,排除了電纜連接的問題。
4,、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng) (1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作,。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。 (2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連,。 5,、上電后,,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮 故障原因:供電電壓太低,,小于相當(dāng)小電壓值要求。 處理方法:檢查并提高供電電壓,。 6,、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍 (1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確,。 (2) 故障原因:HALL傳感器故障。 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。 7、LED燈始終保持紅色 故障原因:存在故障,。 處理方法:原因: 過壓,、欠壓、短路,、過熱,、驅(qū)動(dòng)器禁止、HALL無效驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手,?
一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的臥式加工中心,在加工過程中突然停機(jī),,開機(jī)后面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮,,機(jī)床無法正常起動(dòng)。
分析與處理過程:根據(jù)面板上的“驅(qū)動(dòng)故障”指示燈亮的現(xiàn)象,,結(jié)合機(jī)床電氣原理圖與系統(tǒng)PLC程序分析,,確認(rèn)機(jī)床的故障原因?yàn)閅軸驅(qū)動(dòng)器未準(zhǔn)備好。檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,,測(cè)量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對(duì)照檢查,,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷。用萬用表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U,、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。
由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。
逐一測(cè)量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常。
由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修哪個(gè)公司的好一點(diǎn),?奉化區(qū)驅(qū)動(dòng)器維修什么價(jià)格
想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修。杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),,液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測(cè)量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障,。
分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng),。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測(cè)量反饋電纜試驗(yàn),,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測(cè)量系統(tǒng)故障報(bào)警,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因,。
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