松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),,但不要用它來啟動或停止電機,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,,即第1方式為位置控制,,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實現(xiàn)脫機,。 誰了解驅(qū)動器維修,寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣啊,?浙江邁信驅(qū)動器維修怎么樣
通電后測試各部分電源電壓,,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,,直接給線圈接入380VAC 電壓,,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了,。 奉化區(qū)三菱驅(qū)動器維修怎么樣想聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。
伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,,主要應用于高精度的定位系統(tǒng)。 一般是通過位置,、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制,,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的**產(chǎn)品,。 那么伺服驅(qū)動器維修要怎么處理,,以下是一些方法: 1、示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,,無法讀出。 故障原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離(變壓器),。 處理方法:可以用直流電壓表檢測觀察,。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置,。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入,。
d.如在HALL速度模式下,,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好,。
故障原因:編碼器速度反饋時,,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源,。確保該電源能提供足夠的電流,。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的,。 怎么聯(lián)系寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修,。
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號,,但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令,,電機只朝一個方向轉(zhuǎn),為什么?
松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下,,可以接收三種控制信號:脈沖/方向,、正/反脈沖、A/B正交脈沖,。驅(qū)動器的出廠設置為A/B正交脈沖(No42為0),,請將No42改為3(脈沖/方向信號)。
松下交流伺服系統(tǒng)的使用中,,能否用伺服-ON作為控制電機脫機的信號,,以便直接轉(zhuǎn)動電機軸?
盡管在SRV-ON信號斷開時電機能夠脫機(處于自由狀態(tài)),但不要用它來啟動或停止電機,,頻繁使用它開關電機可能會損壞驅(qū)動器,。如果需要實現(xiàn)脫機功能時,可以采用控制方式的切換來實現(xiàn):假設伺服系統(tǒng)需要位置控制,,可以將控制方式選擇參數(shù)No02設置為4,,即第1方式為位置控制,第二方式為轉(zhuǎn)矩控制,。然后用C-MODE來切換控制方式:在進行位置控制時,,使信號C-MODE打開,使驅(qū)動器工作在第1方式(即位置控制)下;在需要脫機時,,使信號C- MODE閉合,,使驅(qū)動器工作在第二方式(即轉(zhuǎn)矩控制)下,由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR未接線,,因此電機輸出轉(zhuǎn)矩為零,,從而實現(xiàn)脫機,。 該怎么選擇一家驅(qū)動器維修好的公司?驅(qū)動器維修電話咨詢
誰知道一般驅(qū)動器維修的售價是多少,?浙江邁信驅(qū)動器維修怎么樣
伺服配線:
a.使用標準動力電纜,,編碼器電纜,控制電纜,,電纜有無破損;
b.檢查控制線附近是否存在干擾源,,是否與附近的大電流動力電纜互相平行或相隔太近;
c.檢查接地端子電位是否有發(fā)生變動,切實保證接地良好,。
② 伺服參數(shù):
a.伺服增益設置太大,,建議用手動或自動方式重新調(diào)整伺服參數(shù);
b.確認速度反饋濾波器時間常數(shù)的設置,初始值為0,,可嘗試增大設置值;
c.電子齒輪比設置太大,,建議恢復到出廠設置;
d.伺服系統(tǒng)和機械系統(tǒng)的共振,嘗試調(diào)整陷波濾波器頻率以及幅值,。
a.連接電機軸和設備系統(tǒng)的聯(lián)軸器發(fā)生偏移,安裝螺釘未擰緊;
b.滑輪或齒輪的咬合不良也會導致負載轉(zhuǎn)矩變動,,嘗試空載運行,,如果空載運行時正常則檢查機械系統(tǒng)的結(jié)合部分是否有異常;
c.確認負載慣量,力矩以及轉(zhuǎn)速是否過大,,嘗試空載運行,,如果空載運行正常,則減輕負載或更換更大容量的驅(qū)動器和電機,。 浙江邁信驅(qū)動器維修怎么樣
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