① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;

② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤,，破損或者接觸不良;

③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;

④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;

⑤ Run運行指令正常;

⑥ 控制模式務(wù)必選擇位置控制模式;

⑦ 伺服驅(qū)動器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致;

⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復(fù)位信號沒有被輸入，脫開負載并且空載運行正常,，檢查機械系統(tǒng),。 驅(qū)動器維修是怎么維修的？寧海邁信驅(qū)動器維修價烙

伺服零點開關(guān)的問題

  找零的方法有很多種,，可根據(jù)所要求的精度及實際要求來選擇,。可以伺服電機自身完成（有些品牌伺服電機有完整的回原點功能）,，也可通過上位機配合伺服完成,，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時,，當(dāng)碰到原點開關(guān)時,，馬上減速停止，以此點為原點,?；卦c時直接尋找編碼器的Z相信號，當(dāng)有Z相信號時,，馬上減速停止,。這種回原方法一般只應(yīng)用在旋轉(zhuǎn)軸，且回原速度不高,，精度也不高,。 浙江三洋驅(qū)動器維修電話咨詢驅(qū)動器維修是怎么操作的？

FANUC伺服維修常見的故障有：1,、2,、5、8,、9,、01、09,、19,、20,、56、U,、L,、無顯示等； 發(fā)那科系統(tǒng)常見的故障有：5136,、5139,、401、414,、433,、434、443,、449,、460等。 可修復(fù)FANUC伺服器常見故障：無顯示,、缺相,、過流、過壓,、欠壓,、過熱、過載,、接地,、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出,、模塊損壞等,； 伺服系統(tǒng)包括伺服驅(qū)動器和伺服電機，驅(qū)動器利用精密的反饋結(jié)合高速數(shù)字信號處理器DSP,，控制IGBT產(chǎn)生精確電流輸出,，用來驅(qū)動三相永磁同步交流伺服電機達到精確調(diào)速和定位等功能。和普通電機相比,，由于交流伺服驅(qū)動器內(nèi)部有許多保護功能,，且電機無電刷和換向器，因此工作可靠,，維護和保養(yǎng)工作量也相對較小,。 為了延長伺服系統(tǒng)的工作壽命，在使用過程中需注意以下問題,。對于系統(tǒng)的使用環(huán)境,，需考慮到溫度、濕度,、粉塵,、振動及輸入電壓這五個要素,。定期清理數(shù)控裝置的散熱通風(fēng)系統(tǒng)。應(yīng)經(jīng)常檢查數(shù)控裝置上各冷卻風(fēng)扇工作是否正常,。應(yīng)視車間環(huán)境狀況,，每半年或一個季度檢查清掃一次。

故障現(xiàn)象

直流電機驅(qū)動器,，故障不明

檢測維修

外觀檢查,，沒有燒蝕痕跡，使用數(shù)字電橋測試電解電容,，也并無發(fā)現(xiàn)異樣,，決定通電試機，檢測驅(qū)動響應(yīng),。此機低壓交流輸入供給控制電源，然后整流濾波,，兩個24V-15V DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊轉(zhuǎn)換后得到后級所需電壓做控制電源,。為了方便起見，可以不使用隔離變壓器輸入低壓交流電源,，而在交流電源輸入端直接接入 24V 直流電源,，因為不管正負，直流電經(jīng)過整流橋以后,，都可以得到方向一致的直流電壓,。

通電后測試各部分電源電壓，15V 輸出正常,，4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常,。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2，3 腳注入電流,，6 腳輸出電壓變化明顯,，相對應(yīng)的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓，4 路測試正常,。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,，不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,，直接給線圈接入380VAC 電壓,，觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆，顯然觸點已經(jīng)損壞,。相同型號接觸器更換,，發(fā)給用戶試機，反饋機器可以正常工作了 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修好不好,？

驅(qū)動器維修布線方法將給電阻分壓器帶來差別,。該導(dǎo)線從COUT連至電阻分壓器,，它的地回到COUT。我們必須確保該回路不形成一個開放區(qū)域,。開放區(qū)域會起到接收天線的作用,。如果我們能保證導(dǎo)線下的地平面沒有干擾，那么由導(dǎo)線和導(dǎo)線下的地以及第1層和第2層之間的一段距離圍成的區(qū)域應(yīng)該也是沒有干擾的,。

  常見問題總結(jié)如下：

  1,、大功率晶體管的診斷

  伺服驅(qū)動器伺服驅(qū)動器參數(shù)P70可用于輔助診斷晶體管故障。當(dāng)未使用晶體管故障診斷功能時,，P70顯示0000H以外的參數(shù)值,，表明驅(qū)動器有故障，可能的原因如下：1）功率模塊A1不良,。2）電源模塊G01/G02不良,。3）I/O模塊U1不良。 想從事驅(qū)動器維修行業(yè),，難不難,？浙江三洋驅(qū)動器維修電話咨詢

驅(qū)動器維修的公司那么多，該怎么選擇,？寧海邁信驅(qū)動器維修價烙

故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng),、6RA26系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機，開機后發(fā)生“ERR21,，Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。

分析與處理過程：數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種：

1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。

2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良,。  

3)位置測量系統(tǒng)本身不良,。

但操作數(shù)控系統(tǒng)，手動移動X軸,，機床Y軸不運動,，同時數(shù)控顯示“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯誤”報警,。由此確認,，報警是由位置測量系統(tǒng)不良引起的，與數(shù)控裝置的接口電路無關(guān),。檢查測量系統(tǒng)電纜連接正確,、可靠，排除了電纜連接的問題,。 寧海邁信驅(qū)動器維修價烙

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