在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾,,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施,。 有人知道驅(qū)動(dòng)器維修嗎?價(jià)格多少,?象山三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話...
驅(qū)動(dòng)器維修是一個(gè)復(fù)雜且需要專業(yè)技能的過程,,為了確保維修的順利進(jìn)行和設(shè)備的正常運(yùn)行,需要注意以下幾個(gè)問題:一,、安全操作斷電操作:在進(jìn)行任何維修工作之前,,務(wù)必先斷開電源,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài),,以防止觸電事故的發(fā)生,。防護(hù)措施:在維修過程中,可能需要接觸高壓電路或有害物質(zhì),,因此應(yīng)佩戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,,如絕緣手套、防護(hù)眼鏡等,。二,、專業(yè)知識(shí)與技能了解設(shè)備原理:維修人員需要具備相應(yīng)的專業(yè)知識(shí),了解驅(qū)動(dòng)器的工作原理,、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和常見故障,,以便準(zhǔn)確判斷故障原因并采取相應(yīng)的維修措施。專業(yè)工具使用:使用合適的工具進(jìn)行維修操作,,避免使用不合適的工具導(dǎo)致設(shè)備損壞或自身安全受到威脅。驅(qū)動(dòng)器維修需要多久,?余姚三洋驅(qū)動(dòng)器維修怎...
只要有可能就盡量縮小開放的電路板區(qū)域面積的要求對低阻抗導(dǎo)線也同樣適用,;在這種情況我們有一個(gè)潛在的向PCB其它部分或其它設(shè)備發(fā)射干擾信號(hào)的源(“天線”)。需要重申的是,,開放電路板區(qū)域面積越小越好,。 另外兩條導(dǎo)線也很關(guān)鍵,第1條是從IC的開關(guān)輸出到二極管和電感節(jié)點(diǎn),;第二條是從二極管到該節(jié)點(diǎn),。這兩條導(dǎo)線無論是在開關(guān)導(dǎo)通還是二極管流過電流時(shí)都有很高的di/dt,所以這些導(dǎo)線應(yīng)盡可能短而粗,。從該節(jié)點(diǎn)到電感以及從電感到COUT的導(dǎo)線就不那么關(guān)鍵,。在本例中,伺服控制器維修電感電流相對恒定而且變化緩慢,。我們所要做的是確保它是低阻抗點(diǎn)以**小化壓降 驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少,?浙江三洋驅(qū)動(dòng)器維修市場價(jià)格驅(qū)動(dòng)...
驅(qū)動(dòng)器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個(gè)階段,,這些步驟旨在確保維修過程的有序進(jìn)行,同時(shí)減少潛在的風(fēng)險(xiǎn)和錯(cuò)誤,。 1.,、準(zhǔn)備工作 安全準(zhǔn)備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當(dāng)?shù)姆雷o(hù)裝備,,如絕緣手套,、防護(hù)眼鏡等。 工具準(zhǔn)備:準(zhǔn)備必要的維修工具和設(shè)備,,如螺絲刀,、萬用表、示波器,、替換部件等,。 資料準(zhǔn)備:查閱相關(guān)設(shè)備的維修手冊、技術(shù)規(guī)格表或在線資源,,了解設(shè)備的工作原理和常見故障,。 2、故障診斷 故障現(xiàn)象記錄:詳細(xì)記錄用戶報(bào)告的故障現(xiàn)象,,包括故障發(fā)生的時(shí)間,、頻率、環(huán)境條件等,。 初步檢查:通過外觀檢查,、聽聲音、聞氣味等方式,,初步判斷可能的故障范圍,。 詳細(xì)測試:使用測試...
① 如果是伺服Run(運(yùn)行)信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的情況下發(fā)生: a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),,并重新調(diào)整機(jī)械。 4,、伺服電機(jī)運(yùn)行時(shí)出現(xiàn)異常聲音或抖動(dòng)現(xiàn)象,,如何處理? 寧波慧修數(shù)控科...
伺服驅(qū)動(dòng)器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。以下為伺服驅(qū)動(dòng)器維修的七大方法,。 1,、示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察。 2,、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快 (1) 故障原因:無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò),。 處理方法:檢測或查出正確的相位。 (2) 故障原因:在不用于測試時(shí),,測試/...
電機(jī)失速 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò) 處理方法: a.如果可能,,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以) b.如使用測速機(jī),,將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入,。 c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。 d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),,編碼器電源失電。 處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 需要驅(qū)動(dòng)器維修,,哪家公司好...
在我們研制的一臺(tái)檢測設(shè)備中,發(fā)現(xiàn)松下交流伺服系統(tǒng)對我們的檢測裝置有一些干擾,,一般應(yīng)采取什么方法來消除? 由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器采用了逆變器原理,,所以它在控制、檢測系統(tǒng)中是一個(gè)較為突出的干擾源,,為了減弱或消除伺服驅(qū)動(dòng)器對其它電子設(shè)備的干擾,一般可以采用以下辦法: A.驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的接地端應(yīng)可靠地接地; B.驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端加隔離變壓器和濾波器; C.所有控制信號(hào)和檢測信號(hào)線使用屏蔽線,。 干擾問題在電子技術(shù)中是一個(gè)很棘手的難題,,沒有固定的方法可以完全有效地排除它,通常憑經(jīng)驗(yàn)和試驗(yàn)來尋找抗干擾的措施,。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動(dòng)器維修,。杭州三洋...
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào),,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn),,為什么? 松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,可以接收三種控制信號(hào):脈沖/方向,、正/反脈沖,、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號(hào)),。 松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機(jī)脫機(jī)的信號(hào),,以便直接轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)軸? 盡管在SRV-ON信號(hào)斷開時(shí)電機(jī)能夠脫機(jī)(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動(dòng)或停止電機(jī),頻繁使用它開關(guān)電機(jī)可能會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器,。如果需要實(shí)現(xiàn)脫機(jī)功能時(shí),,可以采用控制方式的切換來...
① 高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策: 檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確,電纜是否有破損,。 ② 輸入較長指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤; 對策: a.增益設(shè)置太大,,重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能; b.延長加減速時(shí)間; c.負(fù)載過重,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載,,加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力,。 ③ 運(yùn)行過程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。 對策: a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值; b.減慢旋...
維修時(shí)有意將X軸運(yùn)動(dòng)到出現(xiàn)故障點(diǎn)位置,,人為移動(dòng)電纜線,,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信號(hào)線的連接情況,**終發(fā)現(xiàn)其中一根信號(hào)線在電纜不斷移動(dòng)的過程中,,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象,;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常,。于機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)為全閉環(huán)結(jié)構(gòu),,無法通過脫開電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部分的連接進(jìn)行試驗(yàn)。為了確認(rèn)故障部位,,維修時(shí)首先在機(jī)床斷電,、松開夾緊機(jī)構(gòu)的情況下,手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)Z軸絲杠,,未發(fā)現(xiàn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的異常,,初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,,去哪里找,?杭州安川驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系驅(qū)動(dòng)器維修的具體步驟可能因設(shè)備類型和故障性質(zhì)而異,但通常包括以下幾個(gè)關(guān)鍵方面:故障診斷:首先,技術(shù)人員需要對驅(qū)...
故障現(xiàn)象 直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,,故障不明 檢測維修 外觀檢查,,沒有燒蝕痕跡,使用數(shù)字電橋測試電解電容,,也并無發(fā)現(xiàn)異樣,,決定通電試機(jī),檢測驅(qū)動(dòng)響應(yīng),。此機(jī)低壓交流輸入供給控制電源,,然后整流濾波,兩個(gè)24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級(jí)所需電壓做控制電源,。為了方便起見,,可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,,因?yàn)椴还苷?fù),,直流電經(jīng)過整流橋以后,都可以得到方向一致的直流電壓,。 通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸...
① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,,確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖; ② 檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜,,動(dòng)力電纜,編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤,,破損或者接觸不良; ③ 檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開; ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入; ⑤ Run運(yùn)行指令正常; ⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式; ⑦ 伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致; ⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止,,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入,脫開負(fù)載并且空載運(yùn)...
伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常; c.確認(rèn)負(fù)載慣量,,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,嘗試空載運(yùn)行,如果空載運(yùn)行正常,,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。 浙江哪家驅(qū)...
驅(qū)動(dòng)單元發(fā)生異常時(shí),發(fā)生警告或報(bào)警,。發(fā)生警告或報(bào)警時(shí),,應(yīng)注意以下事項(xiàng),在確認(rèn)各種情況后,,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進(jìn)行檢修,。 <確認(rèn)事項(xiàng)> [1] 報(bào)**的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn),。( 檢查報(bào)警履歷 ) [3] 電機(jī)或伺服驅(qū)動(dòng)單元的溫度、周圍溫度是否正常,。 [4] 伺服驅(qū)動(dòng)單元,、控制單元和電機(jī)是否已接地。 [5] 是否處于加速,、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,,此時(shí)的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤,。 [7] 是否有瞬間停電,。 [8] 是否在特定的操作或指令時(shí)發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何,。 [10] 發(fā)生在有負(fù)載時(shí)還是空載時(shí),。 [11] 是否進(jìn)行過驅(qū)動(dòng)單元、部件更換,,是否采取過應(yīng)急措施等...
LED燈是綠的,,但是電機(jī)不動(dòng) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。 處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。 故障原因:命令信號(hào)不是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。 處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。 當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),, LED燈閃爍 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。 處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差,。 故障原因:HALL傳感器故障 處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。 什么是驅(qū)動(dòng)器維修,?你...
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線,,檢查是否有接觸不良或電纜破損; b.如果是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開; c.速度回路增益是否設(shè)置過大; d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過小,。 ② 如果伺服只是在運(yùn)行過程中發(fā)生: a.位置回路增益是否設(shè)置過大; b.定位完成幅值是否設(shè)置過小; c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn),并重新調(diào)整機(jī)械,。 a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,,可嘗試...
驅(qū)動(dòng)器維修:一臺(tái)配套SIEMENS 8MC的臥式加工中心,,當(dāng)X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置時(shí),液壓電動(dòng)機(jī)自動(dòng)斷開,,且出現(xiàn)報(bào)警提示:Y軸測量系統(tǒng)故障,。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,,但X軸運(yùn)動(dòng)到某一位置附近,,均可能出現(xiàn)同一故障。 分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口臥式加工中心,,配套SIEMENS 8MC數(shù)控系統(tǒng),,SIEMENS 6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)。由于X軸移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)Y軸報(bào)警,,為了驗(yàn)證系統(tǒng)的正確性,,撥下了X軸測量反饋電纜試驗(yàn),系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障報(bào)警,,因此,,可以排除系統(tǒng)誤報(bào)警的原因。 驅(qū)動(dòng)器維修從哪里入手,?杭州松下驅(qū)動(dòng)器維修聯(lián)系電話 負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)...
為了進(jìn)一步確定故障部位,維修時(shí)在系統(tǒng)接通的情況下,,利用手輪少量移動(dòng)Z軸(移動(dòng)距離應(yīng)控制在系統(tǒng)設(shè)定的比較大允許跟隨誤差以內(nèi),,防止出現(xiàn)跟隨誤差報(bào)警),測量Z軸直流驅(qū)動(dòng)器的速度給定電壓,,經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入,,其值大小與手輪移動(dòng)的距離、方向有關(guān),。由此可以確認(rèn)數(shù)控裝置工作正常,,故障是由于伺服驅(qū)動(dòng)器的不良引起的。 檢查驅(qū)動(dòng)器發(fā)現(xiàn),,驅(qū)動(dòng)器本身狀態(tài)指示燈無報(bào)警,,基本上可以排除驅(qū)動(dòng)器主回路的故障??紤]到該機(jī)床X,、Z軸驅(qū)動(dòng)器型號(hào)相同,,通過逐一交換驅(qū)動(dòng)器的控制板確認(rèn)故障部位在6RA26**直流驅(qū)動(dòng)器的A2板。 驅(qū)動(dòng)器維修的費(fèi)用是多少,?金華三菱驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢 負(fù)載過重,,需要重新選定更大容量的電...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,,控制電纜,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),,切實(shí)保證接地良好。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,在開機(jī)后,,手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,,考慮到6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 驅(qū)動(dòng)器維修的價(jià)格一般是多少,?慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系 伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,,控制電纜,,電...
伺服配線: a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,編碼器電纜,,控制電纜,,電纜有無破損; b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近; c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),切實(shí)保證接地良好,。 ② 伺服參數(shù): a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù); b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值; c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置; d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。 a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊; b.滑輪...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,,確認(rèn)V1、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,,機(jī)床恢復(fù)正常。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修需要多久,?余姚邁信驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢 ...
伺服驅(qū)動(dòng)器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,,目前是傳動(dòng)技術(shù)的**產(chǎn)品,。 目前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制**,可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法,,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為**設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓,、過電流,、過熱、欠壓等故障檢測保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟...
故障現(xiàn)象:一臺(tái)配套SIEMENS 850系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的進(jìn)口臥式加工中心,,在開機(jī)后,手動(dòng)移動(dòng)X軸,,機(jī)床X軸工作臺(tái)不運(yùn)動(dòng),CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報(bào)警,。 分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,,X軸驅(qū)動(dòng)器無報(bào)警,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,,為了確定故障部位,,考慮到6RA26系列直流伺服驅(qū)動(dòng)器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時(shí)將X軸驅(qū)動(dòng)器的A2板與Y軸驅(qū)動(dòng)器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗(yàn),。經(jīng)試驗(yàn)發(fā)現(xiàn),,X軸可以正常工作,但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報(bào)警,。 驅(qū)動(dòng)器維修要多少錢,?寧波驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)烙FANUC伺服維修常見的故障有:1、2,、5,、8、9,、01,、09、19,、20,、56、U,、L,、無...
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益 設(shè)置值越大,增益越高,,剛度越大,,相同頻率指令脈沖條件下,,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào),;參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定,。伺服驅(qū)動(dòng)器維修位置前饋增益:設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;設(shè)定值越大時(shí),,表示在任何頻率的指令脈沖下,,位置滯后量越小,;位置環(huán)的前饋增益大,,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,,容易產(chǎn)生振蕩,;不需要很高的響應(yīng)特性時(shí),本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0——****,。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修,?溫州驅(qū)動(dòng)器維修電話咨詢 分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報(bào)警的原因一般有如下幾種: 1)數(shù)控裝置的位置反饋信...
檢查電柜內(nèi)驅(qū)動(dòng)器,測量6RA26驅(qū)動(dòng)器主回路電源輸入,,只有V相有電壓,,進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動(dòng)器進(jìn)線快速熔斷器的U,、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線端1U、1W,,確認(rèn)驅(qū)動(dòng)器主回路內(nèi)部存在短路。由于6RA26交流驅(qū)動(dòng)器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,,因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的,。 逐一測量主回路晶閘管V1-V6,確認(rèn)V1,、V2不良(己短路),;更換同規(guī)格備件后,機(jī)床恢復(fù)正常,。 由于驅(qū)動(dòng)器其他部分均無故障,,換上晶閘管模塊后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,,分析原因可能是瞬間電壓波動(dòng)或負(fù)載波動(dòng)引起的偶然故障,。 驅(qū)動(dòng)器維修是怎么操作的?北侖區(qū)邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么...
利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無信號(hào)輸入,。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,。 分析與處理過程:故障分析過程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2,、*Ual和*Ua2輸出波形,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,,發(fā)現(xiàn)Ie1,信號(hào)輸入正確,,確認(rèn)故障是由于...
一,、驅(qū)動(dòng)器維修決策評(píng)估: 損壞程度:根據(jù)測試結(jié)果評(píng)估故障的嚴(yán)重程度和維修的可行性。 制定維修方案:根據(jù)故障原因和損壞程度,,制定詳細(xì)的維修方案,包括需要更換的部件,、維修步驟和注意事項(xiàng),。 二、驅(qū)動(dòng)器維修操作: 斷開電源:在進(jìn)行任何維修操作之前,,務(wù)必?cái)嚅_電源,,確保設(shè)備處于非通電狀態(tài)。 拆卸部件:按照維修手冊或操作規(guī)程,,小心拆卸需要更換或檢查的部件,。 更換或修復(fù)部件:根據(jù)維修方案,更換損壞的部件或修復(fù)故障的部件,。注意遵循正確的安裝步驟和扭矩要求,。 清潔與潤滑:在維修過程中,對設(shè)備的內(nèi)部進(jìn)行必要的清潔和潤滑,,以確保其正常運(yùn)行,。 哪里去找驅(qū)動(dòng)器維修?金華驅(qū)動(dòng)器...
FANUC伺服維修常見的故障有:1,、2,、5,、8,、9,、01,、09,、19、20,、56,、U、L,、無顯示等,; 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有:5136、5139,、401,、414、433,、434,、443、449,、460等,。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障:無顯示、缺相,、過流,、過壓、欠壓,、過熱,、過載、接地,、參數(shù)錯(cuò)誤,、有顯示無輸出、模塊損壞等,; 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī),,驅(qū)動(dòng)器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號(hào)處理器DSP,控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,,用來驅(qū)動(dòng)三相永磁同步交流伺服電機(jī)達(dá)到精確調(diào)速和定位等功能,。和普通電機(jī)相比,由于交流伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部有許多保護(hù)功能,,且電機(jī)無電刷和換向器,,因此工作可靠,維護(hù)和保養(yǎng)工...