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寧波三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2022-02-17

伺服配線:

a.使用標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)力電纜,,編碼器電纜,,控制電纜,,電纜有無(wú)破損;

b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動(dòng)力電纜互相平行或相隔太近;

c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動(dòng),,切實(shí)保證接地良好,。

② 伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行正常,,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)。 驅(qū)動(dòng)器維修大概需要多長(zhǎng)時(shí)間,?寧波三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

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LED燈是綠的,,但是電機(jī)不動(dòng)

故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的,。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),, LED燈閃爍

故障原因:HALL相位錯(cuò)誤,。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確。 多數(shù)無(wú)刷電機(jī)都是120?相差,。

故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓,。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。


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利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ua1和Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)Ua1相無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1無(wú)信號(hào)輸入。檢查本機(jī)床光柵安裝正確,,確認(rèn)故障是由于光柵不良引起的:更換光柵LS903后,,機(jī)床恢復(fù)正常工作。

分析與處理過(guò)程:故障分析過(guò)程同前例,,但在本例中,,利用示波器檢查位置測(cè)量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形,,發(fā)現(xiàn)同樣Ual無(wú)輸出,。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形,發(fā)現(xiàn)Ie1,,信號(hào)輸入正確,,確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的,。

伺服參數(shù):

a.伺服增益設(shè)置太大,建議用手動(dòng)或自動(dòng)方式重新調(diào)整伺服參數(shù);

b.確認(rèn)速度反饋濾波器時(shí)間常數(shù)的設(shè)置,,初始值為0,,可嘗試增大設(shè)置值;

c.電子齒輪比設(shè)置太大,建議恢復(fù)到出廠設(shè)置;

d.伺服系統(tǒng)和機(jī)械系統(tǒng)的共振,,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。

a.連接電機(jī)軸和設(shè)備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;

b.滑輪或齒輪的咬合不良也會(huì)導(dǎo)致負(fù)載轉(zhuǎn)矩變動(dòng),,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行時(shí)正常則檢查機(jī)械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;

c.確認(rèn)負(fù)載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過(guò)大,,嘗試空載運(yùn)行,,如果空載運(yùn)行正常,則減輕負(fù)載或更換更大容量的驅(qū)動(dòng)器和電機(jī),。 驅(qū)動(dòng)器維修公司,,去哪里找?

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伺服零點(diǎn)開關(guān)的問(wèn)題


  找零的方法有很多種,,可根據(jù)所要求的精度及實(shí)際要求來(lái)選擇,。可以伺服電機(jī)自身完成(有些品牌伺服電機(jī)有完整的回原點(diǎn)功能),也可通過(guò)上位機(jī)配合伺服完成,,但回原點(diǎn)的原理基本上常見的有以下幾種,。伺服電機(jī)尋找原點(diǎn)時(shí),當(dāng)碰到原點(diǎn)開關(guān)時(shí),,馬上減速停止,,以此點(diǎn)為原點(diǎn)?;卦c(diǎn)時(shí)直接尋找編碼器的Z相信號(hào),,當(dāng)有Z相信號(hào)時(shí),馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸,,且回原速度不高,精度也不高,。 自己可以操作驅(qū)動(dòng)器維修嗎,?慈溪邁信驅(qū)動(dòng)器維修怎么聯(lián)系

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通電后測(cè)試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,,4 個(gè) IGBT 的 G-S 負(fù)壓正常。指針萬(wàn)用表 x1Ω 檔給驅(qū)動(dòng)光耦 2,,3 腳注入電流,,6 腳輸出電壓變化明顯,相對(duì)應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,,4 路測(cè)試正常,。發(fā)現(xiàn)機(jī)器接直流電機(jī)的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點(diǎn),不知用于什么目的,。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點(diǎn)吸合以后測(cè)試觸點(diǎn)電阻有 600 多歐姆,,顯然觸點(diǎn)已經(jīng)損壞,。相同型號(hào)接觸器更換,發(fā)給用戶試機(jī),,反饋機(jī)器可以正常工作了,。 寧波三洋驅(qū)動(dòng)器維修價(jià)格是多少

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