當(dāng)然也可以從下向上來查,，即從驅(qū)動信號輸出端開始,，也就是逆變器件的控制端往上查。逆變器件控制端無驅(qū)動信號,，檢查放大電路的輸出端,；有信號則表明放大電路與逆變器件控制端有斷電現(xiàn)象。若無信號則再檢查放大電路的輸入端,，輸入端有信號則表明放大管或相關(guān)元器件損壞．若仍無信號此時檢查光耦輸出端看有無信號,。若有信號，則放大電路輸入端與光耦輸出端有斷線現(xiàn)象．若無信號,，則繼續(xù)向上檢查光耦輸入端看有無信號,。

若此時有信號，則表明可能是光耦損壞或輸出端電源不正常,。若光耦輸入端無信號而CPU輸出端有信號,，則CPU與光耦輸入端之間有斷線現(xiàn)象，或光耦輸入端直流電源不正常,。 哪里有發(fā)那科系統(tǒng)維修公司,？鄞州開關(guān)電源維修推薦

根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論,。根據(jù)SIEMENS 6RA26系列直流伺服驅(qū)動器原理圖,，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入,，測量驅(qū)動器檢測端B1,，速度模擬量電壓正確，但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V,。  

對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25,、R27,、R21，偏移調(diào)節(jié)電阻R10,、R12,、R13、R15,、R14,、R12，以及LM301的輸入保護(hù)二極管V1,、V2,，給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1,、R20,、V14，速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27,、R28,、R8、R3,、C5,、R4等**元器件，確認(rèn)全部元器件均無故障,。 鎮(zhèn)海工控系統(tǒng)維修要多少錢發(fā)那科系統(tǒng)維修起什么作用,？

2.發(fā)那科PowerMate0數(shù)控系統(tǒng)系統(tǒng)的TH6363臥式加工處。

全閉環(huán)控制,，在調(diào)試中Z軸坐標(biāo)值顯示漂移,，實(shí)際上Z軸并沒有移動，報(bào)**是“25050軸百分之一輪廓監(jiān)控”,。該報(bào)警產(chǎn)生的直接原因是NCK對于坐標(biāo)軸的每個插補(bǔ)點(diǎn)(設(shè)置點(diǎn)),，根據(jù)內(nèi)部模型計(jì)算出實(shí)際值，如果計(jì)算的實(shí)際值與真實(shí)的機(jī)床實(shí)際值之間的差別大于機(jī)床數(shù)據(jù)

36400CONTOUR_ TOL中給定的值,，則程序中止,，并發(fā)出警報(bào)信息。診斷過程是:檢查機(jī)床數(shù)據(jù)36400及32200的設(shè)置值正常;將Z軸的伺服,、電纜,、光柵尺與X軸對調(diào)，報(bào)警出現(xiàn)在X軸;取消將Z軸全閉環(huán),，設(shè)置為半閉環(huán),，報(bào)警消除，判斷是因?yàn)槿]環(huán)控制引起的報(bào)警，檢查Z軸光柵尺的測量頭及光柵尺電纜的連接均正常,，但電纜的屏蔽線連接不良,，重新做好電纜的屏蔽后，機(jī)床恢復(fù)正常,。

檢查電柜內(nèi)驅(qū)動器,，測量6RA26驅(qū)動器主回路電源輸入，只有V相有電壓,，進(jìn)一步按機(jī)床電氣原理圖對照檢查,，發(fā)現(xiàn)6RA26驅(qū)動器進(jìn)線快速熔斷器的U、W相熔斷,。用萬用表測量驅(qū)動器主回路進(jìn)線端1U,、1W，確認(rèn)驅(qū)動器主回路內(nèi)部存在短路,。由于6RA26交流驅(qū)動器主回路進(jìn)線直接與晶閘管相連,，因此可以確認(rèn)故障原因是由于晶閘管損壞引起的。

逐一測量主回路晶閘管V1-V6,，確認(rèn)V1,、V2不良(己短路)；更換同規(guī)格備件后,，機(jī)床恢復(fù)正常,。

由于驅(qū)動器其他部分均無故障,，換上晶閘管模塊后,，機(jī)床恢復(fù)正常工作，分析原因可能是瞬間電壓波動或負(fù)載波動引起的偶然故障,。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好,？

LED燈是綠的，但是電機(jī)不動

故障原因：一個或多個方向的電機(jī)禁止動作,。

處理方法：檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口,。

故障原因：命令信號不是對驅(qū)動器信號地的。

處理方法：將命令信號地和驅(qū)動器信號地相連,。

當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時,， LED燈閃爍

故障原因：HALL相位錯誤。

處理方法：檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)(60?/120?)是否正確,。 多數(shù)無刷電機(jī)都是120?相差,。

故障原因：HALL傳感器故障

處理方法：當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間,。

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減弱或消除振動的方法,，可以在變頻器輸出側(cè)接入交流電抗器以吸收變頻器輸出電流中的高次諧波電流成分。使用PAM方式或方波PWM方式變頻器時,，可改用正弦波PWM方式變頻器,，以減小脈動轉(zhuǎn)矩。從電動機(jī)與負(fù)載相連而成的機(jī)械系統(tǒng),，為防止振動,，必須使整個系統(tǒng)不與電動機(jī)產(chǎn)生的電磁力諧波。負(fù)載匹配及對策生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多,，性能和工藝要求各異,，其轉(zhuǎn)矩特性不同，因此應(yīng)用變頻器前首先要搞清電動機(jī)所帶負(fù)載的性質(zhì),，即負(fù)載特性,，然后再選擇變頻器和電動機(jī)。負(fù)載有三種類型：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載,、風(fēng)機(jī)泵類負(fù)載和恒功率負(fù)載,。不同的負(fù)載類型，應(yīng)選不同類型的變頻器,。鄞州開關(guān)電源維修推薦

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